Robot trinh sát và hút khói chữa cháy chống cháy nổ RXR-YC25000BD

Tổng quan sản phẩm
Là một loại robot đặc biệt, robot chữa cháy chống cháy nổ RXR-YC25000BD sử dụng nguồn điện pin lithium, bao gồm thân robot, máy hút khói, camera hồng ngoại và thiết bị điều khiển từ xa cầm tay. Robot chữa cháy được điều khiển từ xa bằng điều khiển không dây. Nó có thể thực hiện các chức năng hút khói bụi, tản nhiệt, rửa khói và khí thải trong công tác chữa cháy và cứu hộ, có ý nghĩa rất lớn trong việc nâng cao an toàn cứu hộ. Thông qua việc cấp nước áp lực từ bên ngoài để dẫn động động cơ quay tốc độ cao, dẫn động quạt để phân tán khói cháy, giúp lính cứu hỏa nhanh chóng cứu hộ; phía sau vòi phun của quạt, nước được phun vào quạt để tiếp tục phân tán thành các hạt nhỏ, quá trình hóa hơi nhanh chóng của nước hấp thụ nhiều nhiệt, có thể kiểm soát và làm suy yếu hiệu quả đám cháy. Sản phẩm này có chức năng hút khói, trinh sát âm thanh và hình ảnh, trinh sát khí độc hại, trinh sát môi trường trong khu vực thảm họa;

Phạm vi áp dụng
Công tác cứu hỏa trong các doanh nghiệp dầu khí và hóa chất quy mô lớn
Đường hầm, tàu điện ngầm, v.v. dễ bị sập và cần có lối tiếp cận để cứu hộ và chữa cháy.
Có khí dễ cháy, rò rỉ chất lỏng, có thể xảy ra vụ nổ trong môi trường cứu hộ.
Cứu hộ trong môi trường khói, khí độc và khí nguy hiểm.
Cần có lực lượng chữa cháy tầm gần và nhân viên túc trực gần khu vực dễ xảy ra thương vong để cứu hộ.

Đặc điểm sản phẩm
1.★ Sử dụng thuốc lá
Nó có thể được sử dụng để hút khói, cung cấp không khí, phun sương nước để dập tắt khói, làm mát, giảm bụi, vận hành hệ thống tuần hoàn nước và tiết kiệm tài nguyên nước.
2. Phát hiện ★ khí độc hại và nguy hiểm
8 loại khí và 2 thông số môi trường
3.★ Lực kéo: N 6500
4.★ Truy cập Nền tảng đám mây mạng Robot
Vị trí, công suất, âm thanh, video, thông tin phát hiện môi trường khí và các thông tin trạng thái thời gian thực khác của robot có thể được truyền qua mạng G/5G 4 lên đám mây, cho phép truy cập thông tin trên máy tính và thiết bị di động.

