Robot EOD
-
Robot xử lý vật liệu nổ hạng nhẹ
1. Tổng quan Robot xử lý vật liệu nổ chủ yếu được sử dụng cho các công việc liên quan đến chất nổ, và cũng có thể được sử dụng như một loại robot để trinh sát địa hình khó tiếp cận đối với con người. Cánh tay robot xử lý vật liệu nổ 7 bậc tự do có thể xoay ở các góc độ khác nhau, với trọng lượng tối đa 40KG ở đầu gần và 5KG ở càng nhỏ. Cánh tay robot có thể được trang bị thiết bị phá hủy chất nổ và có thể phá hủy chất nổ tại chỗ. Khung gầm... -
Khung gầm robot bánh xe vi sai TIGER-04 6X6
TIGER-04 6X6 Khung gầm robot bánh xe vi sai
Tổng quan
Khung gầm robot bánh xe vi sai 6x6 được dẫn động bởi sáu động cơ đặt trong trục bánh xe để cung cấp sức mạnh mạnh mẽ; được trang bị cơ cấu treo tay đòn độc lập, sử dụng lốp áp suất thấp, độ ổn định cao; và áp dụng chế độ lái vi sai, điều khiển đơn giản; thích hợp cho rừng, núi và các môi trường ngoài trời khắc nghiệt khác; nó có thể được trang bị nhiều hình dạng khác nhau, triển khai và điều khiển hiệu quả trong môi trường ngoài trời khắc nghiệt.
Thông số kỹ thuật:
2.1 Các thông số cơ bản của khung gầm:
1. Tên: Khung gầm robot bánh xe vi sai 6x6
2. Mẫu: TIGER-04
3. ★Mức độ bảo vệ: Thân robot đạt mức độ bảo vệ IP67.
4. Nguồn điện: điện, pin lithium ba thành phần
5. Kích thước khung máy: ≤ chiều dài 2270mm × chiều rộng 1250mm × chiều cao 845mm
6. Kích thước cabin: ≤ chiều dài 1350mm × chiều rộng 350mm × chiều cao 528mm
7. Trọng lượng: 550kg
8. Tải trọng tối đa: 500kg
9. Công suất động cơ: 3kw*6
10. Lựa chọn động cơ: Động cơ DC trung tâm độ chính xác cao 96V
11. Chế độ lái: lái vi sai tại chỗ
12. Tốc độ lái xe tối đa: 15km/h
13. Chiều cao tối đa khi vượt chướng ngại vật: 300mm
14. Chiều rộng tối đa của rào chắn: ≤400mm
15. Khoảng sáng gầm xe: 280mm
16. Góc leo tối đa: 35°
17. Xử lý bề mặt: Sơn toàn bộ máy
18. Vật liệu thân chính: thép hợp kim/ống vuông thép cacbon/hợp kim nhôm
19.★Lốp xe robot: lốp bố hướng tâm thông thường/lốp áp suất thấp (có thể đặt làm lốp theo yêu cầu)
20. Hệ thống giảm xóc: hệ thống treo độc lập tay đòn đơn *6 bộ giảm xóc thủy lực
2.2 Ghép nối cơ bản:
Mục
Psố
Sự bảo vệ
IP65/IP66/IP67
Ắc quy
Dung lượng pin có thể được tùy chỉnh
Cngười sạc
/
/
/
Rđiều khiển từ xa
MC6C
Điều khiển từ xa cầm tay
Vòng tay người theo dõi được thiết kế riêng
Giá đỡ trên
Tùy chỉnh theo yêu cầu
Tùy chỉnh khung gầm
Mở rộng
Tăng cường
Tăng sức mạnh
Tốc độ tăng trưởng
Cmàu sắc
Màu sắc tùy chỉnh theo yêu cầu (màu đen mặc định)
2.3 Tùy chọn thông minh：
Mục
Tham số
Tránh chướng ngại vật nhận thức
Tránh chướng ngại vật bằng sóng siêu âm
Tránh chướng ngại vật bằng laser
Định vị Điều hướng
Điều hướng bằng laser
Mô hình 3D
RTK
Điều khiển
5G
tiếng nói
theo
Truyền dữ liệu
4G
5G
Mạng ad hoc
Quan sát video
Ánh sáng nhìn thấy được
Tầm nhìn ban đêm hồng ngoại
Hình ảnh nhiệt hồng ngoại
Thử nghiệm môi trường
nhiệt độ độ ẩm
Khí độc hại
Tùy chỉnh theo yêu cầu
Giám sát trạng thái
Giám sát trạng thái động cơ
Giám sát trạng thái pin
Giám sát trạng thái ổ đĩa
cấu hình sản phẩm:
1. Khung gầm robot bánh xe vi sai 1.6X6 × 1bộ
2. Bộ điều khiển từ xa × 1 bộ
3. Bộ sạc thân xe × 1 bộ
4. Bộ sạc điều khiển từ xa × 1 bộ
5. Sách hướng dẫn sử dụng × 1 cái
6. Hộp dụng cụ hỗ trợ chuyên dụng × 1 chiếc
-
Khung gầm robot bánh xe chống cháy nổ TIGER-03
Khung gầm robot bánh xe chống cháy nổ TIGER-03
Tổng quan
Khung gầm robot bánh xe chống cháy nổ sử dụng pin lithium làm nguồn năng lượng và có thể được vận chuyển dưới nhiều hình thức khác nhau. Thiết kế xoay tại chỗ giúp việc vận chuyển linh hoạt hơn. Máy chống cháy nổ có thể được sử dụng trong nhiều doanh nghiệp hóa dầu lớn;
Thông số kỹ thuật:
2.1 Các thông số cơ bản của khung gầm:
1. Tên: Khung gầm robot bánh xe chống cháy nổ
2. Mẫu: TIGER-03
3. Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị”, phù hợp với GB3836.1-2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy nổ”, CB3836.4 2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo hộ an toàn nội tại” - Tiêu chuẩn quốc gia
4. Loại chống cháy nổ: máy robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Mức độ bảo vệ: Thân robot đạt mức độ bảo vệ IP68.
