TIGER-04 6X6 Khung gầm robot bánh vi sai

Mô tả ngắn:

TIGER-04 6X6 Khung gầm robot có bánh xe vi sai

Tổng quan

Khung gầm robot có bánh vi sai 6X6 được dẫn động bởi động cơ trục bánh xe sáu bánh để cung cấp công suất mạnh mẽ;được trang bị cơ cấu treo tay đòn độc lập, sử dụng lốp áp suất thấp, độ ổn định cao;và áp dụng chế độ lái vi sai, lái đơn giản;thích hợp cho rừng, núi và các môi trường ngoài trời khắc nghiệt khác;nó có thể được trang bị nhiều hình thức khác nhau, triển khai và kiểm soát hiệu quả trong môi trường ngoài trời khắc nghiệt.

Các thông số kỹ thuật:

2.1 Thông số cơ bản của khung xe:

1. Tên: Khung gầm robot bánh vi sai 6X6

2. Model: TIGER-04

3.★ Cấp độ bảo vệ: cấp độ bảo vệ của thân robot là IP67

4. Nguồn điện: pin lithium điện, ternary

5. Kích thước khung gầm: dài 2270mm × rộng 1250mm × cao 845mm

6. Kích thước cabin: ≤ dài 1350mm×rộng 350mm×cao 528mm

7. Trọng lượng: 550kg

8. Tải trọng tối đa: 500kg

9. Công suất động cơ: 3kw * 6

10. Lựa chọn động cơ: Động cơ trung tâm DC có độ chính xác cao 96V

11. Chế độ lái: lái vi sai tại chỗ

12. Tốc độ lái xe tối đa: 15km/h

13. Chiều cao vượt chướng ngại vật tối đa: 300mm

14. Chiều rộng rào cản tối đa: ≤400mm

15. Khoảng sáng gầm xe: 280mm

16. Góc leo tối đa: 35°

17. Xử lý bề mặt: sơn toàn bộ máy

18. Vật liệu thân chính: thép hợp kim / ống vuông thép carbon / hợp kim nhôm

19.★Lốp robot: lốp radial thông thường/lốp áp suất thấp (lốp có thể tùy chỉnh theo yêu cầu)

20. Hệ thống giảm xóc: hệ thống treo độc lập cánh tay đòn đơn * 6 giảm xóc giảm chấn thủy lực

2.2 So khớp cơ bản:

Mục	Pthông số
Sự bảo vệ	IP65/IP66/IP67
Ắc quy	Dung lượng pin có thể được tùy chỉnh
Ccái móc sắt	/		/		/
Rđiều khiển cảm xúc	MC6C		Điều khiển từ xa cầm tay		Vòng đeo tay theo dõi tùy chỉnh
Dấu ngoặc trên	Tùy chỉnh theo yêu cầu
Tùy chỉnh khung gầm	mở rộng	nâng cao		Tăng sức mạnh		Tỉ lệ tăng trưởng
Cmàu	Tùy chỉnh màu sắc theo yêu cầu (mặc định màu đen)

2.3 Tùy chọn thông minh：

Mục	Tham số
Nhận thức được việc tránh chướng ngại vật	Tránh chướng ngại vật siêu âm		Tránh chướng ngại vật bằng laser
Điều hướng định vị	Điều hướng bằng tia laser	mô hình 3d		RTK
Điều khiển	5G	tiếng nói		theo
Truyền dữ liệu	4G	5G		Mạng đặc biệt
Quan sát video	Ánh sáng nhìn thấy được	Tầm nhìn ban đêm hồng ngoại		Hình ảnh nhiệt hồng ngoại
Kiểm tra môi trường	nhiệt độ độ ẩm	Khí độc và có hại		Tùy chỉnh theo yêu cầu
Giám sát trạng thái	Giám sát trạng thái động cơ	Giám sát trạng thái pin		Giám sát trạng thái ổ đĩa