Các chỉ số kỹ thuật chính
4.1 Robot:
1. Tên sản phẩm: Robot phát hiện khói cháy
2.Mẫu: RXR-YC25000BD
3. Chức năng cơ bản: hút khói, trinh sát âm thanh và hình ảnh, trinh sát khí độc hại, trinh sát môi trường tại các khu vực thảm họa;
4. Thi hành các tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: Điều kiện kỹ thuật chung cho robot chữa cháy GA 892.1-2010 Phần 1
5. Thi hành các tiêu chuẩn về vụ nổ: GB3836.1 2010 Môi trường dễ cháy nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị, Tuân thủ GB3836.1-2010 Môi trường dễ cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy nổ, CB3836.4 2010 Tiêu chuẩn quốc gia về môi trường dễ cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo hộ an toàn thiết yếu
6.★ Loại chống cháy nổ: máy robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia), thiết bị cung cấp điện pin lithium: Ex d IIC T6Gb (thử nghiệm của trung tâm kiểm tra giới hạn thuộc viện nghiên cứu khoa học và công nghệ than)
7. Nguồn điện: Điện, pin lithium ba thành phần
8. Kích thước: dài 1964 mm × rộng 1298 mm × cao 1543 mm (Thông số này phù hợp với báo cáo kiểm định của Trung tâm Giám sát và Kiểm định chất lượng thiết bị phòng cháy chữa cháy quốc gia)
9. Đường kính tay lái: 2130 mm (Thông số này phù hợp với báo cáo kiểm định của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia (CNPC))
10. Cân nặng: ≤ 870 kg
11.★ Lực kéo: 6500 N (Thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra chất lượng thiết bị phòng cháy chữa cháy quốc gia)
12.★ Khoảng cách kéo: ≥100 m (kéo hai đai nước đầy DN80)
13. Tốc độ đi bộ: 0~1,36 m/s, Điều khiển từ xa thay đổi tốc độ vô cấp
14. 15.★ Khả năng leo dốc: 78,1% (38°) (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra chất lượng thiết bị phòng cháy chữa cháy quốc gia)
16. Chiều cao phía trên: ≥250 mm (Thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra chất lượng thiết bị phòng cháy chữa cháy quốc gia)
17.★ Khoảng cách từ mặt đất: 194 mm (Thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia (NCQPC))
18. Góc ổn định bên: ≥45°
19. Thời gian đi bộ: ≥ 2,5 giờ
20. Tuổi thọ: ≥10 giờ
21.★ Khoảng cách điều khiển từ xa: 2500 m (Thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra chất lượng thiết bị phòng cháy chữa cháy quốc gia)
22. Khoảng cách truyền video: 1500 m
23. Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước, tốc độ giảm một nửa; khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 1 mét, xe sẽ tự động dừng lại phía trước.
24.★ Chức năng tự động tạo điện, tự động dập lửa bằng lực giật: động cơ chính của robot sử dụng phanh tạo điện, khi gặp đám cháy do vòi phun nước sẽ chuyển hóa thành năng lượng điện;
25.★ Đường ray robot: Đường ray robot chữa cháy phải sử dụng cao su chống cháy, chống tĩnh điện, chịu nhiệt độ cao (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia); bên trong đường ray là khung kim loại; có thiết kế bảo vệ đường ray chống trật bánh;
26. Chức năng thắt nút dây đai chống thấm nước (tùy chọn): nhờ cấu trúc kép đa năng, có thể xoay 360 độ để ngăn ngừa dây đai bị thắt nút do nước.
27. Chức năng tự động xả nước của băng tải (tùy chọn): Điều khiển từ xa giúp tự động xả nước của băng tải, đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
28. Thiết bị đầu cuối điều khiển: Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa tích hợp kỹ thuật số cầm tay
4.2 Hệ thống hút khói của robot:
1. Máy hút khói: Máy hút khói Redel
2.★ Lưu lượng không khí: 25.000 m³/h
3. Góc ★: -3~16°
4.★ Máy hút khói CITIC độ cao: 1210 mm
5. Áp suất làm việc: 1,0~1,2 MPa
6. Giao diện nước: Phích cắm nhanh DN80 kiểu Nhật.
7.★ Chế độ lái: Lái trên nước
8.★ Lưu lượng nước tối đa: 620 lít/phút
4.3 Hệ thống trinh sát robot:
Thông qua việc cấu hình các đồng hồ đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, thiết bị thu thập dữ liệu và các thiết bị khác trên xe, hiện trường tai nạn có thể phát hiện từ xa các loại khí độc hại, điều kiện môi trường trong khu vực thảm họa, bằng video và âm thanh; được trang bị bệ nâng chống cháy nổ tích hợp cảm biến và camera phát hiện môi trường, để thực hiện phân tích môi trường, thu thập âm thanh và hình ảnh các loại khí độc hại dễ cháy ở các độ cao khác nhau;
1. Cấu hình hệ thống trinh sát: 3 camera hồng ngoại chống cháy nổ cho xe, 1 thiết bị kiểm tra đa thông số, 1 thiết bị đo nhiệt độ và độ ẩm.
2. Chiều cao nâng của ★ sàn nâng chống cháy nổ: chiều cao ban đầu: 1326 mm, chiều cao nâng: 2133 mm
3.★ Mô-đun cảm biến khí và môi trường: tích hợp hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: CO2: 0-5% thể tích
CH4: Thể tích 0-100 phần trăm
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C
Phạm vi độ ẩm: RH đến 90% RH 0%
4. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: bên trong và bên ngoài xe được trang bị cảm biến nhiệt độ hồng ngoại để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ môi trường xung quanh (-50-350°C).
4.4 Khả năng nhận biết video và âm thanh của robot:
1. ★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 3 camera hồng ngoại độ nét cao cố định trong thân máy bay để thực hiện quan sát trước và sau khi quan sát.
2. Độ chiếu sáng của camera: Camera thân máy bay có thể cung cấp hình ảnh rõ nét ở độ chiếu sáng thấp 0,001 LUX, chống rung động động, camera cần hoạt động trong điều kiện không có ánh sáng để thu thập hiệu quả và rõ ràng tình hình hiện trường, và hiển thị trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành.
3. Số điểm ảnh của camera: hàng triệu điểm ảnh HD, độ phân giải 1080p, góc rộng 60°.
4. ★ Mức độ bảo vệ camera: IP68
5. Yêu cầu kỹ thuật thu âm: thu âm hiện trường từ xa, dễ dàng nắm bắt tình hình người bị mắc kẹt, khoảng cách thu âm 5 mét, dải tần 20 Hz~20 kHz, độ nhạy ≥40 dB
4.5 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
1. Kích thước: 410*310*70 mm (Không bao gồm chiều cao cần gạt)
2. Trọng lượng toàn tải: 6,5 kg
3. Màn hình hiển thị: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển mạch tín hiệu video 3 kênh.
4. Nền tảng hệ thống điều khiển: Hệ điều hành Windows 7
5. Giờ làm việc: 8 giờ
6. Chức năng cơ bản: Thiết kế di động tích hợp điều khiển từ xa và màn hình, dây đeo tiện dụng; có thể xem và điều khiển cùng lúc, hình ảnh môi trường xung quanh được hiển thị ổn định trên bộ điều khiển từ xa, có thể hiển thị thông tin cảnh báo về pin, nồng độ khí độc hại theo thời gian thực, điều khiển robot tiến, lùi, lái và các chuyển động khác; có chức năng chống rung hình ảnh, chế độ truyền dữ liệu không dây sử dụng tín hiệu mã hóa.
7. ★ Chức năng ghi và phát lại video: có thể ghi video bất cứ lúc nào, nội dung video đã ghi được tự động lưu lại, có thể trực tiếp mở phát lại video trên thiết bị điều khiển từ xa, cũng có thể sao chép video sang các thiết bị khác.
8. Thiết bị ★ có chức năng trình chiếu màn hình: nó có thể kết nối máy chiếu và các thiết bị khác thông qua giao diện HDMI, giúp nhân viên chỉ huy vận hành dễ dàng thảo luận quyết định với nhau.
9. Chức năng điều khiển di chuyển: Có một cần lắc công nghiệp ba trục, cần lắc này giúp robot di chuyển linh hoạt tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải.
10. Công tắc nâng hệ thống trinh sát điều khiển: Có, Công tắc điểm tự đặt lại
11. Chuyển mạch video: Có, Chuyển mạch điểm tự đặt lại
12. Chức năng kéo tự động: Có, công tắc điểm tự đặt lại
13. Chức năng điều khiển ánh sáng: có, công tắc điểm tự đặt lại, phản hồi tự khóa của PC
14. Công cụ hỗ trợ: Dây đeo vai điều khiển từ xa cầm tay, chân máy di động
4.6 Chức năng Internet:
1. Chức năng GPS: Có thể tra cứu vị trí GPS và lộ trình.
2. ★ Có thể truy cập nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): Tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, dung lượng pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, dữ liệu CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 có thể được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G, và trạng thái robot có thể được tham khảo theo thời gian thực bằng máy tính/điện thoại di động. Điều này thuận tiện cho nhân viên điều khiển đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot.
4.7 Khác:
★ Phương án vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe kéo chuyên dụng vận chuyển robot hoặc xe chuyên dụng vận chuyển robot

