Robot xử lý vật liệu nổ hạng nhẹ

1,Tổng quan

Robot xử lý vật liệu nổ chủ yếu được sử dụng cho các công việc liên quan đến chất nổ, và cũng có thể được sử dụng như một loại robot trinh sát địa hình khó tiếp cận đối với con người. Cánh tay robot xử lý bom có ​​7 bậc tự do có thể xoay ở các góc độ khác nhau, với trọng lượng tối đa 16KG ở đầu gần và 3KG ở bộ kẹp nhỏ. Cánh tay robot có thể được trang bị thiết bị phá hủy chất nổ và có thể phá hủy chất nổ tại chỗ. Khung gầm sử dụng cấu trúc bánh xích + tay đòn đơn, có thể thích ứng với nhiều địa hình khác nhau để triển khai chiến đấu nhanh chóng. Đồng thời, robot được trang bị điều khiển có dây, có thể hoạt động từ xa thông qua kết nối có dây trong trường hợp bị nhiễu mạng. Robot xử lý vật liệu nổ có thể được sử dụng cùng với các phụ kiện, bao gồm máy phá hủy (như 29mm), hệ thống điều khiển kích nổ từ xa cho chất nổ, v.v.

2. Tính năng

1.Chức năng đặt trước và thiết lập lại của cánh tay robot

15 chức năng phím tắt được thiết lập sẵn

1 chức năng đặt lại chỉ bằng một cú nhấp chuột

2.Cánh tay robot có nhiều bậc tự do.

Cánh tay robot có 7 bậc tự do.

3.Khả năng leo trèo, leo tường, vượt chướng ngại vật và vượt hào vượt trội

Có thể leo dốc 45 độ và cầu thang 43 độ.

Có thể leo qua chướng ngại vật thẳng đứng cao 30cm

Có thể vượt qua các hào rộng 40 cm.

4.Cánh tay máy nắm giữ vật nặng

Đầu gần của cánh tay robot có thể kẹp được trọng lượng tối đa 16kg.

5.Hệ thống video

Phương pháp liên lạc 3 điểm mở rộng để giải quyết các tình huống chiến đấu thông thường trong môi trường không có tầm nhìn, với khoảng cách liên lạc 1km.

4 camera độ phân giải cao, 1 camera xoay nghiêng thu phóng độ phân giải cao

6.Thiết kế dạng mô-đun của toàn bộ máy.

Cánh tay robot dạng mô-đun

Mô đun hóa pin

Hộp điều khiển dạng mô-đun

3,Chức năng

3.1 Toàn bộ máy robot:

1. Tên: Thuốc nổ nhẹRobot xử lý rác

2. Mẫu: ER3 Thế hệ 9

3. Chức năng cơ bản: Xử lý vật liệu nổ, Chức năng trinh sát video

4. Tuân thủ các tiêu chuẩn ngành cảnh sát: “GA_T 142-1996” Điều kiện kỹ thuật chung cho robot xử lý chất nổ

5. Cấp độ bảo vệ: Robot với cấp độ bảo vệ toàn máy IP65

6. Nguồn điện: Điện, Pin Lithium Polymer

7. Kích thước: ≤ 830mm chiều dài × 600mm chiều rộng × 450mm (khi vận chuyển)

8. Đường kính quay: Quay tại chỗ

9. Trọng lượng toàn bộ máy: ≤ 37kg

10. Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥ 1,8 m/s, Tốc độ có thể điều chỉnh liên tục bằng điều khiển từ xa.

11. Độ lệch khi chạy thẳng: ≤ 3%

12. Khoảng cách phanh: ≤ 0,1m

13. Khả năng leo dốc: ≥ 45°

14. Khả năng leo cầu thang: ≥ 43°

15. Dung tích trên 壕: ≥ 400mm

16. Chiều cao khoảng trống để tránh vật cản: ≥ 300mm

17. Độ sâu khi băng qua sông: 200mm

18. Thời gian làm việc liên tục: ≥ 4 giờ

19. Khoảng cách điều khiển từ xa không dây: ≥ 500m (Quan sát trực quan)

20. Khoảng cách truyền video không dây: ≥ 500m (hình ảnh) Giao tiếp hai điểm;

21. Khoảng cách điều khiển từ xa có dây: 100m (Tùy chọn)

22. Khoảng cách truyền video có dây: 100m (Tùy chọn)

23. Tải trọng tối đa: Khả năng kẹp định mức vật nặng 6KG [Khả năng kẹp tối đa ở đầu gần 16KG]

24. Môi trường hoạt động: -25 ℃ ~ +50℃

25. Bánh xích robot: Bánh xích của robot xử lý vật liệu nổ cần sử dụng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ thấp; cấu trúc bên trong của bánh xích là dây kéo bằng sợi Kevlar, được thiết kế để ngăn ngừa trật bánh.