Robot trinh sát hỏa hoạn chống cháy nổ RXR-C12BD

Mô tả sản phẩm
Robot trinh sát cháy nổ RXR-C12BD là một loại robot đặc biệt. Nó sử dụng pin lithium làm nguồn năng lượng và điều khiển từ xa không dây. Robot này có thể được sử dụng trong nhiều doanh nghiệp hóa dầu quy mô lớn, đường hầm, tàu điện ngầm, v.v., nơi ngày càng có nhiều sự cố rò rỉ và nổ dầu khí, khí độc, sập đường hầm, tàu điện ngầm và các thảm họa khác xảy ra. Robot chữa cháy đóng vai trò then chốt trong công tác cứu hộ khẩn cấp và chủ yếu thay thế lính cứu hỏa. Đây là thiết bị đặc biệt để khảo sát các khu vực cháy hóa chất nguy hiểm hoặc đám cháy khói dày đặc. Sản phẩm này có các chức năng trinh sát âm thanh và hình ảnh, trinh sát khí độc hại và trinh sát môi trường trong khu vực thảm họa, có ý nghĩa rất lớn trong việc nâng cao an toàn cứu hộ và giảm thương vong.

Phạm vi áp dụng
1. Cứu hỏa và cứu hộ cho các công ty dầu khí và hóa chất lớn.
2. Đường hầm, tàu điện ngầm và những nơi khác dễ bị sập, cần có lực lượng cứu hộ và chữa cháy tiến hành tiếp cận.
3. Cứu hộ trong môi trường có rò rỉ khí hoặc chất lỏng dễ cháy, và nguy cơ nổ là rất cao.
4. Cứu hộ trong môi trường có nhiều khói, khí độc hại, v.v.
5. Cứu hộ trong môi trường cần hỏa lực tầm gần và người dân dễ bị thương vong sau khi tiếp cận.

Đặc trưng
1. ★Mức độ chống cháy nổ cao:
Toàn bộ robot: Exd[ib] II BT4Gb
Pin: Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Mức độ bảo vệ cao:
Mức độ bảo vệ tổng thể: IP67
Cấp độ bảo vệ khung máy: IP68
3. ★ Phát hiện nhiều loại khí độc hại khác nhau: Lên đến 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường.
4. ★ Hệ thống trinh sát đa chức năng: Hình ảnh nhiệt hồng ngoại, ánh sáng nhìn thấy, tầm nhìn ban đêm và thu thập thông tin video và âm thanh độ nét cao; phản hồi thời gian thực về môi trường tại hiện trường; phản hồi thời gian thực về tám loại khí, nhiệt độ và độ ẩm.
5. ★Truy cập nền tảng đám mây kết nối robot: Thông tin trạng thái thời gian thực về vị trí, nguồn điện, âm thanh, video, thông tin phát hiện môi trường khí của robot, v.v., có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G, và có thể được xem trên máy tính và thiết bị di động.