Cấu hình sản phẩm
1. Robot phát hiện khói cháy ×1
2. Thiết bị điều khiển từ xa cầm tay ×1
3. Bộ sạc thân xe (54,6 V) × 1 bộ
4. Bộ sạc điều khiển từ xa (19,6 V) × 1 bộ
5. Ăng-ten (truyền dẫn kỹ thuật số) × 2
6. Ăng-ten (truyền dẫn) × 3
7. Bộ nền tảng quản lý đám mây cho robot ×1 (tùy chọn)
8. Xe vận chuyển khẩn cấp robot ×1 (tùy chọn)

Chứng nhận sản phẩm
1. ★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy toàn máy: Toàn bộ máy đã được Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia kiểm tra, cung cấp bản gốc để tham khảo.
2. ★ Chứng nhận chống cháy nổ toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
3. ★ Hộp nguồn chống cháy nổ cho robot chữa cháy: Exd ⅡC T6Gb, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ chính hãng để tham khảo.
4. Hộp điều khiển chống cháy nổ và an toàn nội tại cho robot chữa cháy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
5. Động cơ chống cháy nổ chính của robot chữa cháy: ExdIIBT4GB, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
6. ★ Chứng nhận chống cháy nổ cho mô-đun cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
7. ★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho mô-đun phát hiện khí và cảm biến môi trường: đã được Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia kiểm tra, cung cấp bản gốc để tham khảo.
8. ★ Nền tảng chống cháy nổ, chứng nhận chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
9. Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho ★ robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia
10.★ Thiết bị bảo vệ chống vỡ đường ống tự động đã được cấp bằng sáng chế phát minh thông qua Văn phòng Sở hữu Trí tuệ Nhà nước và cung cấp bản gốc để tham khảo.

Giấy chứng nhận và báo cáo