6. Nguồn điện: điện, pin lithium ba thành phần
7. Kích thước khung máy: ≤ chiều dài 1150mm × chiều rộng 920mm × chiều cao 430mm
8. Kích thước cabin: ≤ 920mm chiều dài × 330mm chiều rộng × 190mm chiều cao
9. Trọng lượng: 250kg
10. Tải trọng tối đa: 100kg
11. Công suất động cơ: 600W*4
12. Lựa chọn động cơ: Động cơ servo DC độ chính xác cao 48V
13. Chế độ lái: lái vi sai tại chỗ
14. Tốc độ di chuyển tối đa: 1,5 m/giây
15. Chiều cao tối đa khi vượt chướng ngại vật: 90mm
16. Góc gãy tối đa: ≥37% (hoặc 20°)
17.★Độ sâu lội nước: 100mm
18. Xử lý bề mặt: Sơn toàn bộ máy
19. Khoảng sáng gầm xe: 80mm
20. Vật liệu thân chính: thép hợp kim/ống vuông thép cacbon/hợp kim nhôm
21. Hệ thống giảm xóc: 4 bộ giảm xóc thủy lực
2.2 Các tùy chọn cơ bản：
Mục
Thông số kỹ thuật
Tùy chỉnh chống cháy nổ
Chống cháy nổ/không chống cháy nổ
Ắc quy
48V 20Ah (Dung lượng pin có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu)
Bộ sạc
10A
15A
30A
Điều khiển từ xa
MC6C
Điều khiển từ xa cầm tay
Hộp điều khiển từ xa tùy chỉnh
Giá đỡ trên
Tùy chỉnh theo yêu cầu
Tùy chỉnh khung gầm
Mở rộng
Tăng cường
Tăng sức mạnh
Tốc độ tăng trưởng
Màu sắc
Màu sắc tùy chỉnh theo yêu cầu (màu đen mặc định)
2.3 Tùy chọn thông minh：
Mục
Tham số
Tránh chướng ngại vật nhận thức
Tránh chướng ngại vật bằng sóng siêu âm
Tránh chướng ngại vật bằng laser
Định vị Điều hướng
Điều hướng bằng laser
Mô hình 3D
RTK
Điều khiển
5G
tiếng nói
theo
Truyền dữ liệu
4G
5G
Mạng ad hoc
Quan sát video
Ánh sáng nhìn thấy được
Tầm nhìn ban đêm hồng ngoại
Hình ảnh nhiệt hồng ngoại
Thử nghiệm môi trường
nhiệt độ độ ẩm
Khí độc hại
Tùy chỉnh theo yêu cầu
Giám sát trạng thái
Giám sát trạng thái động cơ
Giám sát trạng thái pin
Giám sát trạng thái ổ đĩa
cấu hình sản phẩm:
1. Khung gầm robot bánh xích chống cháy nổ cỡ trung bình × 1 bộ
2. Bộ điều khiển từ xa × 1 bộ
3. Bộ sạc thân xe × 1 bộ
4. Bộ sạc điều khiển từ xa × 1 bộ
5. Sách hướng dẫn sử dụng × 1 cái
6. Hộp dụng cụ hỗ trợ chuyên dụng × 1 chiếc
-
Khung gầm robot bánh xe Ackerman (TIGER-02)
AKhung gầm robot bánh xe Kerman (TIGER-02)
Tổng quan
Khung gầm robot bánh xe Ackerman sử dụng pin lithium làm nguồn điện, sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển khung gầm và có thể tùy chỉnh các chế độ vận hành phức tạp. Toàn bộ máy sử dụng hệ thống lái Ackerman và cấu trúc treo độc lập tay đòn kép phía trước và phía sau, với khả năng chống bụi và chống nước IP65, và có thể hoạt động trong nhiều môi trường phức tạp. Đồng thời, toàn bộ máy áp dụng thiết kế dạng mô-đun, bốn hệ thống treo độc lập, hộp điều khiển điện và pin bên trái và bên phải có thể được tháo rời nhanh chóng để bảo trì và thay thế. Nó có thể được trang bị nhiều thiết bị khác nhau để thay thế con người thực hiện các thao tác hiệu quả cao.
Thông số kỹ thuật:
2.1 Các thông số cơ bản của khung gầm:
1. Tên: Khung gầm robot bánh xe Ackerman
2. Mẫu: TIGER-02
3. ★Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ của toàn bộ khung máy là IP65.
