Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ RXR-MC200BD

Mô tả sản phẩm
Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ RXR-MC200BD là một loại robot đặc biệt. Nó sử dụng pin lithium làm nguồn năng lượng và điều khiển từ xa không dây. Robot chủ yếu bao gồm thân robot, vòi phun nước lưu lượng lớn, camera hồng ngoại chống cháy nổ có khả năng xoay/nghiêng kép, thu thập âm thanh và hình ảnh, dò tìm khí độc hại và một thiết bị điều khiển từ xa cầm tay. Nó thích hợp cho các vụ cháy trong đường hầm cao tốc (đường sắt); cháy trong ga tàu điện ngầm và đường hầm; cháy trong các công trình ngầm và bãi hàng; cháy ở những nơi có nhịp lớn và không gian rộng. Đặc biệt thích hợp cho các vụ cháy trong kho chứa dầu hóa dầu và nhà máy lọc dầu; tấn công và che chắn các mục tiêu cháy nguy hiểm; chữa cháy và cứu hộ các đám cháy khó tiếp cận. Sản phẩm này có các chức năng chữa cháy, thu thập âm thanh và hình ảnh, dò tìm khí độc hại và trinh sát môi trường trong khu vực thảm họa;

Phạm vi áp dụng
● Các doanh nghiệp hóa dầu quy mô lớn, cứu hỏa đường hầm và tàu điện ngầm.
● Cứu hộ tại chỗ trong các vụ cháy hóa chất nguy hiểm hoặc cháy khói dày đặc
● Cứu hộ tại chỗ trong các trường hợp rò rỉ và nổ dầu, khí gas, khí độc, sập hầm, sập tàu điện ngầm, v.v.

Đặc trưng
1. ★Khả năng dập lửa mạnh
Thiết kế vòi phun nước mỏ vịt lưu lượng lớn cho phép thay đổi nhiều hình dạng phun nước khác nhau, lưu lượng phun có thể điều chỉnh và tầm phun xa, đáp ứng được công tác chữa cháy trong không gian rộng lớn.
2.★Mức độ bảo vệ cao
Mức độ bảo vệ tổng thể là IP67.
Khung máy đạt cấp độ bảo vệ IP68.
3. ★ Phát hiện các loại khí độc hại khác nhau
Tối đa 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường
4. ★Sức mạnh vượt trội
Khả năng kéo ống mạnh mẽ, có thể kéo đồng thời 6 ống dài 80cm.
5. ★Sử dụng đa chức năng
Nó có các chức năng chữa cháy, trinh sát, vận chuyển, đặc biệt là vận chuyển thiết bị và vật tư cứu hộ như vòi chữa cháy (ví dụ: vòi, mặt nạ phòng độc, thiết bị thở áp suất dương, quần áo chống cháy, dụng cụ cứu hộ và các thiết bị khác).
6. ★Truy cập vào nền tảng đám mây mạng robot
Thông tin trạng thái thời gian thực về vị trí, nguồn điện, âm thanh, video, thông tin phát hiện môi trường khí của robot, v.v., có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G và có thể được xem trên máy tính và thiết bị di động ở phía máy chủ.

