Robot mô hình trinh sát chữa cháy [một cánh tay]

1. Tổng quan sản phẩm
Phát hiện cháyrobot mô hìnhĐược trang bị máy quét xoay LIDAR, thiết bị có thể thu thập dữ liệu không gian ba chiều một cách nhanh chóng và ổn định, và thông qua phần mềm xử lý đám mây điểm 3D, sử dụng linh hoạt các đoạn mã để phân tích và xử lý nhanh chóng, chẳng hạn như tính toán thể tích, định vị vật liệu, nhận dạng đối tượng, v.v., sau đó, đưa kết quả xử lý vào cơ sở dữ liệu, tạo báo cáo và hiển thị trên trang web. Điều này nhằm đáp ứng nhu cầu thu thập thông tin dữ liệu, tự động hóa và số hóa đa dạng của doanh nghiệp.
Hệ thống lập bản đồ xoay Lidar, dựa trên Lidar đơn tuyến và đa tuyến có độ chính xác cao và tiết kiệm chi phí, thông qua điều khiển góc PTZ thông minh theo thời gian thực, tạo ra đám mây điểm mật độ cao với độ chính xác cấp centimet, có thể được sử dụng để mô hình hóa ba chiều, đo mức vật liệu, đống than, silo ngũ cốc và phát hiện khối lượng khác, đồng thời cũng có thể được sử dụng trong hoạt động không người lái của kho thông minh. Phạm vi quét xoay PTZ thông minh, tốc độ quét có thể được thiết lập tùy ý, và PTZ có chức năng chuyển đổi, và radar dùng chung một cáp mạng, thông qua cáp mạng có thể điều khiển PTZ, đồng thời nhận dữ liệu radar, đơn giản hóa việc đi dây. Việc truyền dữ liệu radar sử dụng giao tiếp cổng mạng, có thể thích ứng với điều khiển và truyền dữ liệu đường dài, thông qua mạng (hoặc mạng không dây) truyền dữ liệu theo thời gian thực đến trung tâm giám sát hoặc điều khiển chung. Nó có thể thiết lập tới hàng chục hoặc thậm chí hàng trăm điểm radar, chia sẻ một máy chủ, thuận tiện cho việc điều khiển tập trung và quản lý tập trung.
2. Phạm vi áp dụng

Khói, khí độc hại và các hoạt động cứu hộ môi trường khác.
3. Đặc điểm sản phẩm

Tự động hóa hoàn toàn
4. Thông số kỹ thuật
4.1 Các thông số hiệu suất tổng thể
Cấp độ bảo vệ xe ≥ IP67, khoảng sáng gầm ≥ 100mm, chiều cao vượt chướng ngại vật ≥ 260mm, góc leo dốc ≥ 43°
1. Chức năng cơ bản: Tìm kiếm nhân sự, chức năng trinh sát video, mô hình hóa 3D, phát hiện khí gas, vận chuyển vật liệu khối lượng nhỏ (≤ 5kg).
2. Chế độ di chuyển: Bánh xích + cơ cấu di chuyển tay đòn phía trước, xoay tại chỗ
3. Cấp độ bảo vệ: Cấp độ bảo vệ tổng thể của thân xe robot là IP67
4. Nguồn điện: Pin lithium ternary (tự động ngắt nguồn khi phát hiện ngắn mạch, sạc quá mức hoặc xả quá mức)
5. Kích thước: ≤ 610mm chiều dài × 490mm chiều rộng × 300mm chiều cao (không bao gồm anten)
6. Cân nặng: ≤ 25kg
7. Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), điều chỉnh tốc độ vô cấp bằng điều khiển từ xa.
8. Độ lệch khi chạy thẳng: ≤ 5%
9. Khả năng leo trèo: ≥ 43°
10. Khả năng leo cầu thang: ≥ 32°
11. Chiều cao khoảng trống để tránh chướng ngại vật: ≥ 260mm
12. Khoảng sáng gầm xe ≥ 50mm
13. Thời gian di chuyển liên tục: ≥ 2 giờ
14. Khoảng cách truyền video không dây: ≥ 800m (khu vực mở) giao tiếp hai điểm
15. Khoảng cách điều khiển có dây và truyền video: ≥ 100m
16. Camera: Camera trước độ phân giải cao, có khả năng quan sát và điều khiển đồng thời trạng thái chuyển động của thân xe.
17. Hệ thống lập bản đồ xoay bằng radar laser: dùng cho mô hình 3D
18. Cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa tích hợp cầm tay, yêu cầu kỹ thuật: Hệ điều hành Windows 10 hoặc Linux, kích thước 395mm chiều dài × 190mm chiều rộng × 96mm chiều cao, tổng trọng lượng máy ≤ 3,2kg, thời gian hoạt động 8 giờ, màn hình hiển thị độ sáng cao không dưới 10,1 inch; tích hợp điều khiển robot và điều khiển camera xoay nghiêng; hiển thị video, thông tin dữ liệu thân xe, thông tin cảnh báo đều trên cùng một màn hình.
1) Mức độ bảo vệ: ≥ IP65
2) Khả năng chống cháy nổ: không thấp hơn Ex d ib I Mb