Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ RXR-MC120BD

Mô tả sản phẩm
Robot trinh sát chữa cháy RXR-MC120BD là một loại robot đặc biệt. Nó sử dụng pin lithium làm nguồn năng lượng và điều khiển từ xa không dây để điều khiển robot chữa cháy và hút khói. Nó có thể được sử dụng trong nhiều doanh nghiệp hóa dầu quy mô lớn. Đường hầm và tàu điện ngầm đang ngày càng tăng. Các thảm họa như rò rỉ và nổ dầu khí, khí độc, sập đường hầm, sập tàu điện ngầm và các sự cố khác thường xảy ra. Robot chữa cháy và hút khói đóng vai trò then chốt trong công tác cứu hộ khẩn cấp và chủ yếu được sử dụng như thiết bị thay thế đặc biệt cho lính cứu hỏa trong việc cứu hộ tại hiện trường các vụ cháy hóa chất nguy hiểm hoặc cháy khói dày đặc. Sản phẩm này có các chức năng chữa cháy, hút khói, trinh sát âm thanh và hình ảnh, trinh sát khí độc hại và trinh sát môi trường trong khu vực thảm họa;

Phạm vi áp dụng
1. Công tác cứu hỏa cho các công ty dầu khí và hóa chất quy mô lớn 
2. Đường hầm, tàu điện ngầm và những nơi khác dễ bị sập, cần có hoạt động cứu hộ và chữa cháy.
3. Cứu hộ trong môi trường có rò rỉ khí hoặc chất lỏng dễ cháy, và nguy cơ nổ rất cao 
4. Cứu hộ trong môi trường có nhiều khói, khí độc hại, v.v.
5. Cứu hộ trong môi trường cần hỏa lực tầm gần và người dân dễ bị thương vong sau khi tiếp cận.

Đặc trưng
★Mức độ chống cháy nổ cao
Mức độ chống cháy nổ tổng thể là Exd[ib] IIB T4Gb
Cấp độ chống cháy nổ của pin là Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Lực kéo: ≥6000N
3. ★ Phát hiện các loại khí độc hại khác nhau
Tối đa 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường
4. ★Truy cập vào nền tảng đám mây mạng robot
Thông tin trạng thái thời gian thực về vị trí, nguồn điện, âm thanh, video, thông tin phát hiện môi trường khí của robot, v.v., có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G và có thể được xem trên máy tính và thiết bị di động ở phía máy chủ.
4. Thông số kỹ thuật chính
4.1 Toàn bộ robot:
1. Tên: Robot trinh sát chữa cháy
2. Model: RXR-MC120BD
3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát, trinh sát âm thanh và hình ảnh, trinh sát khí độc hại, trinh sát môi trường tại các khu vực thảm họa;
4. Áp dụng các tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5. Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị”, phù hợp với GB3836.1-2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy nổ”, CB3836.4 2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại” - Tiêu chuẩn quốc gia
6.★Loại chống cháy nổ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb của toàn bộ robot (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Cháy nổ Mỏ Than Quốc gia), thiết bị cung cấp điện bằng pin lithium: Ex d IIC T6 Gb (Trung tâm Nghiên cứu và Thử nghiệm Khoa học và Công nghệ Than thuộc Viện Công ty TNHH).
7. Nguồn điện: điện, pin lithium ba thành phần
8. ★Kích thước: dài 1956mm × rộng 1317mm × cao 1488mm (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm định của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
9. ★Lực kéo: ≥6200N (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
10. ★Khoảng cách kéo: ≥100m (kéo hai ống mềm DN80 loại dày)
11. Tốc độ di chuyển: 0～1,30m/s, tốc độ thay đổi liên tục được điều khiển từ xa (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia).
12. Khả năng leo trèo: không dưới 79% (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
13. Thời gian đi bộ liên tục: ≥2,5 giờ
14. Sức bền: 10 giờ
15. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1km (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
16. Khoảng cách truyền video: 1100m
17.★Khả năng vượt chướng ngại vật: 265mm (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
18.★Chiều sâu rãnh thoát nước: 500mm (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
19. Độ lệch thẳng: 0,04% (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
20. Trọng lượng máy: ≤869kg
21. Quãng đường phanh: <0,12m
22. Góc ổn định lăn: 43° ổn định
23. Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: Khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước, tốc độ sẽ giảm một nửa, và khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 1 mét, xe sẽ tự động dừng lại.
24. ★ Chức năng làm mát bằng phun sương tự động: Robot có thiết kế làm mát tự động bằng màn nước ba lớp, phun và làm mát thân robot tạo thành một màn nước bao phủ toàn bộ robot, đảm bảo pin, động cơ, hệ thống điều khiển và các bộ phận quan trọng của robot hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao; người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ cảnh báo (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia).
25. ★Chức năng tự động tạo điện và triệt tiêu lực giật: Động cơ chính của robot sử dụng phanh tạo điện, chuyển đổi lực giật thành năng lượng điện trong vòi phun nước;
26.★Robot bánh xích: Robot bánh xích chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Nổ Mỏ Than Quốc gia); bên trong bánh xích là khung kim loại; nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh.
27. Chức năng thắt nút dây đai chống nước (tùy chọn): nhờ cấu trúc kép đa năng, có thể xoay 360 độ để ngăn dây đai chống nước bị thắt nút.
28. Chức năng tự động thả ống (tùy chọn): thao tác điều khiển từ xa giúp tự động thả ống, đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
29. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay tích hợp hình ảnh và dữ liệu.
4.2 Hệ thống chữa cháy bằng robot:
1. Loại chất chữa cháy: nước hoặc bọt
2. Vật liệu: thân súng - thép không gỉ, đầu súng - hợp kim nhôm được xử lý oxy hóa cứng.
3. Áp suất làm việc: 1,0～1,2Mpa
4. Phương pháp phun: DC và phun sương, có thể điều chỉnh liên tục.
5. Lưu lượng nước/bọt: 124,8 lít/giây nước, 125,7 lít/giây bọt
6.★ Tầm bắn: 92,1m đối với nước, 87,2m đối với bọt (được thể hiện trong báo cáo thử nghiệm)
7. Góc xoay: ngang -90°～90°, dọc -38°～90° (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
8. Góc phun: ≥120° (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
9.★ Loại thiết bị chữa cháy: Thiết bị chữa cháy AKRON Amiron