4. Nguồn điện: điện, pin lithium
5.★Kích cỡ:≤Chiều dài 1015mm×Chiều rộng 740mm×Chiều cao 445mm
6. Khoảng sáng gầm xe: 115mm
7. Cân nặng:≤73kg
8.★Tải trọng tối đa: 120kg
9. Công suất động cơ: 400W*1, 200W*1
10. Lựa chọn động cơ: Động cơ servo DC độ chính xác cao 48V
11. Phương pháp xoay: Hệ thống lái Ackerman
12.★Tốc độ di chuyển tối đa: 2,0 m/s (tốc độ có thể điều chỉnh vô cấp)
13. Chiều cao tối đa khi vượt chướng ngại vật: 120mm
14. Chiều rộng tối đa của rào chắn: 20mm
15.★Góc leo tối đa: 35° (lốp xe địa hình)
16. Vật liệu thân chính: hợp kim nhôm/thép cacbon
17. Xử lý bề mặt: Sơn oxy hóa/sơn nung toàn bộ máy
18. Lốp xe: lốp địa hình (có thể thay thế lốp đường bộ, lốp cỏ)
19. Hệ thống giảm xóc: hệ thống treo độc lập bốn bánh
20.★Độ sâu lội nước:≥220mm
2.2 Các tùy chọn cơ bản：
Mục
Psố
Ắc quy
48V20AH/48V50AH (Dung lượng pin có thể tùy chỉnh)()
Cngười sạc
5A
8A
15A
Rđiều khiển từ xa
MC6C
Điều khiển từ xa cầm tay
Hộp điều khiển từ xa tùy chỉnh
Giá đỡ trên
Tùy chỉnh theo yêu cầu
Tùy chỉnh khung gầm
Tăng sức mạnh
Tăng tốc độ
màu sắc
Tùy chỉnh màu sắc theo yêu cầu (mặc định là đen + trắng)
2.3 Tùy chọn thông minh：
Mục
Psố
Trở ngại được nhận thứcAsự hủy bỏ
Tránh chướng ngại vật bằng sóng siêu âm
Tránh chướng ngại vật bằng laser
Định vịNđiều hướng
Điều hướng bằng laser
Mô hình 3D
RTK
Ckiểm soát
5G
tiếng nói
theo
Dtruyền tải ata
4G
5G
Mạng ad hoc
Quan sát video
Ánh sáng nhìn thấy được
Tầm nhìn ban đêm hồng ngoại
Hình ảnh nhiệt hồng ngoại
Ekiểm tra môi trường
nhiệt độ độ ẩm
Khí độc hại
Tùy chỉnh theo yêu cầu
Giám sát trạng thái
Giám sát trạng thái động cơ
Giám sát trạng thái pin
Giám sát trạng thái ổ đĩa
cấu hình sản phẩm:
1. Khung gầm robot bánh xe vi sai (1 bộ)
2. Bộ thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa 1 bộ
3. Bộ sạc thân xe (1 bộ)
4. Bộ sạc điều khiển từ xa (1 bộ)
5. Bộ sách hướng dẫn sử dụng (1 bộ)
6.1 Bộ dụng cụ hỗ trợ đặc biệt
-
Khung gầm robot bánh xe vi sai (TIGER-01)
Dkhung gầm robot bánh xe vi sai(TIGER-01)
Tổng quan
Khung gầm robot bánh xe vi sai sử dụng pin lithium làm nguồn năng lượng, sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển khung gầm từ khoảng cách xa và có thể tùy chỉnh các chế độ vận hành phức tạp. Nó áp dụng hệ thống dẫn động độc lập bốn bánh, hệ thống lái vi sai bốn bánh và cấu trúc treo độc lập tay đòn kép phía trước và phía sau. Nó có khả năng chống bụi và nước IP65 và có thể hoạt động trong nhiều môi trường phức tạp. Đồng thời, nó áp dụng thiết kế dạng mô-đun, bốn hệ thống treo độc lập, hộp điều khiển điện bên trái và bên phải cùng pin có thể được tháo rời nhanh chóng để bảo trì và thay thế. Nó có thể được trang bị nhiều thiết bị khác nhau để thay thế con người thực hiện các thao tác hiệu quả cao.
Thông số kỹ thuật:
2.1 Các thông số cơ bản của khung gầm:
1. Tên: Khung gầm robot bánh xe vi sai
2. Mẫu: TIGER-01
3. Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ của toàn bộ khung máy là IP65.
