Khung gầm robot bánh xe Ackermann

Hình ảnh nổi bật của khung robot bánh xe Ackermann

Mô tả ngắn gọn:

Tổng quan: Khung gầm của robot bánh xe Ackermann sử dụng pin lithium làm nguồn năng lượng, và robot được điều khiển từ xa bằng điều khiển không dây. Có thể tùy chỉnh các chế độ hoạt động phức tạp, và bộ điều khiển chính cung cấp cổng nối tiếp/bus CAN tiêu chuẩn làm phương thức giao tiếp...

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Tổng quan:
Khung gầm của robot bánh xe Ackermann sử dụng pin lithium làm nguồn năng lượng, và robot được điều khiển từ xa bằng điều khiển không dây. Có thể tùy chỉnh các chế độ vận hành phức tạp, và bộ điều khiển chính cung cấp cổng nối tiếp/bus CAN tiêu chuẩn làm giao diện giao tiếp. Toàn bộ máy sử dụng hệ thống lái Ackermann và cấu trúc treo độc lập tay đòn kép phía trước và phía sau, với khả năng chống bụi và nước IP65, và có thể hoạt động trong nhiều môi trường phức tạp khác nhau. Đồng thời, toàn bộ máy áp dụng thiết kế dạng mô-đun, với bốn hệ thống treo độc lập, hộp điều khiển điện bên trái và bên phải, và pin có thể được tháo lắp, bảo trì và thay thế nhanh chóng. Nó có thể mang nhiều thiết bị để thay thế con người, giúp vận hành hiệu quả hơn.

Đặc trưng:
Có thể được trang bị nhiều loại thiết bị và dụng cụ khác nhau, chẳng hạn như cánh tay robot, gimbal hai mắt, LiDAR, camera độ nét cao, v.v., để phục vụ cho việc phát triển thứ cấp.
Có thể mang vác các vật nặng dưới 120kg để vận chuyển và di chuyển.

Thích hợp cho các khu công nghiệp, đường cao tốc, nhà ga, sân bay và các địa điểm khác.

Thông số kỹ thuật:

Máy Robot:
1. Tên: Khung gầm robot bánh xe Ackermann
2. Chức năng cơ bản: Nền tảng di động có thể mang theo các thiết bị.
3. Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ của máy robot là IP65
4. Nguồn điện: điện, pin lithium
5. Điện áp nguồn (DC): 48V
6. Kích thước: ≤ Dài 1015mm × Rộng 740mm × Cao 445mm
7. Cơ chế di chuyển: có bánh xe
8. Kích thước lốp: 13 * 5-6
9. Kiểu lốp: Lốp địa hình (lốp đường bộ có thể thay thế, lốp cỏ)
10. Bán kính quay tối thiểu: ≥ 1,8m
11. Cân nặng: ≤ 73kg
12. Tải trọng định mức: 120kg
13. Tốc độ tối đa trên đường thẳng: ≥ 2,0 m/s (hộp số biến tốc liên tục)
14. Độ lệch khi chạy thẳng: ≤ 5%
15. Khoảng cách phanh: ≤ 0,3m
16. Chiều cao khoảng sáng gầm xe: ≥ 100mm
17. Khả năng leo dốc: ≥ 70% (hoặc 35°) (lốp xe địa hình)
18. Chiều cao vượt chướng ngại vật thẳng đứng: ≥ 120mm
19. Độ sâu lội nước: ≥ 220mm
20. Thời gian đi bộ liên tục: ≥ 2 giờ
21. Khoảng cách điều khiển từ xa không dây: ≥ 100m (không gian mở)
Các thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa:
1. Kích thước: ≤ Dài 200mm x Rộng 210mm x Cao 110mm (bao gồm cả chiều cao cần điều khiển)
2. Trọng lượng toàn bộ máy: 0,7kg
3. Điện áp nguồn (DC): 12V
4. Giờ làm việc: 8 giờ
5. Chức năng cơ bản: Có thể điều khiển chuyển động tiến, lùi, lái và các chuyển động khác của robot; Phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu mã hóa.
6. Chức năng mở rộng: điều hướng tự động, định vị thời gian thực, tránh chướng ngại vật và tránh va chạm.
7. Chức năng điều khiển di chuyển: Có, hai cần điều khiển cho phép robot di chuyển tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải một cách linh hoạt.
8. Công cụ hỗ trợ: dây đeo cổ