Robot chữa cháy RXR-M80D

1. GIỚI THIỆU SẢN PHẨM
Là một loại robot đặc biệt, robot chữa cháy RXR-M80D sử dụng pin lithium làm nguồn điện và điều khiển từ xa không dây. Có thể được sử dụng trong các tình huống khẩn cấp, robot chữa cháy đóng vai trò quyết định trong công tác cứu hộ, chủ yếu thay thế lính cứu hỏa trong các vụ cháy nguy hiểm hoặc cháy khói.

2. Phạm vi ứng dụng
Các doanh nghiệp hóa dầu quy mô lớn, cứu hỏa đường hầm và tàu điện ngầm.
Công tác cứu hộ tại hiện trường các vụ cháy hóa chất nguy hiểm hoặc cháy khói dày đặc.
Cứu hộ tại chỗ trong các sự cố rò rỉ và nổ dầu, khí gas, khí độc, sập hầm, sập tàu điện ngầm, v.v.

3. Đặc điểm sản phẩm
1. ★Tốc độ lái xe nhanh
Đạt tốc độ 5,47 km/giờ.
2. ★Sử dụng đa chức năng
Chữa cháy, trinh sát

3. ★ Phát hiện nhiều loại khí độc hại (tùy chọn)
Tối đa 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường

4. ★Truy cập vào nền tảng đám mây mạng robot
Thông tin trạng thái thời gian thực như vị trí, nguồn điện, âm thanh, video và thông tin phát hiện môi trường khí của robot có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G và có thể được xem trên máy tính và thiết bị di động ở phía máy chủ.
4. Chỉ số kỹ thuật chính
4.1 Toàn bộ máy móc:
1. Tên: Robot chữa cháy
2. Model: RXR-M80D
3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát môi trường tại các khu vực thảm họa;
4. Áp dụng các tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5. Nguồn điện: điện, pin lithium ba thành phần
6. Kích thước: ≤ chiều dài 1528mm * chiều rộng 890mm * chiều cao 1146mm
7. Đường kính tiện: ≤1767mm
8. ★Cân nặng: ≤386kg
9. Lực kéo: ≥2840N
10. Khoảng cách kéo: ≥40m (kéo hai ống mềm DN80)
11. ★Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,52m/s, tốc độ thay đổi liên tục được điều khiển từ xa
12. ★Độ lệch thẳng: ≤1,74%
13. Khoảng cách phanh: ≤0,11m
14. ★Khả năng leo trèo: ≥84,8% (hoặc 40,3°)
15. Chiều cao vượt chướng ngại vật: ≥305mm,
16. Góc ổn định lăn: ≥45 độ
17.★Độ sâu lội nước: ≥400mm
18. Thời gian đi bộ liên tục: 2 giờ
19. Thời gian hoạt động đáng tin cậy: thông qua 16 giờ kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục.
20. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1100m
21. Khoảng cách truyền video: 1100m
22. ★Chức năng làm mát bằng phun sương tự động: Robot có thiết kế làm mát tự động bằng màn nước ba lớp, phun và làm mát thân robot tạo thành một màn nước bao phủ toàn bộ robot, đảm bảo pin, động cơ, hệ thống điều khiển và các bộ phận quan trọng của robot hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao; người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ cảnh báo.
23. Chức năng tự động tạo điện và triệt tiêu lực giật: Động cơ chính của robot sử dụng phanh tạo điện, chuyển đổi lực giật thành năng lượng điện trong quá trình dập lửa bằng vòi phun nước;
24.★Robot bánh xích: Robot bánh xích chữa cháy cần được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao; bên trong bánh xích là khung kim loại; nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh;
25. Chức năng thắt nút dây đai chống nước (tùy chọn): nhờ cấu trúc kép đa năng, có thể xoay 360 độ để ngăn dây đai chống nước bị thắt nút.
26. Chức năng tự động tắt vòi phun (tùy chọn): thao tác điều khiển từ xa giúp tự động tắt vòi phun, đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
27. Thiết bị đầu cuối điều khiển: Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa tích hợp hình ảnh và dữ liệu dạng hộp ba lớp chống thấm nước.
4.2 Hệ thống chữa cháy bằng robot:
1. Thiết bị giám sát hỏa hoạn: thiết bị giám sát hỏa hoạn chống cháy nổ trong nước
2. Loại chất chữa cháy: nước hoặc bọt
3. Vật liệu: Thân pháo: thép không gỉ, đầu pháo: hợp kim nhôm được xử lý oxy hóa cứng.
4. Áp suất làm việc (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Phương pháp phun: DC và phun sương, có thể điều chỉnh liên tục.
6.★Lưu lượng: 80,7 lít/giây nước,
7. Tầm bắn (m): ≥84,6m, mặt nước
8.★Góc xoay: ngang -90°～90°, dọc 28°～90°
9. Góc phun tối đa: 120°
10. Camera theo dõi: Camera theo dõi vòi phun nước, độ phân giải 1080P, góc rộng 60°.
11. Chức năng theo dõi nguồn nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): Với chức năng theo dõi điểm nóng hồng ngoại, thiết bị có thể phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại.
12. Ống tạo bọt: Ống tạo bọt có thể thay thế được. Phương pháp thay thế là cắm nhanh. Vòi phun nước chữa cháy có thể phun nước, bọt và hỗn hợp chất lỏng, do đó một lần phun có thể được sử dụng cho nhiều mục đích, và có thể chuyển đổi giữa chế độ DC và chế độ phun.
4.3 Hệ thống trinh sát robot:
Thông qua camera hồng ngoại gắn trên thân máy bay và camera hồng ngoại của hệ thống xoay/nghiêng, thiết bị có thể thực hiện trinh sát từ xa các điều kiện môi trường và quay video hiện trường vụ tai nạn; và tiến hành phân tích môi trường.
1. ★Cấu hình hệ thống trinh sát: 2 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, 1 camera hồng ngoại xoay ngang/dọc.
2. ★ Mô-đun cảm biến khí và môi trường (tùy chọn): được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: nhiệt độ\độ ẩm\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Khả năng nhận diện video của robot:
1. ★Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm hai camera hồng ngoại chống cháy nổ cố định trên tàu và một camera hồng ngoại xoay/nghiêng. Nó có thể thực hiện việc quan sát hình ảnh trước khi quan sát, theo dõi bằng vòi phun nước và điều chỉnh toàn cảnh 360 độ;
2. Độ sáng camera: Camera trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ nét trong điều kiện ánh sáng yếu 0.001LUX, với khả năng chống rung động; camera phải có khả năng thu lại cảnh vật một cách hiệu quả và rõ ràng trong điều kiện ánh sáng bằng không và hiển thị trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành.
3. Số điểm ảnh của camera: hàng triệu hình ảnh độ phân giải cao, 1080P, góc rộng 60°.
4. ★ Mức độ bảo vệ camera: IP68
5. Máy ảnh nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): được trang bị máy ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt; máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh; có chức năng thu thập hình ảnh và truyền tải thời gian thực; có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan. Thiết bị thử nghiệm phải chống cháy nổ, có giấy chứng nhận gốc để kiểm tra.
4.5 Các thông số cấu hình thiết bị đầu cuối từ xa:
1. Kích thước: 406*330*174mm
2. Trọng lượng toàn bộ máy: 8,5kg
3. Màn hình: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 3 kênh.
4. Thời gian làm việc: 8 giờ
5. Chức năng cơ bản: Điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp trong thiết kế hộp ba lớp chống nước, có dây đeo tiện dụng; có thể quan sát và điều khiển cùng lúc, và môi trường xung quanh có thể được hiển thị ổn định trên điều khiển từ xa, hiển thị theo thời gian thực trạng thái pin, góc nghiêng của robot, góc phương vị, thông tin cảnh báo nồng độ khí độc hại, v.v.; điều khiển chuyển động tiến, lùi và quay của robot; điều khiển vòi phun nước thực hiện các thao tác lên, xuống, trái, phải, DC, phun sương, tự xoay và các thao tác khác. Có chức năng chống rung hình ảnh; có chức năng thu thập hình ảnh phía trước, phía sau và theo dõi vòi phun nước cùng chức năng truyền dữ liệu theo thời gian thực, chế độ truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu mã hóa.
6. Chức năng điều khiển di chuyển: Có, một cần điều khiển công nghiệp hai trục, một cần điều khiển cho phép vận hành linh hoạt robot tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải.
7. Chức năng điều khiển camera PTZ: Có, một cần điều khiển công nghiệp hai trục, một cần điều khiển có thể điều khiển camera PTZ di chuyển lên, xuống, trái và phải.
8. Chức năng điều khiển giám sát mực nước: Có, công tắc xoay tự đặt lại
9. Công tắc video: Có, công tắc xoay tự đặt lại
10. Điều khiển chức năng dây đai kéo tự động: Có, công tắc xoay tự đặt lại
11. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc tự khóa
12. Dụng cụ phụ trợ: dây đeo vai điều khiển từ xa, chân máy