4. Nguồn điện: điện, pin lithium
5. ★Kích thước khung máy: ≤ chiều dài 1015mm × chiều rộng 740mm × chiều cao 425mm
6. Khoảng sáng gầm xe: 115mm
7. Cân nặng: ≤80kg
8. ★Tải trọng tối đa: 50kg
9. Công suất động cơ: 400W*4
10. Lựa chọn động cơ: Động cơ servo DC độ chính xác cao 48V
11. Chế độ lái: lái vi sai tại chỗ
12.★Tốc độ di chuyển tối đa: 2,0 m/s (tốc độ có thể điều chỉnh vô cấp)
13. Chiều cao tối đa khi vượt chướng ngại vật: 120mm
14.★Chiều rộng tối đa của rào chắn ngang: 20mm
15.★Góc leo dốc tối đa: 35° (lốp xe địa hình)
16. Vật liệu thân chính: hợp kim nhôm/thép cacbon
17. Xử lý bề mặt: Sơn oxy hóa/sơn nung toàn bộ máy
18. Lốp xe: lốp địa hình (có thể thay thế lốp đường bộ, lốp cỏ)
19. Hệ thống giảm xóc: hệ thống treo độc lập bốn bánh
20.★Độ sâu lội nước: ≥220mm
2.2 Các tùy chọn cơ bản：
Mục
Psố
Ắc quy
48V20AH/48V50AH (Dung lượng pin có thể tùy chỉnh)()
Cngười sạc
5A
8A
15A
Rđiều khiển từ xa
MC6C
Điều khiển từ xa cầm tay
Hộp điều khiển từ xa tùy chỉnh
Giá đỡ trên
Tùy chỉnh theo yêu cầu
Tùy chỉnh khung gầm
Tăng sức mạnh
Tăng tốc độ
màu sắc
Tùy chỉnh màu sắc theo yêu cầu (mặc định là đen + trắng)
2.3 Tùy chọn thông minh：
Mục
Psố
Trở ngại được nhận thứcAsự hủy bỏ
Tránh chướng ngại vật bằng sóng siêu âm
Tránh chướng ngại vật bằng laser
Định vịNđiều hướng
Điều hướng bằng laser
Mô hình 3D
RTK
Ckiểm soát
5G
tiếng nói
theo
Dtruyền tải ata
4G
5G
Mạng ad hoc
Quan sát video
Ánh sáng nhìn thấy được
Tầm nhìn ban đêm hồng ngoại
Hình ảnh nhiệt hồng ngoại
Ekiểm tra môi trường
nhiệt độ độ ẩm
Khí độc hại
Tùy chỉnh theo yêu cầu
Giám sát trạng thái
Giám sát trạng thái động cơ
Giám sát trạng thái pin
Giám sát trạng thái ổ đĩa
cấu hình sản phẩm:
1. Khung gầm robot bánh xe vi sai (1 bộ)
2. Bộ thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa 1 bộ
3. Bộ sạc thân xe (1 bộ)
4. Bộ sạc điều khiển từ xa (1 bộ)
5. Bộ sách hướng dẫn sử dụng (1 bộ)
6.1 Bộ dụng cụ hỗ trợ đặc biệt
-
Khung gầm robot bánh xích cỡ lớn chống cháy nổ DRAGON-05
Khung gầm robot bánh xích cỡ lớn chống cháy nổ DRAGON-05
Tổng quan
Khung gầm robot bánh xích chống cháy nổ cỡ lớn, phù hợp cho các hoạt động kiểm tra và chữa cháy có yêu cầu chống cháy nổ, được trang bị các khớp nối chống cháy nổ tiêu chuẩn; có thể được trang bị theo nhiều hình thức khác nhau, giúp bạn nhanh chóng xây dựng sản phẩm lý tưởng.
Thông số kỹ thuật:
2.1 Các thông số cơ bản của khung gầm:
- Tên: Khung gầm robot bánh xích cỡ lớn chống cháy nổ
- Mã sản phẩm: DRAGON-05
- Tiêu chuẩn bảo vệ chống cháy nổ: GB3836.1 2010 Môi trường dễ cháy nổ Phần 1: Thiết bị I Yêu cầu chung, đáp ứng các tiêu chuẩn quốc gia GB3836.1-2010 Môi trường dễ cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy nổ, CB3836.4 2010 Môi trường dễ cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại
- ★ Loại chống cháy nổ: Máy robot hoàn chỉnh Exd [ib] B T4 Gb, thiết bị cung cấp điện bằng pin lithium: Ex d IIC T6 Gb
- ★ Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ thân robot IP68
- Nguồn điện: điện, pin lithium sắt photphat
- Kích thước khung máy: dài 2790mm, rộng 1750mm, cao 850mm
- Kích thước bên trong: dài 2654mm, rộng 934mm, cao 376mm
- Trọng lượng: 1.550 kg
- Tải trọng tối đa: 1.500 kg
- Công suất động cơ: 20kW * 2
- Lựa chọn động cơ: Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu 336V
- Chế độ lái: Lái tại chỗ với tốc độ chênh lệch
- Tốc độ lái xe tối đa: 1,4 m/giây
- Chiều cao tối đa của vật cản: 400mm
- Chiều rộng nhịp tối đa: 1.000 mm
- Góc leo tối đa: 40°
- Khoảng sáng gầm xe: 300mm
- Xử lý bề mặt: sơn toàn bộ máy
- Vật liệu chính: ống vuông thép hợp kim / thép cacbon / hợp kim nhôm
- ★ Đường ray robot: khung kim loại bên trong đường ray; thiết kế bảo vệ chống trật bánh; tùy chọn đường ray cao su chống cháy, chịu tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao.