Thông số kỹ thuật chính
4.1 Toàn bộ robot:
1. Tên: Robot trinh sát hỏa hoạn chống cháy nổ
2.Mẫu: RXR-C12BD
3. Chức năng cơ bản: trinh sát âm thanh và hình ảnh, trinh sát khí độc hại, trinh sát môi trường tại các khu vực thảm họa;
4. Thực hiện các tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5. Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị”, phù hợp với GB3836.1-2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy nổ”, CB3836.4 2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại” - Tiêu chuẩn quốc gia
6.★Loại chống cháy nổ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb của toàn bộ robot (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Cháy nổ Mỏ Than Quốc gia), thiết bị cung cấp điện bằng pin lithium: Ex d IIC T6 Gb (Trung tâm Nghiên cứu và Thử nghiệm Khoa học và Công nghệ Than thuộc Viện Công ty TNHH).
7. Nguồn điện: điện, pin lithium ba thành phần
8. ★Kích thước: ≤Chiều dài 1408mm×Chiều rộng 932mm×Chiều cao 1178mm (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm định của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia) 9. ★Đường kính lái: ≤1762mm (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
9. ★ Trọng lượng: ≤680kg (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
10.★Lực kéo: ≥3900N (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
11.★Tốc độ tối đa trên đường thẳng: ≥1,7m/s, tốc độ thay đổi liên tục được điều khiển từ xa (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
12. ★ Độ lệch thẳng: ≤0,42% (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
13. Khoảng cách phanh: ≤0,16m (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm định của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
14.★Khả năng leo dốc: ≥77% (hoặc 37,6°) (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
15. Chiều cao vượt chướng ngại vật: ≥210mm,
16. Góc ổn định lăn: 35 độ ổn định
17.★Độ sâu lội nước: ≥500mm
18. Thời gian đi bộ liên tục: 2 giờ
19. Thời gian hoạt động đáng tin cậy: thông qua 16 giờ kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục.
20. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1140m
21. Khoảng cách truyền video: 1140m
22. ★ Chức năng giám sát toàn cảnh: Hệ thống xoay nghiêng chống cháy nổ có thể hiển thị từ xa hình ảnh ngang 360 độ của thân robot, và có thể thu thập hình ảnh 90° phía trên và phía dưới, bao phủ bán kính 100 mét.
23. ★ Chức năng hiển thị tư thế: phát hiện góc nghiêng, góc xoay và góc phương vị của robot theo thời gian thực, giúp người vận hành nắm bắt được trạng thái của robot và gửi về thiết bị điều khiển từ xa để thực hiện các lệnh chính xác tiếp theo (thông số này liên quan đến báo cáo kiểm tra chất lượng thiết bị phòng cháy chữa cháy quốc gia của trung tâm giám sát và kiểm tra).
24. Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước, tốc độ sẽ giảm một nửa, và khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 1 mét, xe sẽ tự động dừng lại.
25.★Robot bánh xích: Robot bánh xích chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Nổ Mỏ Than Quốc gia); bên trong bánh xích là khung kim loại; nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh.
26. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay tích hợp hình ảnh và dữ liệu.
4.2 Hệ thống trinh sát robot:
Bằng cách cấu hình các thiết bị đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, camera ảnh nhiệt hồng ngoại, thiết bị thu thập dữ liệu và các thiết bị gắn trên xe khác, hệ thống có thể phát hiện từ xa các khí độc hại tại hiện trường tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thảm họa, video và âm thanh; cấu hình một bệ nâng chống cháy nổ với các cảm biến và camera phát hiện môi trường có thể đo lường và phân tích khí độc hại dễ cháy, âm thanh và video, cũng như môi trường ở các độ cao khác nhau tại hiện trường (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia).
1. ★Cấu hình hệ thống trinh sát: 2 camera hồng ngoại chống cháy nổ dành cho ô tô, 1 camera nhiệt hồng ngoại đa hướng chống cháy nổ có khả năng xoay/nghiêng, 1 thiết bị kiểm tra đa thông số, 1 thiết bị đo nhiệt độ và độ ẩm.
2. ★Chiều cao nâng của sàn nâng chống cháy nổ: chiều cao ban đầu: 1178mm, chiều cao sau khi nâng: 1970mm
3. ★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện:
CO2: 0-5% thể tích
CH4: 0-100% thể tích
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C
Phạm vi độ ẩm: 0% RH đến 90% RH
4. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: Cảm biến đo nhiệt độ hồng ngoại được trang bị bên trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ môi trường xung quanh (-50-350°C).
4.3 Khả năng nhận biết video và âm thanh của robot: 1. ★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 2 camera hồng ngoại độ nét cao cố định trên thân máy, một camera hồng ngoại nhiệt chống cháy nổ đa hướng có khả năng xoay/nghiêng (một camera nhiệt chống cháy nổ, một camera ánh sáng nhìn thấy được). 2. Camera trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ nét trong điều kiện ánh sáng yếu 0.001LUX và có khả năng chống rung động; Camera phải có khả năng thu thập hiệu quả và rõ ràng các điều kiện hiện trường trong điều kiện ánh sáng bằng không, và hiển thị chúng trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành. 3. Độ phân giải camera: hình ảnh độ nét cao 1080P, góc rộng 60°. 4. ★ Mức độ bảo vệ camera: IP68. 5. Yêu cầu kỹ thuật thu âm: thu âm thanh tại chỗ từ xa, dễ dàng nắm bắt tình hình người bị mắc kẹt, khoảng cách thu âm 5 mét, dải tần 20Hz～20kHz, độ nhạy ≥40dB. 6. Camera nhiệt chống cháy nổ xoay/nghiêng: độ phân giải hình ảnh nhiệt: 384*288; phạm vi đo nhiệt độ: -20-550℃, bán kính quan sát 100 mét; độ phóng đại ánh sáng nhìn thấy: 33 lần; ngang: 0-360°, dọc: -90~90°; phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt; camera nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh; có chức năng thu nhận hình ảnh và truyền tải thời gian thực; có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan.

