Khung gầm robot bánh xích cỡ nhỏ
Tổng quan:
Chức năng chính: Khung gầm của robot bánh xích cỡ nhỏ sử dụng pin lithium làm nguồn năng lượng và được điều khiển từ xa bằng điều khiển không dây. Nó có thể được mang theo với nhiều hình dạng khác nhau, và thiết kế xoay tại chỗ giúp vận hành linh hoạt hơn. Thích hợp cho các hoạt động kiểm tra và chữa cháy, toàn bộ máy được trang bị các đầu nối chống cháy nổ tiêu chuẩn; nó có thể được trang bị nhiều hình dạng khác nhau để giúp bạn nhanh chóng xây dựng sản phẩm lý tưởng của mình.
Đặc trưng:
Nó có thể tự động bám theo xe hoặc người đi bộ, tốc độ di chuyển tối đa có thể đạt ≥13,8km/h, tự động bám theo mục tiêu và có chức năng chủ động tránh chướng ngại vật.
2) Khả năng di chuyển tốt
Xe này sử dụng hệ dẫn động treo độc lập sáu bánh, có khả năng thích ứng với nhiều điều kiện đường sá khắc nghiệt như rừng núi, cũng như các môi trường đặc biệt như dốc cao và rãnh sâu.
3) Vận chuyển và trinh sát thiết bị cứu hộ
Nó có thể chở thiết bị và vật liệu cứu hộ, giúp vượt qua "chặng đường cuối" trên hầu hết các tuyến đường ở Trung Quốc.
Nó có thể được mở rộng để sử dụng với các cảm biến khác (như âm thanh, khí, gimbal hình ảnh, v.v.) để phát hiện và xác định khu vực mục tiêu.
4) Cứu hộ và sơ tán người bị thương
Nó có thể được sử dụng như một cáng cứu thương để vận chuyển người bị thương và sơ tán khỏi khu vực nguy hiểm.
5) Thời lượng pin cực dài
Nó có thể được trang bị máy phát điện mở rộng phạm vi để cải thiện khả năng hoạt động.
6) Mạng lưới
Thông số thông tin robot truyền dẫn mạng, quản lý truyền dẫn nền, định vị kép GPS/Beidou
Thông số kỹ thuật:
Các thông số hiệu suất tổng thể
1. Áp dụng tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Điều kiện kỹ thuật chung”
2. Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ thân robot IP65
3. Chế độ vận hành: sử dụng pin lithium, dung lượng pin lithium ≥ 360Wh
4. Kích thước tổng thể: ≤ 650mm chiều dài, 500mm chiều rộng và 118mm chiều cao (không bao gồm khớp nối vạn năng và bộ phận tự tháo rời)
5. Lựa chọn động cơ: Động cơ servo DC độ chính xác cao với tổng công suất động cơ ≥ 1,6KW
6. Phương pháp lái: Lái bằng vi sai tại chỗ
7. Cân nặng: ≤ 25kg
8. Tải trọng: ≥ 50kg (mặt đường bằng phẳng)
9. Tốc độ tối đa: ≥ 1,0 m/s, điều khiển từ xa, truyền động biến tốc liên tục
10. Khả năng leo dốc tối đa: ≥ 70% (hoặc 35°)
11. Chiều cao tối đa khi vượt chướng ngại vật: 50mm
12. Chiều rộng rãnh: ≥ 80mm
13. Xử lý bề mặt: Sơn nung toàn bộ máy
14. Vật liệu chính: thép hợp kim/ống vuông thép cacbon/hợp kim nhôm
15. Xích robot chống cháy (tùy chọn): Xích dùng cho robot chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao; Bên trong xích là khung kim loại; Được trang bị thiết kế bảo vệ chống trật bánh.
16. Chế độ điều khiển: điều khiển từ xa không dây