Thông số kỹ thuật chính
4.1 Toàn bộ robot:
1. Tên: Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ
2. Model: RXR-MC200BD
3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát âm thanh và hình ảnh, trinh sát khí độc hại, trinh sát môi trường tại các khu vực thảm họa;
4. Áp dụng các tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5. Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị”, phù hợp với GB3836.1-2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy nổ”, CB3836.4 2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại” - Tiêu chuẩn quốc gia
6.★Loại chống cháy nổ: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb của toàn bộ robot (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Cháy Nổ Mỏ Than Quốc gia)
7. ★Mức độ bảo vệ: Thân robot có mức độ bảo vệ IP68, phần trên của robot có mức độ bảo vệ IP67 (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Thử nghiệm thuộc Viện Nghiên cứu Than Trung Quốc).
8. Nguồn điện: điện, pin lithium
9. ★Kích thước: dài 2800mm × rộng 1730mm × cao 1470mm
10. ★Đường kính lái: khả năng quay tại chỗ
11.★Trọng lượng: 2800kg
12. ★Lực kéo: 20000N
13. Khoảng cách kéo: ≥100m (kéo hai ống dẫn giàu DN80)
14.★Lưu lượng tối đa: 200L/s (có thể điều chỉnh lưu lượng từ 150L/s đến 200L/s)
15. ★Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,6m/s, điều khiển tốc độ vô cấp từ xa.
16. ★ Mức độ sai lệch thẳng: ≤ 2%
17.★Khả năng leo trèo: 84% (hoặc 40°)
18. Chiều cao vật cản: 400mm.
19. Góc ổn định lăn: ≥40 độ
20. ★Độ sâu lội nước: 600mm (ngâm trong nước ở áp suất khí quyển trong 1 giờ mà không có nước)
21. Thời gian đi bộ liên tục: 3 giờ
22. Thời gian hoạt động đáng tin cậy: thông qua 16 giờ thử nghiệm độ ổn định và độ tin cậy liên tục.
23. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1110m
24. Khoảng cách truyền video: 1110m
25. ★Khả năng chịu tải: khung tự hành, có thể vận chuyển vật tư cứu hộ đến hiện trường thảm họa (như: vòi phun nước, mặt nạ phòng độc, mặt nạ thở áp suất dương, quần áo chống cháy, dụng cụ cứu hộ và các thiết bị khác); có thể kéo xe cứu hộ vào hiện trường cứu hộ; có thể kéo vật cản thông qua vòng kéo.
26. ★Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của thân robot (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
27. ★ Chức năng hiển thị tư thế: phát hiện góc nghiêng, góc xoay và góc phương vị của robot theo thời gian thực, giúp người vận hành nắm bắt được trạng thái của robot và trả về giá trị cho thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa để thực hiện lệnh chính xác tiếp theo (thông số này liên quan đến chất lượng thiết bị phòng cháy chữa cháy quốc gia. Báo cáo kiểm tra của trung tâm giám sát và kiểm tra là phù hợp).
28. Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: Khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước, tốc độ sẽ giảm một nửa, và khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 1 mét, xe sẽ tự động dừng lại.
29. ★ Chức năng làm mát bằng phun sương tự động: Robot có thiết kế làm mát tự động bằng màn nước ba lớp, phun và làm mát thân robot tạo thành một màn nước bao phủ toàn bộ robot, đảm bảo pin, động cơ, hệ thống điều khiển và các bộ phận quan trọng của robot hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao; người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ cảnh báo (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia).
30. Chức năng tự động tạo điện và triệt tiêu lực giật: Động cơ chính của robot sử dụng phanh tạo điện, chuyển đổi lực giật thành năng lượng điện trong quá trình dập lửa bằng vòi phun nước;
31.★Robot bánh xích: Robot bánh xích chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Nổ Mỏ Than Quốc gia); bên trong bánh xích là khung kim loại; nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh.
32. Chức năng thắt nút dây đai chống nước (tùy chọn): nhờ cấu trúc kép đa năng, có thể xoay 360 độ để ngăn dây đai chống nước bị thắt nút.
33. Chức năng tự động tắt vòi phun (tùy chọn): thao tác điều khiển từ xa giúp tự động tắt vòi phun, đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
34. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay tích hợp hình ảnh và dữ liệu.