4.4 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
1. Kích thước: 410*310*70mm (không bao gồm chiều cao của cần gạt)
2. Tổng trọng lượng: 6,5kg
3. Màn hình: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh
4. Nền tảng hệ thống điều khiển: Hệ điều hành Windows 7
5. Thời gian làm việc: 8 giờ
6. Chức năng cơ bản: Điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp và di động, với dây đeo tiện dụng; có thể quan sát và điều khiển cùng lúc, và môi trường xung quanh có thể được hiển thị ổn định trên bộ điều khiển từ xa, và có thể hiển thị theo thời gian thực trạng thái pin và robot như góc nghiêng, trạng thái phương vị, thông tin cảnh báo nồng độ khí độc hại, v.v., điều khiển chuyển động tiến, lùi và quay của robot; điều khiển hình ảnh nhiệt chống cháy nổ xoay/nghiêng để thực hiện các thao tác lên/xuống, trái, phải, phóng to và thu nhỏ (lấy nét) và các thao tác khác. Có chức năng chống rung hình ảnh; có chức năng truyền hình ảnh phía trước, phía sau và hình ảnh nhiệt theo thời gian thực, và phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu mã hóa. 7. ★ Chức năng ghi và phát lại video: video có thể được ghi lại bất cứ lúc nào và nội dung video đã ghi có thể được tự động lưu. Video có thể được phát trực tiếp trên thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa hoặc video có thể được sao chép sang các thiết bị khác.
8. ★Với chức năng màn chiếu: có thể kết nối với thiết bị chiếu như máy chiếu thông qua giao diện HDMI, thuận tiện cho các chỉ huy tác chiến thảo luận và đưa ra quyết định cùng nhau.
9. Chức năng điều khiển di chuyển: Có, một cần điều khiển công nghiệp ba trục, một cần điều khiển cho phép vận hành linh hoạt robot tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải.
10. Chức năng điều khiển xoay/nghiêng hình ảnh nhiệt chống cháy nổ: Có, một cần điều khiển công nghiệp ba trục, một cần điều khiển có thể điều khiển hình ảnh nhiệt chống cháy nổ thực hiện các thao tác lên, xuống, trái, phải, phóng to và thu nhỏ (lấy nét).
11. Công tắc nâng hệ thống điều khiển và trinh sát: Có, công tắc xoay tự đặt lại
12. Công tắc video: Có, công tắc xoay tự đặt lại
13. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc xoay tự động đặt lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa. 14. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai điều khiển từ xa cầm tay, chân đế ba chân di động.
4.5 Chức năng Internet:
1. Chức năng GPS: Định vị GPS, có thể tra cứu lộ trình.
2. ★ Có thể kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, dung lượng pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 đều có thể được kết nối. Dữ liệu H2 được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G, và trạng thái robot có thể được kiểm tra theo thời gian thực thông qua máy tính/thiết bị di động. Điều này thuận tiện cho người điều khiển đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot.
4.6 Khác: ★Kế hoạch vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe kéo vận chuyển chuyên dụng cho robot hoặc xe vận chuyển chuyên dụng cho robot

Danh sách đồ cần mang theo
Robot trinh sát hỏa hoạn chống cháy nổ ×1
Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay × 1
Bộ sạc thân xe (54.6V) × 1 bộ
Bộ sạc điều khiển từ xa (19.6V) × 1 bộ
Ăng-ten (truyền dẫn kỹ thuật số) × 2
Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3
Nền tảng quản lý đám mây cho robot × 1 bộ (tùy chọn)
Xe vận chuyển khẩn cấp robot × 1 (tùy chọn)

Giấy chứng nhận
1. ★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho toàn bộ robot:
Toàn bộ robot đã vượt qua kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia, và các bộ phận nguyên bản được cung cấp để tham khảo.
2. Chứng nhận chống cháy nổ của toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo trong tương lai.
3. Hộp nguồn chống cháy nổ cho robot chữa cháy: Exd ⅡC T6 Gb, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
4. Hộp điều khiển chống cháy nổ và an toàn nội tại cho robot chữa cháy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo trong tương lai.
5. Động cơ chính chống cháy nổ cho robot chữa cháy: ExdIIBT4GB, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
6. ★ Chứng nhận chống cháy nổ cho mô-đun cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
7. ★Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho mô-đun cảm biến khí và môi trường: đã vượt qua kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia, và cung cấp bản gốc để tham khảo.
8. ★Chứng nhận chống cháy nổ của sàn nâng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
9. ★Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Nổ Mỏ Than Quốc gia