- Hệ thống giảm xóc: Hệ thống treo Christie * 8 bộ giảm xóc dầu áp suất
2.2 Lựa chọn cơ bản:
dự án
tham số
Tùy chỉnh chống cháy nổ
Chống cháy nổ / Không chống cháy nổ
tế bào
Dung lượng pin có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu.
bộ sạc
/
/
/
bộ điều khiển từ xa
MC6C
Điều khiển từ xa cầm tay
Bộ điều khiển từ xa tùy chỉnh có sẵn trong hộp
Hỗ trợ phía trên
Tùy chỉnh theo yêu cầu
Khung gầm tùy chỉnh
mở rộng
tăng
Tăng sức mạnh
tăng tốc
sắc tố
Màu sắc tùy chỉnh theo yêu cầu (màu đen mặc định)
2.3 Lựa chọn thông minh:
dự án
tham số
Nhận thức việc tránh chướng ngại vật
Tránh chướng ngại vật bằng sóng siêu âm
Tránh chướng ngại vật bằng laser
Định vị điều hướng
điều hướng bằng laser
Mô hình 3D
RTK
điều khiển
Điều khiển 5G
điều khiển giọng nói
theo
truyền dữ liệu
4G
5G
Tự xây dựng mạng lưới quan hệ
Quan sát video
ánh sáng nhìn thấy được
Chế độ xem ban đêm hồng ngoại
Hình ảnh nhiệt hồng ngoại
Kiểm tra môi trường
Nhiệt độ, độ ẩm
khí nguy hiểm
Tùy chỉnh theo yêu cầu
giám sát tình trạng
Giám sát trạng thái động cơ
Giám sát trạng thái pin
Giám sát trạng thái ổ đĩa
Cấu hình sản phẩm:
- Một khung gầm robot bánh xích cỡ lớn chống cháy nổ.
- Một thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
- Bộ sạc điều khiển từ xa (1 bộ)
- Cẩm nang y học cổ truyền Trung Quốc (1).
- Chứng chỉ trình độ chuyên môn 1
- Một bộ dụng cụ hỗ trợ đặc biệt
-
Khung gầm robot bánh xích chống cháy nổ cỡ trung DRAGON-04
Khung gầm robot bánh xích chống cháy nổ cỡ trung DRAGON-04
Tổng quan
Khung gầm robot chống cháy nổ Trace, thích hợp cho các hoạt động kiểm tra và phòng cháy chữa cháy có yêu cầu chống cháy nổ, được trang bị các khớp nối chống cháy nổ tiêu chuẩn; có thể được trang bị theo nhiều hình thức khác nhau, giúp bạn nhanh chóng xây dựng sản phẩm lý tưởng.
Thông số kỹ thuật:
2.1 Các thông số cơ bản của khung gầm:
- Tên: Khung gầm robot bánh xích chống cháy nổ cỡ trung bình
- Mã sản phẩm: DRAGON-04
- Tiêu chuẩn bảo vệ chống cháy nổ: GB3836.1 2010 Môi trường dễ cháy nổ Phần 1: Thiết bị I Yêu cầu chung, đáp ứng các tiêu chuẩn quốc gia GB3836.1-2010 Môi trường dễ cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy nổ, CB3836.4 2010 Môi trường dễ cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại
- ★ Loại chống cháy nổ: Exd [ib] B T4 Gb của robot hoàn chỉnh (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống cháy nổ Mỏ than Quốc gia), thiết bị nguồn pin lithium: Ex d IIC T6 Gb (Trung tâm Thử nghiệm của Viện Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than Co., Ltd.)
- ★ Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ thân robot IP68 (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Thử nghiệm thuộc Viện Nghiên cứu Than đá Tổng hợp)
- Nguồn điện: điện, pin lithium ba thành phần
- Kích thước khung máy: dài 1315mm, rộng 800mm, cao 460mm
- Kích thước bên trong: rộng 1100mm, cao 450mm, dài 195mm
- Trọng lượng: 300kg
- Tải trọng tĩnh tối đa: 300kg
- Công suất động cơ: 3kW * 2
- Lựa chọn động cơ: Động cơ servo DC độ chính xác cao 48V
- Chế độ lái: Lái tại chỗ với tốc độ chênh lệch
- Tốc độ lái xe tối đa: 1,8 m/giây
- Chiều cao tối đa của vật cản: 220mm
- Chiều rộng nhịp tối đa: 400mm
- Góc leo tối đa: 40°
- Khoảng sáng gầm xe: 120mm
- Xử lý bề mặt: sơn toàn bộ máy
- Vật liệu chính: ống vuông thép hợp kim / thép cacbon / hợp kim nhôm
- ★ Đường ray robot: khung kim loại bên trong đường ray; thiết kế bảo vệ chống trật bánh; tùy chọn đường ray cao su chống cháy, chịu tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao.
