Robot chữa cháy RXR-M80D
1. GIỚI THIỆU SẢN PHẨM
Là một loại robot đặc biệt, robot chữa cháy RXR-M80D sử dụng nguồn điện từ pin lithium làm nguồn điện và sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển robot chữa cháy.Có thể được sử dụng trong, robot chữa cháy đóng vai trò quyết định trong cứu hộ và cứu nạn, chủ yếu thay thế lính cứu hỏa trong các thiết bị đặc biệt cứu hộ hiện trường hỏa hoạn hoặc khói lửa nguy hiểm.
2. Phạm vi ứng dụng
Doanh nghiệp hóa dầu quy mô lớn, cứu hỏa đường hầm và tàu điện ngầm
Cứu nạn tại hiện trường cháy hóa chất nguy hiểm hoặc cháy khói dày đặc
Cứu hộ tại chỗ các sự cố rò rỉ, nổ khí độc, đường hầm, tàu điện ngầm, v.v.
3. Đặc tính sản phẩm
1. ★Tốc độ lái xe nhanh
Đạt 5,47Km/giờ,
2. ★Sử dụng đa chức năng
Chữa cháy, trinh sát
3. ★Các loại phát hiện khí độc hại khác nhau (tùy chọn)
Lên đến 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường
4. ★Truy cập vào nền tảng đám mây được nối mạng với robot
Thông tin trạng thái thời gian thực như thông tin phát hiện vị trí, nguồn điện, âm thanh, video và môi trường khí của robot có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G và có thể được xem trên PC phụ trợ và thiết bị đầu cuối di động
4. Chỉ số kỹ thuật chính
4.1 Toàn bộ máy:
1. Tên: Robot chữa cháy
2. Model: RXR-M80D
3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát môi trường vùng thiên tai;
4. Thực hiện tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5. Nguồn điện: pin lithium điện, ternary
6. Kích thước: ≤ dài 1528mm*rộng 890mm*cao 1146mm
7. Đường kính quay: 1767mm
8. ★Trọng lượng: 386kg
9. Lực kéo: ≥2840N
10. Khoảng cách kéo: ≥40m (kéo hai ống làm giàu DN80)
11. ★ Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,52m/s, tốc độ thay đổi liên tục được điều khiển từ xa
12. ★Độ lệch thẳng: 1,74%
13. Khoảng cách phanh: .110,11m
14. ★Khả năng leo dốc: ≥84,8% (hoặc 40,3°)
15. Chiều cao vượt chướng ngại vật: ≥305mm,
16. Góc ổn định cuộn: ≥45 độ
17.★ Độ sâu lội nước: ≥400mm
18. Thời gian đi bộ liên tục: 2h
19. Thời gian làm việc đáng tin cậy: qua 16 giờ kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục
20. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1100m
21. Khoảng cách truyền video: 1100m
22. ★Chức năng làm mát phun tự động: Có thiết kế làm mát tự phun rèm nước ba lớp, phun và làm mát thân robot tạo thành màn nước bao phủ toàn bộ robot, đảm bảo pin, động cơ, hệ thống điều khiển và chìa khóa các bộ phận của robot đang hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao;người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ báo động
23. Chức năng phát điện và triệt tiêu độ giật tự động: Động cơ chính của robot sử dụng phanh phát điện, chuyển đổi lực giật thành năng lượng điện trong việc chữa cháy bằng vòi phun nước;
24.★Robot thu thập dữ liệu: Robot thu thập thông tin chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao;bên trong bánh xích là khung kim loại;nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh bánh xích;
25. Chức năng thắt nút thắt lưng chống nước (tùy chọn): thông qua cấu trúc phổ quát kép, nó có thể xoay 360 độ để ngăn thắt lưng nước bị thắt nút
26. Chức năng tự động tắt vòi (tùy chọn): thao tác điều khiển từ xa thực hiện tắt vòi tự động, đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ
27. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa tích hợp hình ảnh và dữ liệu dạng hộp ba ngăn
4.2 Hệ thống chữa cháy robot:
1. Thiết bị giám sát cháy nổ: thiết bị giám sát cháy nổ gia dụng
2. Loại chất chữa cháy: nước hoặc bọt
3. Chất liệu: Thân pháo: thép không gỉ, đầu pháo: hợp kim nhôm oxy hóa cứng
4. Áp suất làm việc (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Phương pháp phun: DC và nguyên tử hóa, điều chỉnh liên tục
6.★ Tốc độ dòng chảy: 80,7L/s nước,
7. Phạm vi (m): ≥84,6m, nước
8.★ Góc quay: ngang -90°～90°, dọc 28°～90°
9. Góc phun tối đa: 120°
10. Camera theo dõi: Camera theo dõi súng nước, độ phân giải 1080P, góc rộng 60°
11. Chức năng theo dõi nguồn nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): Với chức năng theo dõi mắt nóng hồng ngoại, nó có thể phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại.