4.3 Hệ thống trinh sát robot:
Thông qua việc cấu hình các đồng hồ đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, thiết bị thu thập dữ liệu và các thiết bị gắn trên xe khác, có thể giám sát từ xa các loại khí độc hại tại hiện trường tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thảm họa, video và âm thanh; sàn nâng chống cháy nổ được trang bị cảm biến và camera phát hiện môi trường để đo lường và phân tích khí độc hại và dễ cháy, âm thanh và video, cũng như môi trường ở các độ cao khác nhau tại hiện trường;
1. ★Cấu hình hệ thống trinh sát: 3 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, 1 thiết bị kiểm tra đa thông số, 1 thiết bị đo nhiệt độ và độ ẩm.
2. ★Chiều cao nâng của sàn nâng chống cháy nổ: Chiều cao ban đầu: 1310mm, chiều cao sau khi nâng là 2050mm
3. ★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% thể tích
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C
Phạm vi độ ẩm: 0% RH đến 90% RH
4. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: Cảm biến đo nhiệt độ hồng ngoại được trang bị bên trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ môi trường xung quanh (-50-350°C).
4.4 Khả năng nhận biết video và âm thanh của robot:
1. ★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 3 camera hồng ngoại độ nét cao cố định trên thân máy bay để thực hiện quan sát ở cả hướng trước và sau.
2. Độ sáng camera: Camera trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ nét trong điều kiện ánh sáng yếu 0.001LUX, với khả năng chống rung động; camera phải có khả năng thu lại cảnh vật một cách hiệu quả và rõ ràng trong điều kiện ánh sáng bằng không và hiển thị trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành.
3. Số điểm ảnh của camera: hàng triệu điểm ảnh, hình ảnh độ phân giải cao 1080P, góc nhìn rộng 60°.
4. ★ Mức độ bảo vệ camera: IP68
5. Yêu cầu kỹ thuật đối với việc thu âm: thu âm từ xa tại hiện trường, dễ dàng nắm bắt tình hình của người bị mắc kẹt, khoảng cách thu âm 5 mét, dải tần số 20Hz～20kHz, độ nhạy ≥40dB.

