Xe chữa cháy điều khiển từ xa với khoảng cách 1100m. Robot chữa cháy.

1. Tổng quan

Sản phẩm này có điều khiển từ xa, màn hình toàn cảnh và các chức năng khác, đồng thời có khả năng vận hành tốt trên địa hình gồ ghề; thiết bị phanh thủy lực tích hợp có thể dừng xe hiệu quả và ngăn ngừa toàn bộ máy bị trượt.

2. Ứng dụng

Cháy trong đường hầm đường bộ (đường sắt).

Tàu điện ngầm, nhà ga bị cháy

Rượu Port

Các công trình ngầm và hỏa hoạn tại bãi chứa hàng

Trung tâm thương mại, bệnh viện, tòa nhà bị cháy

hỏa hoạn nhà máy và công trình dân dụng

Tai nạn khí gas và khói lớn

Xe cứu hỏa cỡ lớn và nhân lực khó tiếp cận hiện trường vụ cháy.

3. Tính năng

Lưu lượng phun của vòi chữa cháy có thể đạt 120 lít/giây, tầm phun nước xa hơn 96 mét, và tầm phun bọt xa hơn 92 mét.

2. Độ bám đường cao

Động cơ thủy lực dẫn động bánh xích di chuyển, công suất động cơ diesel gần 30KW, và lực kéo ngang có thể đạt tới 8KN.

3. Phát hiện tích hợp cao

Có thể đo 14 loại khí, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (axetaldehyde), C2H2 (axetylen), VOC (tùy chọn)

4. Tốc độ cao

Tốc độ di chuyển tuyến tính lớn hơn 3,6 m/s, điều khiển từ xa thay đổi tốc độ vô cấp.

5. Tính cơ động cao

Thích hợp cho nhiều loại địa hình đường sá, chiều cao vượt chướng ngại vật lên đến 300mm; Khả năng leo dốc lên đến 25° (46,6%)

6. Chức năng thông minh (4 chức năng)

Điều khiển bằng giọng nói; Gọi thoại hai chiều; Giao tiếp dự phòng; Truy cập vào nhiều nền tảng đám mây mạng robot thông minh.

7. Nền tảng đám mây

Kết nối với nền tảng đám mây mạng robot, nó có thể giám sát từ xa thông tin thiết bị, thông tin khí và video, phân tích thống kê, tự động xác minh tính hợp lệ của thiết bị, tự động nhắc nhở thống kê thông tin thiết bị hết hạn và thực hiện quản lý và ứng dụng toàn diện để đảm bảo tính kịp thời của thiết bị.

8. Giao diện nguồn đầu ra đa thủy lực

Giao diện đầu ra thủy lực dự phòng, áp suất 16MPa, lưu lượng lên đến 25L/phút, đáp ứng yêu cầu của các dụng cụ và thiết bị thủy lực như máy phá dỡ thủy lực, máy phát điện thủy lực, bơm nước cao áp thủy lực, máy hàn thủy lực.

4. Thông số kỹ thuật chính

1. Tên: Robot chữa cháy

2. Model: RXR-M120D

3. Chức năng cơ bản: dập lửa, trinh sát khí độc hại và các chức năng khác;

4. Thực hiện các tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Điều kiện kỹ thuật chung”

5. Nguồn năng lượng: nhiên liệu, động cơ diesel

6. Kích thước: ≤ Dài 2090mm × rộng 1550mm × cao 1530mm

7. Đường kính vô lăng: bên trái ≤2900mm; bên phải ≤2900mm

8. Cân nặng: ≥1350kg

9. Lực kéo: ≥8,07KN

10. Lưu lượng nước: 121,7 L/s

11. Tốc độ dòng chảy của bọt: 120,6 L/s

12. Phạm vi nước/bọt: ≥96,5m nước, ≥92,3m bọt

13. Khả năng chịu tải: có thể kéo khối lượng tải ≥400kg, có thể kéo ống để xoay

14. Khoảng sáng gầm xe: ≥270mm

15. Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥3,61 m/s, điều khiển từ xa thay đổi tốc độ vô cấp.