- Hệ thống giảm xóc: Hệ thống treo Christie * 8 bộ giảm xóc dầu áp suất
2.2 Lựa chọn cơ bản:
dự án
tham số
Tùy chỉnh chống cháy nổ
Chống cháy nổ / Không chống cháy nổ
tế bào
48V20AH (Dung lượng pin có thể tùy chỉnh theo yêu cầu)
bộ sạc
10A
15A
30A
bộ điều khiển từ xa
MC6C
Điều khiển từ xa cầm tay
Bộ điều khiển từ xa tùy chỉnh có sẵn trong hộp
Hỗ trợ phía trên
Tùy chỉnh theo yêu cầu
Khung gầm tùy chỉnh
mở rộng
tăng
Tăng sức mạnh
tăng tốc
sắc tố
Màu sắc tùy chỉnh theo yêu cầu (màu đen mặc định)
2.3 Lựa chọn thông minh:
dự án
tham số
Nhận thức việc tránh chướng ngại vật
Tránh chướng ngại vật bằng sóng siêu âm
Tránh chướng ngại vật bằng laser
Định vị điều hướng
điều hướng bằng laser
Mô hình 3D
RTK
điều khiển
Điều khiển 5G
điều khiển giọng nói
theo
truyền dữ liệu
4G
5G
Tự xây dựng mạng lưới quan hệ
Quan sát video
ánh sáng nhìn thấy được
Chế độ xem ban đêm hồng ngoại
Hình ảnh nhiệt hồng ngoại
Kiểm tra môi trường
Nhiệt độ, độ ẩm
khí nguy hiểm
Tùy chỉnh theo yêu cầu
giám sát tình trạng
Giám sát trạng thái động cơ
Giám sát trạng thái pin
Giám sát trạng thái ổ đĩa
cấu hình sản phẩm:
- Một khung gầm robot bánh xích chống cháy nổ cỡ trung bình
- Một thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
- Bộ sạc thân xe 1 bộ
- Bộ sạc điều khiển từ xa (1 bộ)
- Cẩm nang y học cổ truyền Trung Quốc (1).
- Chứng chỉ trình độ chuyên môn 1
- Một bộ dụng cụ hỗ trợ đặc biệt
-
Khung gầm robot bánh xích chống cháy nổ cỡ trung DRAGON-03
Khung gầm robot bánh xích chống cháy nổ cỡ trung DRAGON-03
Tổng quan
Khung gầm robot bánh xích chống cháy nổ cỡ trung bình, phù hợp cho các hoạt động kiểm tra và phòng cháy chữa cháy có yêu cầu chống cháy nổ, được trang bị các khớp nối chống cháy nổ tiêu chuẩn; có thể được trang bị theo nhiều hình thức khác nhau, giúp bạn nhanh chóng xây dựng sản phẩm lý tưởng.
Thông số kỹ thuật:
2.1 Các thông số cơ bản của khung gầm:
- Tên: Khung gầm robot bánh xích chống cháy nổ cỡ trung bình
- Mã sản phẩm: DRAGON-03
- Tiêu chuẩn bảo vệ chống cháy nổ: GB3836.1 2010 Môi trường dễ cháy nổ Phần 1: Thiết bị I Yêu cầu chung, đáp ứng các tiêu chuẩn quốc gia GB3836.1-2010 Môi trường dễ cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy nổ, CB3836.4 2010 Môi trường dễ cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại
- ★ Loại chống cháy nổ: Máy robot hoàn chỉnh Exd [ib] B T4 Gb, thiết bị cung cấp điện bằng pin lithium: Ex d IIC T6 Gb
- ★ Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ thân robot IP68
- Nguồn điện: điện, pin lithium ba thành phần
- Kích thước khung máy: dài 1800mm, rộng 1210mm, cao 590mm
- Kích thước bên trong: rộng 1510mm, cao 800mm, dài 250mm
- Trọng lượng: 550kg
- Tải trọng tĩnh tối đa: 300kg
- Công suất động cơ: 3kW * 2
- Lựa chọn động cơ: Động cơ servo DC độ chính xác cao 48V
- Chế độ lái: Lái tại chỗ với tốc độ chênh lệch
- Tốc độ lái xe tối đa: 1,6 m/giây
- Chiều cao tối đa của vật cản: 300mm
- Chiều rộng nhịp tối đa: 600mm
- Góc leo tối đa: 40°
- Khoảng sáng gầm xe: 160mm
- Xử lý bề mặt: sơn toàn bộ máy
- Vật liệu chính: ống vuông thép hợp kim / thép cacbon / hợp kim nhôm
- ★ Đường ray robot: khung kim loại bên trong đường ray; thiết kế bảo vệ chống trật bánh; tùy chọn đường ray cao su chịu nhiệt độ cao, chống cháy, chống tĩnh điện;
- Hệ thống giảm xóc: Hệ thống treo Christie * 10 bộ giảm chấn dầu áp suất
2.2 Lựa chọn cơ bản:
dự án
tham số
Tùy chỉnh chống cháy nổ
Chống cháy nổ / Không chống cháy nổ
tế bào
48V 20Ah (Dung lượng pin có thể tùy chỉnh theo yêu cầu)
bộ sạc
10A
15A
30A
bộ điều khiển từ xa
MC6C
Điều khiển từ xa cầm tay
Bộ điều khiển từ xa tùy chỉnh có sẵn trong hộp
Hỗ trợ phía trên
Tùy chỉnh theo yêu cầu
Khung gầm tùy chỉnh
mở rộng
tăng
Tăng sức mạnh
tăng tốc
sắc tố
Màu sắc tùy chỉnh theo yêu cầu (màu đen mặc định)
2.3 Lựa chọn thông minh:
dự án
tham số
Nhận thức việc tránh chướng ngại vật
Tránh chướng ngại vật bằng sóng siêu âm
Tránh chướng ngại vật bằng laser
Định vị điều hướng
điều hướng bằng laser
Mô hình 3D
RTK
điều khiển
Điều khiển 5G
điều khiển giọng nói
theo
truyền dữ liệu
4G
5G
Tự xây dựng mạng lưới quan hệ
Quan sát video
ánh sáng nhìn thấy được
Chế độ xem ban đêm hồng ngoại
Hình ảnh nhiệt hồng ngoại
Kiểm tra môi trường
Nhiệt độ, độ ẩm
khí nguy hiểm
Tùy chỉnh theo yêu cầu
giám sát tình trạng
Giám sát trạng thái động cơ
Giám sát trạng thái pin
Giám sát trạng thái ổ đĩa
cấu hình sản phẩm:
- Một khung gầm robot bánh xích chống cháy nổ cỡ trung bình
- Một thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
- Bộ sạc thân xe 1 bộ
- Bộ sạc điều khiển từ xa (1 bộ)
- Cẩm nang y học cổ truyền Trung Quốc (1).