12. Ống xốp: Ống xốp có thể thay thế được.Phương pháp thay thế là cắm nhanh.Bộ theo dõi nước chữa cháy có thể phun nước, bọt và chất lỏng hỗn hợp, do đó có thể sử dụng một lần cho nhiều mục đích và có thể chuyển đổi giữa chế độ DC và chế độ phun
4.3 Hệ thống trinh sát robot:
Thông qua camera hồng ngoại cố định trên thân máy bay và camera hồng ngoại của pan/tilt, nó có thể tiến hành trinh sát từ xa về điều kiện môi trường và video của địa điểm xảy ra tai nạn;và tiến hành phân tích môi trường
1. ★Cấu hình hệ thống trinh sát: 2 Camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, 1 camera quay hồng ngoại pan/tilt
2. ★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường (tùy chọn): được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: nhiệt độ\độ ẩm\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Nhận thức video của robot:
1.★Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 2 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn cố định trên tàu và một camera hồng ngoại xoay/nghiêng.Nó có thể nhận ra những hình ảnh có thể quan sát trước khi quan sát, theo dõi vòi rồng và điều chỉnh chế độ xem toàn cảnh 360 độ;
2. Chiếu sáng camera: Camera trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ nét dưới độ sáng thấp 0,001LUX, có khả năng chống rung động;máy ảnh phải có khả năng chụp cảnh một cách hiệu quả và rõ ràng ở mức độ chiếu sáng bằng 0 và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành
3. Pixel camera: triệu hình ảnh độ phân giải cao, độ phân giải 1080P, góc rộng 60°
4. ★ Cấp độ bảo vệ camera: IP68
5. Máy ảnh nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): được trang bị máy ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt;máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh;nó có chức năng thu nhận hình ảnh và truyền thời gian thực;nó có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan.Và thiết bị kiểm tra phải chống cháy nổ, có giấy chứng nhận gốc để kiểm định
4.5 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối từ xa:
1. Kích thước: 406*330*174mm
2. Trọng lượng toàn bộ máy: 8,5kg
3. Màn hình: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, 3 kênh chuyển đổi tín hiệu video
4. Thời gian làm việc: 8h
5. Các chức năng cơ bản: điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp thiết kế di động dạng hộp ba ngăn, có dây đeo tiện dụng;nó có thể được theo dõi và điều khiển cùng lúc, đồng thời môi trường xung quanh hiện trường có thể được hiển thị ổn định cho bộ điều khiển từ xa, có thể được hiển thị theo thời gian thực Pin, góc nghiêng của robot, trạng thái góc phương vị, thông tin cảnh báo nồng độ khí độc hại và có hại , v.v., điều khiển các chuyển động tiến, lùi, rẽ của robot;điều khiển pháo nước để thực hiện lên, xuống, trái, phải, DC, nguyên tử hóa, tự xoay và các hành động khác.Với chức năng chống rung hình ảnh;với chức năng thu thập hình ảnh theo dõi phía trước, phía sau và vòi rồng và chức năng truyền thời gian thực, chế độ truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.
6. Chức năng điều khiển đi bộ: Có, một cần điều khiển công nghiệp hai trục, một cần điều khiển thực hiện hoạt động linh hoạt của robot tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải
7. Chức năng điều khiển camera PTZ: Có, một cần điều khiển công nghiệp hai trục, một cần điều khiển có thể điều khiển PTZ thực hiện các chuyển động lên, xuống, trái và phải
8. Chức năng điều khiển giám sát nước: Có, công tắc chạy bộ tự reset
9. Công tắc video: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại
10. Điều khiển chức năng đai kéo tự động: Có, công tắc chạy bộ tự reset
11. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc tự khóa
12. Dụng cụ phụ trợ: dây đeo vai điều khiển từ xa, chân máy
4.6 Chức năng Internet:
1. Chức năng GPS (tùy chọn): Định vị GPS, theo dõi có thể được truy vấn
2.★ Nó có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, nguồn pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 có thể được kết nối, dữ liệu H2 được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G và trạng thái robot có thể được kiểm tra trong thời gian thực thông qua thiết bị đầu cuối PC/di động.Thuận tiện cho người chỉ huy đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot
4.7 Khác:
★ Sơ đồ vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe moóc vận chuyển đặc biệt bằng robot hoặc phương tiện vận chuyển đặc biệt bằng robot
5. Cấu hình sản xuất
1. Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ×1
2. Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay × 1
3. Bộ sạc thân xe (54.6V) × 1 bộ
4. Bộ sạc điều khiển từ xa (24V) × 1 bộ
5. Ăng-ten (truyền kỹ thuật số) × 2
6. Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3
7. Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)
8. Xe vận chuyển khẩn cấp robot × 1 (tùy chọn)
6. Chứng nhận sản phẩm
1. ★Chứng nhận phòng cháy chữa cháy toàn bộ máy: toàn bộ máy đã vượt qua đợt kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia và cung cấp bản gốc để tham khảo
2. ★ Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia
3. ★Thiết bị bảo vệ ngắt nước tự động đã được Cục Sở hữu trí tuệ Nhà nước cấp bằng độc quyền sáng chế và cung cấp bản gốc để tham khảo
4. ★Có phần mềm hệ thống robot chữa cháy, giấy chứng nhận đăng ký bản quyền phần mềm máy tính và cung cấp giấy chứng nhận gốc để tham khảo sau này.
8. Chứng chỉ và Báo cáo
8. Chứng chỉ và Báo cáo