16. Độ lệch khi chạy thẳng (%) : ≤0,4

17. Khoảng cách phanh: ≤0,3m

18. Khả năng leo trèo: ≥25°

19. Chiều cao vật cản: ≥300mm

20. Góc ổn định lăn: ≥25°

21. Độ sâu lội nước: ≥300mm

22. Dung tích bình nhiên liệu 50L, thời gian hoạt động liên tục khi đầy dầu là 6,5 giờ.

23. Thời gian hoạt động đáng tin cậy: thông qua 16 giờ thử nghiệm độ ổn định và độ tin cậy liên tục.

24. Khoảng cách điều khiển từ xa: ≥1000m

25. Thiết bị phụ trợ: với giá đỡ vòi chữa cháy, vòi chữa cháy DN80 có thể được cấu hình dài 120 mét.

26. Chức năng tự động tránh vật cản bằng laser: Khoảng cách phát hiện là 50 mét, khi gặp vật cản trong phạm vi 5 mét phía trước, tốc độ giảm đi một nửa; khi gặp vật cản trong phạm vi 2 mét, xe sẽ tự động dừng lại.

27. Chức năng làm mát bằng phun nước tự động: Robot được trang bị chức năng bảo vệ bằng phun nước, chức năng này sẽ được kích hoạt trong quá trình dập lửa.

28. Xích chống cháy cho robot (tùy chọn): Xích robot chữa cháy sử dụng cao su chịu nhiệt, chống tĩnh điện và chống cháy; Bên trong xích là khung kim loại; Thiết kế chống trật bánh cho xích;

29. Chức năng tự động cuộn ống (tùy chọn): vận hành bằng điều khiển từ xa để tự động cuộn ống, đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ;

30. Thiết bị đầu cuối điều khiển: điều khiển từ xa không dây tích hợp kỹ thuật số cầm tay và điều khiển từ xa có dây.

4.2 Hệ thống nguồn điện của robot:

1. Động cơ: Động cơ diesel bốn thì, bốn xi-lanh thẳng hàng, làm mát bằng nước, thương hiệu nổi tiếng trong nước;

2. Công suất định mức của động cơ (kW/vòng/phút): ≥30,1/2400;

3. Tiêu chuẩn khí thải: GB 20891-2014 Giai đoạn IV (không dùng cho đường bộ, Quốc gia IV)

4. Giao diện thủy lực của robot có thể được kết nối với các dụng cụ phá dỡ thủy lực, máy phát điện thủy lực, bơm nước cao áp thủy lực, máy hàn thủy lực và các thiết bị thủy lực chuyên dụng khác.

5. Bơm kép kín: dung tích 17,1ml + 17,1ml; Áp suất định mức 25MPa + 25MPa; Tốc độ tối đa 3600 vòng/phút;

6. Bơm bánh răng: dung tích 14ml; Áp suất định mức 16MPa; Tốc độ định mức 3600 vòng/phút;

7. Áp suất hệ thống: áp suất khi đi bộ 25MPa;

8. Hệ thống và chế độ điều khiển: Hệ thống chính là hệ thống vận hành khép kín điều khiển bằng bơm tỷ lệ điện; Hệ thống phụ trợ là hệ thống bơm định lượng kiểu hở + van chuyển mạch điều khiển điện tử;

9. Hệ thống truyền động di động: số lượng mô-men xoắn liên tục tối đa là 2; Mô-men xoắn liên tục tối đa 1620NM, áp suất làm việc định mức 31,5MPa; Lưu lượng đầu vào tối đa 198,9L/phút.

4.3 Hệ thống chữa cháy bằng robot:

1. Pháo hỏa lực: pháo hỏa lực tự động điều chỉnh áp suất

2. Loại chất chữa cháy: nước hoặc bọt

3. Chất liệu thân súng: hợp kim nhôm

4. Áp suất làm việc (MPa): 1,0 (MPa)

5. Chế độ phun: DC, phun sương và tự lắc

6. Lưu lượng nước: 121,7 L/s

7. Tốc độ dòng chảy của bọt: 120,6 L/s

8. Phạm vi nước/bọt (m): ≥96,5m nước, ≥92,3m bọt

9. Góc quay: theo phương ngang -90° ~ 90°, theo phương thẳng đứng -10° ~ 90°

10. Góc phun tối đa: 120°

11. Phương thức giao tiếp: Bus CAN

12. Camera gắn đầu PT: Camera gắn đầu PT, độ phân giải 1080P, 2 triệu điểm ảnh, độ khuếch đại quang học 25 lần, độ chiếu sáng tối thiểu: màu: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); đen trắng: 0.01@ (F1.6, AGC ON), dải động rộng 120 dB, hỗ trợ chuyển đổi tự động bằng bộ lọc hồng ngoại ICR, góc rộng 60°.

13. Chức năng theo dõi nguồn nhiệt bằng hồng ngoại (tùy chọn): Với chức năng theo dõi nguồn nhiệt bằng hồng ngoại, phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại.