- Chứng chỉ trình độ chuyên môn 1
- Một bộ dụng cụ hỗ trợ đặc biệt
-
Khung robot bánh xích một tay DRAGON-02B
DRAGON-02B Khung gầm robot bánh xích một tay xoay
Tổng quanw
Khung gầm robot bánh xích tay đòn lắc là loại khung gầm bánh xích đa năng, đáp ứng được yêu cầu cực cao về hiệu suất vượt địa hình và độ ổn định của robot trinh sát cỡ nhỏ, thuận tiện cho người dùng lắp đặt, mở rộng và sử dụng thiết bị. Động cơ DC không chổi than bên trong có mô-men xoắn cao, cung cấp lực đẩy mạnh mẽ cho khung gầm, giúp dễ dàng vượt chướng ngại vật và duy trì chiều cao khung gầm chính xác với công suất động cơ hợp lý. Nó sử dụng cấu trúc tay đòn kép phía trước kết hợp với bánh xích, bánh xích và tay đòn phù hợp với địa hình phức tạp, giúp cải thiện khả năng vượt chướng ngại vật và triển khai chiến đấu nhanh chóng.
Thông số kỹ thuật:
Thông số khung gầm I-Basic:
1. Tên: Khung robot bánh xích một tay xoay
2. Mẫu: DRAGON-02B
3. ★Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ của toàn bộ khung máy là IP65
4. Nguồn điện: điện, pin lithium
5. Kích thước khung máy: ≤Chiều dài 810mm × Chiều rộng 590mm × Chiều cao 250mm
6. Khoảng sáng gầm xe: 50mm
7. ★Cân nặng: ≤35kg
8. Tải trọng tối đa: 60kg
9. Lựa chọn động cơ: Động cơ servo DC độ chính xác cao 48V
10. Chế độ lái: lái vi sai tại chỗ
11.★Tốc độ di chuyển tối đa: 2m/s
12.★Chiều cao vật cản tối đa: 250mm
13.★Chiều rộng tối đa của rãnh: 400mm
14.★Góc leo tối đa: 40°
15. Vật liệu thân chính: hợp kim nhôm
16. Xử lý bề mặt: sơn oxy hóa/sơn nung
17.★Khung gầm robot bánh xích: Khung gầm robot bánh xích một tay cần được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao, có tích hợp sợi Kevlar. Có thiết kế bảo vệ chống trật bánh;
II-Không bắt buộcthông số:
Mục
Thông số kỹ thuật
Ắc quy
48V12AH/48V20AH/(dung lượng pinTùy chỉnh theo nhu cầu()
Bộ sạc
3A
5A
8A
Xa
MC6C
Điều khiển từ xa cầm tay
Tùy chỉnh-điều khiển
Giá đỡ
tùy chỉnh
Tùy chỉnh khung gầm
mở rộng
tăng cường
nâng cấp công suất
tăng tốc
Màu sắc
tùy chỉnh(màu mặc định là màu đen()
III-Không bắt buộcCác thông số thông minh:
Mục
Thông số kỹ thuật
Nhận thức về việc tránh chướng ngại vật
Tránh chướng ngại vật bằng sóng siêu âm
Tránh chướng ngại vật bằng laser
Pđịnh vị và điều hướng
điều hướng bằng laser
Mô hình 3D
RTK
Điều khiển
Điều khiển 5G
Điều khiển bằng giọng nói
Theo
Dtruyền tải ata
4G
5G
Mạng Ad-Hoc
Quan sát video
Ánh sáng nhìn thấy được
Tầm nhìn ban đêm hồng ngoại
Hình ảnh nhiệt hồng ngoại
Phát hiện môi trường
Nhiệt độ、độ ẩm
khí nguy hiểm
tùy chỉnh
Giám sát tình trạng
Giám sát tình trạng động cơ
Giám sát trạng thái pin
Giám sát trạng thái ổ đĩa
Cánh tay robot
cánh tay robot EOD
cấu hình sản phẩm:
- Khung gầm robot bánh xích một tay xoay*1bộ
- Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa (bao gồm pin)*1 bộ
- Bộ sạc điều khiển từ xa*1chiếc
- Bộ sạc thân xe*1chiếc
- Cụ thểCông cụ phụ trợ*1 bộ
- Chỉ dẫn*1 bản sao
Giấy chứng nhận hợp quy*1 bản sao
-
Khung gầm robot bánh xích một tay DRAGON-02A
DRAGON-02A Khung gầm robot bánh xích một tay xoay
Tổng quan
Khung gầm robot bánh xích tay đòn lắc là loại khung gầm bánh xích đa năng, đáp ứng được yêu cầu cực cao về hiệu suất vượt địa hình và độ ổn định của robot trinh sát cỡ nhỏ, thuận tiện cho người dùng lắp đặt, mở rộng và sử dụng thiết bị. Động cơ DC không chổi than bên trong có mô-men xoắn cao, cung cấp lực đẩy mạnh mẽ cho khung gầm, giúp dễ dàng vượt chướng ngại vật và duy trì chiều cao khung gầm chính xác với công suất động cơ hợp lý. Nó sử dụng cấu trúc tay đòn kép phía trước kết hợp với bánh xích, bánh xích và tay đòn phù hợp với địa hình phức tạp, giúp cải thiện khả năng vượt chướng ngại vật và triển khai chiến đấu nhanh chóng.
