Robot gỡ bom cỡ trung bình

1. Tổng quan

Robot xử lý vật liệu nổ chủ yếu được sử dụng cho các công việc liên quan đến chất nổ, và cũng có thể được sử dụng như một loại robot trinh sát địa hình khó tiếp cận đối với con người. Cánh tay robot xử lý bom có ​​6 bậc tự do có thể xoay ở các góc độ khác nhau và nâng được trọng lượng tối đa 55KG. Cánh tay robot được trang bị thiết bị phá hủy chất nổ và có thể phá hủy chất nổ tại chỗ. Khung gầm sử dụng cấu trúc bánh xích + tay đòn kép, có thể thích ứng với nhiều địa hình khác nhau để triển khai chiến đấu nhanh chóng. Đồng thời, robot được trang bị hệ thống điều khiển có dây, có thể hoạt động từ xa thông qua kết nối có dây trong trường hợp bị nhiễu mạng. Robot xử lý vật liệu nổ có thể được sử dụng cùng với các phụ kiện như máy phá hủy, hệ thống điều khiển kích nổ từ xa cho chất nổ, v.v.

2. Tính năng

1. Chức năng định vị trước và thiết lập lại của cánh tay robot

Nhiều chức năng cài đặt nhanh tư thế có sẵn, với chức năng đặt lại chỉ bằng một cú nhấp chuột.

2. Cánh tay robot có nhiều bậc tự do

Cánh tay robot có 6 bậc tự do và có thể thực hiện thao tác ở nhiều tư thế khác nhau.

3. Khả năng vượt trội trong việc leo đồi, vượt qua các tòa nhà, chướng ngại vật và hào rãnh.

Có thể leo dốc 35 độ và cầu thang 30 độ;

Có thể leo qua chướng ngại vật thẳng đứng cao 32 cm;

Có thể bắc ngang các rãnh rộng 50 cm.

4. Cánh tay robot nắm lấy một vật nặng lớn.

Cánh tay robot có thể nâng vật nặng tối đa 55KG.

5. Hệ thống video phong phú và đa dạng

Hệ thống camera đa kênh độ phân giải cao có khả năng quan sát nhiều góc độ cùng lúc.

6. Thiết kế dạng mô-đun của toàn bộ máy

Các cánh tay robot dạng mô-đun, mô-đun pin, đường ray và các bộ phận thực hiện nhiệm vụ phía trên có tính mô-đun cao, có thể được tháo rời và lắp ráp nhanh chóng.

3. Chức năng

3.1 Toàn bộ máy robot:

1. Chức năng cơ bản: Xử lý bom mìn, chức năng trinh sát video

2. Tuân thủ các tiêu chuẩn ngành cảnh sát: “GAT 1776-2021” – Yêu cầu kỹ thuật chung đối với hệ thống robot cảnh sát.

3. Cấp độ bảo vệ: IP67;

4. Nguồn điện: Điện lưới, pin lithium ba thành phần

5. Kích thước: ≤ 973mm (chiều dài) × 700mm (chiều rộng) × 621mm (chiều cao)

6. Đường kính quay: Quay tại chỗ

7. Cân nặng: ≤ 91,5kg

8. ★ Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥ 1,9m/s, điều chỉnh tốc độ vô cấp bằng điều khiển từ xa.

9. Độ lệch khi chạy thẳng: ≤ 3%

10. Khoảng cách phanh: ≤ 0,3m

11. Khả năng leo trèo: ≥ 35°;

12. Khả năng leo cầu thang: ≥ 30°;

13. Khả năng vượt chướng ngại vật: ≥ 500mm;

14. Chiều cao khoảng trống để tránh chướng ngại vật: ≥ 320mm;

15. Khả năng vượt nước: ≥ 185mm

16. Thời gian làm việc liên tục: ≥ 3 giờ

17. Khoảng cách điều khiển từ xa không dây: 800m (khu vực trống trải)

18. Khoảng cách truyền video không dây: 500m (khu vực mở) cho giao tiếp hai điểm;

19. Camera: 2 camera độ phân giải cao 960P trên thân xe; 3 camera độ phân giải cao 960P cho cánh tay robot để gắp vật; 1 camera 1080P zoom quang học 20x trên thân xe; đáp ứng yêu cầu di chuyển và gắp vật không dây của robot; cải thiện đáng kể hiệu quả chiến đấu.

20. Đường ray: Sử dụng cao su chống cháy, chống tĩnh điện, chịu nhiệt độ cao; cấu trúc bên trong của đường ray là cáp sợi Kevlar, được thiết kế để ngăn ngừa trật bánh.

21. Thiết bị điều khiển: Được trang bị thiết bị điều khiển từ xa cầm tay tích hợp, kích thước: 380*190*95mm (không bao gồm chiều cao của cần điều khiển), tổng trọng lượng máy: ≤ 3.1kg, thời gian hoạt động: 8 giờ, pin có thể thay thế trực tiếp khi đang bật nguồn, màn hình hiển thị độ sáng cao không dưới 10.1 inch;

3.2 Thông số của cánh tay robot:

1. Bậc tự do: Sáu bậc tự do

2. Khoảng cách đóng mở của càng kẹp: 281mm

3. Góc xoay của càng: Xoay 360°

4. Xoay cổ tay: Luân phiên 270° về phía trước và phía sau.

5. Góc nghiêng của cần nhỏ: 150°

6. Góc nghiêng của cần lớn: 155°

7. Độ xoay của eo: ±90°

8. Trọng lượng kẹp tối đa: 25KG

9. Trọng lượng kẹp tối đa: 55KG

10. Độ vươn tối đa của cánh tay theo chiều ngang: ≥1385mm