14. Ống phun bọt: ống phun bọt có thể thay thế, phương pháp thay thế là lắp nhanh, súng phun nước có thể phun nước, bọt và chất lỏng hỗn hợp, tạo thành một khẩu súng đa năng.

4.4 Hệ thống trinh sát robot:

Thông qua việc cấu hình thiết bị đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, camera nhiệt hồng ngoại, thiết bị thu thập dữ liệu và các thiết bị khác trên xe, có thể thu thập hình ảnh và âm thanh về hiện trường tai nạn, khí độc hại, điều kiện môi trường tại khu vực thảm họa để trinh sát từ xa; Được trang bị bệ nâng chống cháy nổ tích hợp cảm biến và camera phát hiện môi trường, để thực hiện việc thu thập hình ảnh và âm thanh, đo lường và phân tích môi trường ở các độ cao khác nhau tại hiện trường.

1. Cấu hình hệ thống trinh sát (tùy chọn): 6 camera hồng ngoại chống cháy nổ, 1 đầu dò đa thông số, 1 đầu dò nhiệt độ và độ ẩm.

2. Mô-đun cảm biến khí và môi trường (tùy chọn): tích hợp hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100% thể tích

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C

Phạm vi độ ẩm: 0% RH đến 90% RH

3. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: xe được trang bị cảm biến nhiệt độ hồng ngoại bên trong và bên ngoài, dùng để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ môi trường xung quanh (-50-350°C).

4.5 Khả năng nhận biết video và âm thanh của robot:

1. Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 7 camera hồng ngoại độ phân giải cao cố định trên thân máy bay để thu được hình ảnh toàn cảnh 360 độ về phía trước, phía sau và thân robot;

2. Độ sáng của camera: camera đeo trên người có thể cung cấp hình ảnh rõ nét ở độ sáng thấp 0.001LUX, chống rung động tốt; camera phải có khả năng thu thập hiệu quả và rõ ràng tình hình hiện trường ở điều kiện ánh sáng bằng không và hiển thị trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành.

3. Chức năng giám sát toàn cảnh: Hình ảnh 360 độ của thân robot có thể được hiển thị từ xa.

4. Các thông số cốt lõi của camera:

1) Độ phân giải camera 1080P, 2 triệu điểm ảnh, độ phóng đại quang học 25 lần.

2) Độ sáng tối thiểu: Màu: 0.05 ux@ (F1.6, AGC BẬT); Đen trắng: 0.01@ (F1.6, AGC BẬT)

3) Góc rộng 60°, dải động rộng 120 dB

4) Hỗ trợ chuyển đổi tự động bộ lọc hồng ngoại ICR, giảm nhiễu kỹ thuật số 3D, triệt tiêu ánh sáng mạnh, bù sáng nền, lấy nét vùng, dải động siêu rộng 120dB, chống rung điện tử.

5) Độ phân giải và tốc độ khung hình: luồng chính 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 x 960, 1280 x 720); 60Hz: 30fps (1920 x 1080, 1280 x 960, 1280 x 720)

Luồng phụ 50Hz: 25 khung hình/giây (704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 khung hình/giây (704 * 480, 640 * 480, 352 * 240)

Ba luồng 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080 128 * 960 128 * 720 704 * 480 640 * 480 352 * 240)

5. Mức độ bảo vệ camera: IP66

6. Yêu cầu kỹ thuật đối với việc thu âm: việc thu âm từ xa có thể được sử dụng để hiểu rõ tình hình của người bị mắc kẹt. Khoảng cách thu âm là 5 mét, dải tần số là 20Hz ~ 20kHz, và độ nhạy là ≥40dB.

7. Máy ảnh nhiệt hồng ngoại (tùy chọn):

1) Được trang bị camera nhiệt hồng ngoại, loại cảm biến: đầu dò oxit vanadi không làm mát

2) Độ phân giải 384 × 288, tốc độ khung hình 50 Hz: 50 fps, kích thước điểm ảnh 17μm, dải đáp ứng 8-14μm, tiêu cự ống kính chụp ảnh nhiệt 9.7mm, khẩu độ tối đa 1.0, khoảng cách chụp ảnh nhiệt cận cảnh 1.5m, khoảng cách đo nhiệt độ 9m, góc nhìn 37.5° × 28.5°

3) Phạm vi đo nhiệt độ -20 ℃-150 ℃ hoặc 0 ℃-550 ℃, độ chính xác ±2℃, hỗ trợ nhiều chức năng đo nhiệt độ: đo nhiệt độ điểm, đường và khung, làm nổi bật nhiệt độ cao nhất thông qua con trỏ chữ thập, phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt;

4) Máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung ảnh, hỗ trợ nhiều chức năng như tạo màu giả, giảm nhiễu 3D, tăng cường chi tiết hình ảnh bằng AGC thủ công, hiệu chỉnh màn trập, hiệu chỉnh độ truyền quang và các chức năng khác.