4.2 Hệ thống chữa cháy bằng robot:
1. Thiết bị giám sát cháy: Thiết bị giám sát cháy nhập khẩu
2. Loại chất chữa cháy: nước hoặc bọt
3. Vật liệu: thân súng - thép không gỉ, đầu súng - hợp kim nhôm được xử lý oxy hóa cứng.
4. Áp suất làm việc (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Phương pháp phun: phun nước dạng mỏ vịt phẳng, dòng chảy trực tiếp, bọt giãn nở thấp
6.★Lưu lượng nước/bọt: 200L/s (có thể điều chỉnh từ 150L/s đến 200L/s)
7. Tầm bắn (m): ≥105m (nước); ≥100m (bọt)
8.★Góc xoay: ngang -45°～45°, dọc 0°～90°
9. Góc phun tối đa: phun phẳng, bao phủ diện tích rộng 45 mét.
10. Ống tạo bọt: Ống tạo bọt có thể thay thế được. Phương pháp thay thế là kết nối nhanh bằng ren. Vòi phun nước chữa cháy có thể phun nước, bọt và hỗn hợp chất lỏng, do đó có thể được sử dụng cho nhiều mục đích, và không cần phải chuyển đổi giữa chế độ phun DC và chế độ làm phẳng bằng mỏ vịt. Tháo bình chứa bọt.
4.3 Hệ thống trinh sát robot:
Bằng cách cấu hình các thiết bị đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, hệ thống tuần tra ánh sáng nhìn thấy 360° và hệ thống ảnh nhiệt hồng ngoại, thiết bị thu thập dữ liệu và các thiết bị gắn trên xe khác, nó có thể phát hiện từ xa các loại khí độc hại tại hiện trường tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thảm họa, video và âm thanh; cấu hình sàn nâng chống cháy nổ được trang bị cảm biến và camera phát hiện môi trường để thực hiện đo lường và phân tích khí độc hại dễ cháy, âm thanh và video, cũng như môi trường ở các độ cao khác nhau tại hiện trường;
1. ★Cấu hình hệ thống trinh sát: 5 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, hệ thống tuần tra ánh sáng nhìn thấy 360° chống cháy nổ và hệ thống ảnh nhiệt hồng ngoại, 1 thiết bị kiểm tra đa thông số, 1 thiết bị dò nhiệt độ và độ ẩm.
2. ★Chiều cao nâng của sàn nâng chống cháy nổ: chiều cao ban đầu: 1370mm, chiều cao sau khi nâng: 2170mm
3. ★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% thể tích
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C
Phạm vi độ ẩm: 0% RH đến 90% RH
4. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: Cảm biến đo nhiệt độ hồng ngoại được trang bị bên trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ môi trường xung quanh (-50-350°C).
4.4 Khả năng nhận biết video và âm thanh của robot:
1. ★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 5 camera hồng ngoại độ nét cao cố định trên thân robot, cho phép quan sát từ khoảng cách phía trước và chụp ảnh toàn cảnh 360 độ của thân robot; ngoài ra, nó còn được trang bị hệ thống tuần tra ánh sáng nhìn thấy 360° và hệ thống ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện nguồn nhiệt và theo dõi.
2. Độ sáng camera: Camera trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ nét trong điều kiện ánh sáng yếu 0.001LUX, với khả năng chống rung động; camera phải có khả năng thu lại hiệu quả và rõ nét tình huống trong điều kiện ánh sáng bằng không, và hiển thị trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành.
3. ★Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của thân robot.
4. Số điểm ảnh của camera: hàng triệu điểm ảnh, hình ảnh độ phân giải cao 1080P, góc nhìn rộng 60°.
5. ★ Mức độ bảo vệ camera: IP68
6. Yêu cầu kỹ thuật đối với việc thu âm: thu âm từ xa tại hiện trường, dễ dàng nắm bắt tình hình của người bị mắc kẹt, khoảng cách thu âm 5 mét, dải tần số 20Hz～20kHz, độ nhạy ≥40dB.
7. Thiết bị chụp ảnh nhiệt chống cháy nổ có khả năng xoay/nghiêng: độ phân giải hình ảnh nhiệt: 384*288;
Phạm vi đo nhiệt độ: -20-550℃, bán kính quan sát 100 mét;
Độ khuếch đại của ánh sáng nhìn thấy: 33 lần;
Theo phương ngang: 0-360°, theo phương dọc: -90~90°;
Phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt; máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh; có chức năng thu nhận hình ảnh và truyền tải thời gian thực; có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan.