Thông số kỹ thuật:
Thông số khung gầm I-Basic:
1. Tên: Khung robot bánh xích một tay xoay
2. Mẫu: DRAGON-02A
3. ★Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ thân máy IP54
4. Nguồn điện: điện, pin lithium ba thành phần
5. Kích thước khung máy: ≤Chiều dài 860mm × Chiều rộng 504mm × Chiều cao 403mm
6. Khoảng sáng gầm xe: 30mm
7. Trọng lượng: 50kg
8. Tải trọng tối đa: 80kg
9. Công suất động cơ: 400W×2
10. Lựa chọn động cơ: Động cơ servo DC độ chính xác cao 24V
11. Chế độ lái: lái vi sai tại chỗ
12. Tốc độ di chuyển tối đa: 1m/s
13.★Chiều cao vật cản tối đa: 250mm
14. ★Chiều rộng rào chắn tối đa: ≤300mm
15. Góc leo tối đa: 30°
16. Xử lý bề mặt: oxy hóa toàn bộ máy
17. Vật liệu thân chính: hợp kim nhôm/ABS
17 ★Khung gầm robot bánh xích: Khung gầm robot bánh xích một tay xoay phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao, có tích hợp sợi Kevlar. Có thiết kế bảo vệ chống trật bánh;
II-Không bắt buộcthông số:
Mục
Thông số kỹ thuật
Ắc quy
24V25AH/(dung lượng pinTùy chỉnh theo nhu cầu()
Bộ sạc
5A
Xa
MC6C
Điều khiển từ xa cầm tay
Tùy chỉnh-điều khiển
Giá đỡ
tùy chỉnh
Tùy chỉnh khung gầm
mở rộng
tăng cường
nâng cấp công suất
tăng tốc
Màu sắc
tùy chỉnh(màu mặc định là màu đen()
III-Không bắt buộcCác thông số thông minh:
Mục
Thông số kỹ thuật
Nhận thức về việc tránh chướng ngại vật
Tránh chướng ngại vật bằng sóng siêu âm
Tránh chướng ngại vật bằng laser
Pđịnh vị và điều hướng
điều hướng bằng laser
Mô hình 3D
RTK
Điều khiển
Điều khiển 5G
Điều khiển bằng giọng nói
Theo
Dtruyền tải ata
4G
5G
Mạng Ad-Hoc
Quan sát video
Ánh sáng nhìn thấy được
Tầm nhìn ban đêm hồng ngoại
Hình ảnh nhiệt hồng ngoại
Phát hiện môi trường
Nhiệt độ、độ ẩm
khí nguy hiểm
tùy chỉnh
Giám sát tình trạng
Giám sát tình trạng động cơ
Giám sát trạng thái pin
Giám sát trạng thái ổ đĩa
cấu hình sản phẩm:
- Khung gầm robot bánh xích một tay xoay*1bộ
- Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa (bao gồm pin)*1 bộ
- Bộ sạc điều khiển từ xa*1chiếc
- Bộ sạc thân xe*1chiếc
- Cụ thểCông cụ phụ trợ*1 bộ
- Chỉ dẫn*1 bản sao
- Giấy chứng nhận hợp quy*1 bản sao
-
Khung gầm robot bánh xích nhỏ DRAGON-01
Tổng quan về khung gầm robot bánh xích nhỏ DRAGON-01: Khung gầm robot bánh xích nhỏ phù hợp với đáy xe, đáy kệ và các không gian hẹp, thấp khác. Khung gầm sử dụng cấu trúc bánh xích + tay đòn kép phía trước, toàn bộ máy được trang bị công nghệ chống thấm nước hoàn toàn, có thể thích ứng với mọi loại địa hình và triển khai chiến đấu nhanh chóng. Giao diện mở rộng đa chức năng có thể được trang bị các mô-đun gắn kết khác nhau. Tay đòn kép của khung gầm có thể được tháo rời dễ dàng, có thể ứng dụng trong nhiều tình huống hơn. Công nghệ... -
Robot EOD ER3 (M)
Tổng quan Robot EOD chủ yếu được sử dụng để xử lý các nhiệm vụ liên quan đến chất nổ, và cũng có thể được sử dụng để dò tìm địa hình khó tiếp cận đối với con người. Cánh tay robot EOD 6 bậc tự do có thể xoay ở mọi góc độ và có thể nâng vật nặng lên đến 55KG. Khung gầm sử dụng cấu trúc bánh xích + tay đòn kép, có thể thích ứng với nhiều địa hình và triển khai chiến đấu nhanh chóng. Đồng thời, robot được trang bị điều khiển có dây và có thể hoạt động từ xa thông qua kết nối mạng có dây...