4.5 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
1. Kích thước: 406*330*174mm
2. Trọng lượng toàn bộ máy: 8,5kg
3. Màn hình: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 3 kênh.
4. Thời gian làm việc: 8 giờ
5. Chức năng cơ bản: Điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp trong thiết kế hộp ba lớp chống nước, có dây đeo tiện dụng; có thể quan sát và điều khiển cùng lúc, đồng thời hiển thị ổn định môi trường xung quanh lên điều khiển từ xa, hiển thị thông tin cảnh báo về pin, nồng độ khí độc hại, v.v. theo thời gian thực; điều khiển chuyển động của robot, chẳng hạn như tiến, lùi và rẽ; có chức năng chống rung hình ảnh, chế độ truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu mã hóa.
6. Chức năng điều khiển di chuyển: Có, một cần điều khiển công nghiệp hai trục, một cần điều khiển cho phép vận hành linh hoạt robot tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải.
7. Điều khiển công tắc nâng của hệ thống trinh sát: Có, công tắc xoay tự đặt lại
8. Công tắc video: Có, công tắc xoay tự đặt lại
9. Điều khiển chức năng dây đai kéo tự động: Có, công tắc xoay tự đặt lại
10. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc xoay tự động đặt lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa.
11. Công cụ hỗ trợ: dây đeo vai điều khiển từ xa, chân máy di động
4.6 Chức năng Internet:
1. Chức năng GPS: Định vị GPS, có thể tra cứu lộ trình.
2. ★ Có thể kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, dung lượng pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 đều có thể được kết nối. Dữ liệu H2 được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G, và trạng thái robot có thể được kiểm tra theo thời gian thực thông qua máy tính/thiết bị di động. Điều này thuận tiện cho người điều khiển đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot.

4.7 Khác:
★Phương án vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe kéo chuyên dụng vận chuyển robot hoặc xe chuyên dụng vận chuyển robot
5. Cấu hình sản phẩm
1.1. Robot trinh sát chữa cháy ×1
2.2. Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa × 1
3.3. Bộ sạc thân xe (54.6V) × 1 bộ
4.4. Bộ sạc điều khiển từ xa (19.6V) × 1 bộ
5.5. Ăng-ten (truyền dẫn kỹ thuật số) × 2
6.6. Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3
7.7. Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)
8. Xe vận chuyển khẩn cấp robot × 1 (tùy chọn)
6. Giấy chứng nhận
1. ★Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho toàn bộ robot: Toàn bộ robot đã vượt qua kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia, và các bộ phận chính hãng được cung cấp để tham khảo.
2. ★Chứng nhận chống cháy nổ toàn bộ robot: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
3. Hộp nguồn chống cháy nổ cho robot chữa cháy: Exd ⅡC T6 Gb, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
4. Hộp điều khiển chống cháy nổ và an toàn nội tại cho robot chữa cháy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo trong tương lai.
5. Robot chữa cháy sử dụng vòi phun nước điều khiển bằng động cơ chống cháy nổ: ExdIIBT4GB, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ chính hãng để tham khảo.
6. Động cơ chính chống cháy nổ cho robot chữa cháy: ExdIIBT4GB, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
7. Chứng nhận chống cháy nổ của mô-đun cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
8. ★Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho mô-đun cảm biến khí và môi trường: Đã vượt qua kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia và cung cấp bản gốc để tham khảo.
9. ★Chứng nhận chống cháy nổ của sàn nâng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
10. ★ Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Nổ Mỏ Than Quốc gia
11.★Đã vượt qua kiểm tra của Trung tâm Kiểm nghiệm thuộc Viện Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than, cấp độ bảo vệ của thân robot là IP68, và cấp độ bảo vệ của thân robot là IP67. Các bộ phận nguyên bản được cung cấp để tham khảo.
12.★Thiết bị bảo vệ tự động ngắt nước đã được cấp bằng sáng chế phát minh thông qua Văn phòng Sở hữu Trí tuệ Nhà nước, bản gốc được cung cấp để tham khảo.