4.5 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
1. Kích thước: 410*310*70mm (không bao gồm chiều cao của cần gạt)
2. Trọng lượng toàn bộ máy: 6,5kg
3. Màn hình: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh
4. Nền tảng hệ thống điều khiển: Hệ điều hành Windows 7
5. Thời gian làm việc: 8 giờ
6. Chức năng cơ bản: Điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp và di động, với dây đeo tiện dụng; người dùng có thể vừa quan sát vừa điều khiển cùng lúc, đồng thời hiển thị ổn định môi trường xung quanh hiện trường lên điều khiển từ xa, hiển thị trạng thái pin và robot theo thời gian thực như góc nghiêng, góc phương vị, thông tin cảnh báo nồng độ khí độc hại, v.v.; điều khiển chuyển động tiến, lùi và quay của robot; điều khiển vòi phun nước thực hiện các thao tác lên, xuống, trái, phải, phun dòng trực tiếp, phun sương, tự xoay và các thao tác khác. Có chức năng chống rung hình ảnh; có chức năng thu thập và truyền tải hình ảnh toàn cảnh 360 độ phía trước, phía sau và xung quanh robot theo thời gian thực. Phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu mã hóa.
7. ★Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị hình ảnh 360 độ của thân robot trong thời gian thực
8. ★ Chức năng ghi và phát lại video: Video có thể được ghi lại bất cứ lúc nào, nội dung video đã ghi sẽ được tự động lưu lại, video có thể được phát trực tiếp trên thiết bị điều khiển từ xa hoặc video có thể được sao chép sang các thiết bị khác.
9. ★Với chức năng màn chiếu: có thể kết nối với thiết bị chiếu như máy chiếu thông qua giao diện HDMI, thuận tiện cho các chỉ huy tác chiến thảo luận và đưa ra quyết định cùng nhau.
10. Chức năng điều khiển di chuyển: Có, một cần điều khiển công nghiệp ba trục, một cần điều khiển cho phép vận hành linh hoạt robot tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải.
11. Chức năng điều khiển vòi phun chữa cháy: Có, 1 cần điều khiển công nghiệp 3 trục, một cần điều khiển có thể điều khiển vòi phun nước thực hiện các thao tác lên, xuống, trái, phải, DC và phun sương.
12. Công tắc nâng hệ thống điều khiển và trinh sát: Có, công tắc xoay tự đặt lại
13. Công tắc video: Có, công tắc xoay tự đặt lại
14. Điều khiển chức năng dây đai kéo tự động: Có, công tắc xoay tự đặt lại
15. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc xoay tự động đặt lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa.
16. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai điều khiển từ xa cầm tay, giá ba chân di động

4.6 Chức năng Internet:
1. Chức năng GPS: Định vị GPS, có thể tra cứu lộ trình.
2. ★ Có thể kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, dung lượng pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 đều có thể được kết nối. Dữ liệu H2 được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G, và trạng thái robot có thể được kiểm tra theo thời gian thực thông qua máy tính/thiết bị di động. Điều này thuận tiện cho người điều khiển đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot.
4.7 Khác:
★Phương án vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe kéo chuyên dụng vận chuyển robot hoặc xe chuyên dụng vận chuyển robot

Danh sách đồ cần mang theo
1.1. Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ×1
2.2. Thiết bị điều khiển từ xa cầm tay × 1
3.3. Bộ sạc thân xe (336V) × 1 bộ
4.4. Bộ sạc điều khiển từ xa (19.6V) × 1 bộ
5.5. Ăng-ten (truyền dẫn kỹ thuật số) × 2
6.6. Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3
7.7. Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)
8. Xe vận chuyển khẩn cấp robot × 1 (tùy chọn)

Giấy chứng nhận
1.1. Chứng nhận chống cháy nổ của toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
2.2. Robot chữa cháy sử dụng vòi phun nước điều khiển bằng động cơ chống cháy nổ: ExdIIBT4GB, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
3.3. ★Chứng nhận chống cháy nổ của mô-đun cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
4.4. ★Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho mô-đun cảm biến khí và môi trường: đã vượt qua kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia và cung cấp bản gốc để tham khảo.
5.5. ★Chứng nhận chống cháy nổ của sàn nâng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
6.6. ★ Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Nổ Mỏ Than Quốc gia
7.7.★Đã vượt qua kiểm tra của Trung tâm Kiểm nghiệm thuộc Viện Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than, cấp độ bảo vệ của thân robot là IP68, và cấp độ bảo vệ của phần trên robot là IP67. Các bộ phận nguyên bản được cung cấp để tham khảo.
8. ★Thiết bị bảo vệ tự động ngắt nước đã được cấp bằng sáng chế phát minh thông qua Văn phòng Sở hữu Trí tuệ Nhà nước, bản gốc được cung cấp để tham khảo.