4.6 Chức năng Internet:
1. Chức năng GPS (tùy chọn): Định vị GPS, có thể tra cứu lộ trình.
2. ★ Có thể kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, dung lượng pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 đều có thể được kết nối. Dữ liệu H2 được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G, và trạng thái của robot có thể được kiểm tra theo thời gian thực thông qua máy tính/thiết bị di động. Điều này thuận tiện cho người điều khiển đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot.
4.7 Khác:
★ Phương án vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe kéo chuyên dụng vận chuyển robot hoặc xe chuyên dụng vận chuyển robot

5. Cấu hình sản xuất
1. Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ ×1
2. Thiết bị điều khiển từ xa cầm tay × 1
3. Bộ sạc thân xe (54.6V) × 1 bộ
4. Bộ sạc điều khiển từ xa (24V) × 1 bộ
5. Ăng-ten (truyền dẫn kỹ thuật số) × 2
6. Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3
7. Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)
8. Xe vận chuyển khẩn cấp robot × 1 (tùy chọn)

6. Chứng nhận sản phẩm
1. ★Chứng nhận phòng cháy chữa cháy toàn bộ máy: Toàn bộ máy đã vượt qua kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia, bản gốc được cung cấp để tham khảo.
2. ★ Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Nổ Mỏ Than Quốc gia
3. ★Thiết bị bảo vệ tự động ngắt nước đã được cấp bằng sáng chế phát minh thông qua Văn phòng Sở hữu Trí tuệ Nhà nước, bản gốc được cung cấp để tham khảo.
4. ★Có phần mềm hệ thống robot chữa cháy, giấy chứng nhận đăng ký bản quyền phần mềm máy tính và cung cấp giấy chứng nhận gốc để tham khảo trong tương lai.
8. Giấy chứng nhận và báo cáo

8. Giấy chứng nhận và báo cáo