Khung gầm robot bánh xe vi sai TIGER-04 6X6

Mô tả ngắn gọn:

TIGER-04 6X6 Khung gầm robot bánh xe vi sai

Tổng quan

Khung gầm robot bánh xe vi sai 6x6 được dẫn động bởi sáu động cơ đặt trong trục bánh xe để cung cấp sức mạnh mạnh mẽ; được trang bị cơ cấu treo tay đòn độc lập, sử dụng lốp áp suất thấp, độ ổn định cao; và áp dụng chế độ lái vi sai, điều khiển đơn giản; thích hợp cho rừng, núi và các môi trường ngoài trời khắc nghiệt khác; nó có thể được trang bị nhiều hình dạng khác nhau, triển khai và điều khiển hiệu quả trong môi trường ngoài trời khắc nghiệt.

Thông số kỹ thuật:

2.1 Các thông số cơ bản của khung gầm:

1. Tên: Khung gầm robot bánh xe vi sai 6x6

2. Mẫu: TIGER-04

3. ★Mức độ bảo vệ: Thân robot đạt mức độ bảo vệ IP67.

4. Nguồn điện: điện, pin lithium ba thành phần

5. Kích thước khung máy: ≤ chiều dài 2270mm × chiều rộng 1250mm × chiều cao 845mm

6. Kích thước cabin: ≤ chiều dài 1350mm × chiều rộng 350mm × chiều cao 528mm

7. Trọng lượng: 550kg

8. Tải trọng tối đa: 500kg

9. Công suất động cơ: 3kw*6

10. Lựa chọn động cơ: Động cơ DC trung tâm độ chính xác cao 96V

11. Chế độ lái: lái vi sai tại chỗ

12. Tốc độ lái xe tối đa: 15km/h

13. Chiều cao tối đa khi vượt chướng ngại vật: 300mm

14. Chiều rộng tối đa của rào chắn: ≤400mm

15. Khoảng sáng gầm xe: 280mm

16. Góc leo tối đa: 35°

17. Xử lý bề mặt: Sơn toàn bộ máy

18. Vật liệu thân chính: thép hợp kim/ống vuông thép cacbon/hợp kim nhôm

19.★Lốp xe robot: lốp bố hướng tâm thông thường/lốp áp suất thấp (có thể đặt làm lốp theo yêu cầu)

20. Hệ thống giảm xóc: hệ thống treo độc lập tay đòn đơn *6 bộ giảm xóc thủy lực

2.2 Ghép nối cơ bản:

Mục	Psố
Sự bảo vệ	IP65/IP66/IP67
Ắc quy	Dung lượng pin có thể được tùy chỉnh
Cngười sạc	/		/		/
Rđiều khiển từ xa	MC6C		Điều khiển từ xa cầm tay		Vòng tay người theo dõi được thiết kế riêng
Giá đỡ trên	Tùy chỉnh theo yêu cầu
Tùy chỉnh khung gầm	Mở rộng	Tăng cường		Tăng sức mạnh		Tốc độ tăng trưởng
Cmàu sắc	Màu sắc tùy chỉnh theo yêu cầu (màu đen mặc định)

2.3 Tùy chọn thông minh：

Mục	Tham số
Tránh chướng ngại vật nhận thức	Tránh chướng ngại vật bằng sóng siêu âm		Tránh chướng ngại vật bằng laser
Định vị Điều hướng	Điều hướng bằng laser	Mô hình 3D		RTK
Điều khiển	5G	tiếng nói		theo
Truyền dữ liệu	4G	5G		Mạng ad hoc
Quan sát video	Ánh sáng nhìn thấy được	Tầm nhìn ban đêm hồng ngoại		Hình ảnh nhiệt hồng ngoại
Thử nghiệm môi trường	nhiệt độ độ ẩm	Khí độc hại		Tùy chỉnh theo yêu cầu
Giám sát trạng thái	Giám sát trạng thái động cơ	Giám sát trạng thái pin		Giám sát trạng thái ổ đĩa