5) Thiết bị có chức năng thu nhận hình ảnh và truyền tải thời gian thực; có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan. Thiết bị thử nghiệm phải chống cháy nổ, cần có giấy chứng nhận gốc để tham khảo.

4.6 Thông số cấu hình điều khiển từ xa không dây

1. Kích thước: 410*310*70mm (không bao gồm chiều cao của cần gạt)

2. Trọng lượng: 6,5kg

3. Màn hình: Màn hình LCD OLED độ sáng cao, kích thước không dưới 10 inch, tích hợp cảm ứng, hình ảnh và kỹ thuật số, màn hình tích hợp cao cấp tiện lợi hơn khi mang theo, hệ điều hành robot tự phát triển.

4. Nền tảng hệ thống điều khiển: Hệ điều hành Windows / Hệ điều hành Android

5. Giờ làm việc: 8 giờ

6. Chức năng cơ bản: Thiết kế di động tích hợp điều khiển từ xa và màn hình, kèm dây đeo tiện dụng; Có thể quan sát và điều khiển cùng lúc, hiển thị ổn định hình ảnh môi trường xung quanh hiện trường cho người điều khiển từ xa, hiển thị thông tin cảnh báo về pin, góc nghiêng của robot, nồng độ khí độc hại theo thời gian thực và điều khiển chuyển động tiến, lùi, quay và các chuyển động khác của robot; Điều khiển vòi phun nước thực hiện các thao tác lên, xuống, trái, phải, DC, phun sương, tự rung và các thao tác khác. Chức năng chống rung hình ảnh; Có chức năng thu thập và truyền hình ảnh toàn cảnh 360 độ phía trước, phía sau và xung quanh robot theo thời gian thực. Phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu mã hóa.

7. Chức năng giám sát toàn cảnh: Hình ảnh 360 độ của thân robot có thể được hiển thị từ xa.

8. Chức năng ghi và phát lại video: Bạn có thể ghi video bất cứ lúc nào, nội dung video đã ghi sẽ tự động được lưu lại, bạn có thể trực tiếp mở video để phát lại trên thiết bị điều khiển từ xa, bạn cũng có thể sao chép video sang các thiết bị khác.

9. Chức năng trình chiếu màn hình: thông qua giao diện HDMI có thể kết nối với máy chiếu và các thiết bị trình chiếu màn hình khác, robot có thể thu thập hình ảnh và dữ liệu thời gian thực tại hiện trường cứu hộ và hiển thị trên thiết bị trình chiếu, giúp đội ngũ chỉ huy dễ dàng thảo luận và đưa ra quyết định.

10. Chức năng điều khiển di chuyển: thông qua cần lắc công nghiệp ba trục, cho phép robot di chuyển linh hoạt tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải.

11. Chức năng điều khiển súng phun nước: thông qua cần gạt công nghiệp ba trục, điều khiển súng phun nước thực hiện các thao tác lên, xuống, trái, phải, xoay chiều và phun sương.

12. Điều khiển công tắc nâng của hệ thống trinh sát: thông qua công tắc điểm tự đặt lại.

13. Chuyển đổi video: thông qua công tắc điểm tự đặt lại để đạt được

14. Điều khiển chức năng kéo ống tự động: thông qua công tắc điểm tự đặt lại

15. Chức năng điều khiển ánh sáng: thông qua công tắc điểm tự đặt lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa.

16. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai điều khiển từ xa cầm tay, giá ba chân di động

17. Bộ điều khiển từ xa cầm tay (tùy chọn): được trang bị tay cầm điều khiển từ xa cầm tay, kích thước nhỏ gọn, dễ sử dụng, kết nối thuận tiện và nhanh chóng hơn trong quá trình chuyển tải thân xe, nâng cao hiệu quả làm việc, giảm bớt gánh nặng cho người vận hành.

4.7 Điều khiển từ xa có dây

.

1. Kích thước tổng thể: 189×172×80mm (không bao gồm chiều cao của phần tay cầm)

2. Trọng lượng: 6,5kg

3. Khoảng cách điều khiển bằng dây (chiều dài cáp): 10m

4. Phạm vi điều khiển: dừng khẩn cấp, di chuyển, nghiêng súng bắn, xoay, DC, phun sương