Robot chữa cháy và trinh sát chống cháy nổ RXR-MC80BGD

Giới thiệu sản phẩm
Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ RXR-MC80BGD là một loại robot đặc biệt. Nó sử dụng pin lithium làm nguồn năng lượng và điều khiển từ xa không dây. Robot này có thể được sử dụng trong nhiều công ty hóa dầu quy mô lớn, đường hầm, tàu điện ngầm, v.v., nơi thường xuyên xảy ra rò rỉ và nổ dầu khí, khí độc, sập đường hầm, tàu điện ngầm và các thảm họa khác. Đây là thiết bị đặc biệt để cứu hộ tại hiện trường các vụ cháy hóa chất nguy hiểm hoặc cháy khói dày đặc. Sản phẩm này có các chức năng chữa cháy, trinh sát âm thanh và hình ảnh, trinh sát khí độc hại và trinh sát môi trường trong khu vực thảm họa.

Đặc điểm sản phẩm
1. ★Mức độ chống cháy nổ cao
Toàn bộ là Exd[ib] II BT4Gb
Cấp độ chống cháy nổ của pin là Exd[ib] II CT6Gb
2.★Mức độ bảo vệ cao
Mức độ bảo vệ tổng thể là IP67.
Mức độ bảo vệ của khung máy là IP67.
3. ★Các loại khí độc hại khác nhau
Tối đa 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường
4. ★Tốc độ lái xe nhanh
Đạt tốc độ 5,72 km/giờ, cao gấp ba lần so với tiêu chuẩn ngành.
5. ★ Cần xoay hỗ trợ vượt chướng ngại vật.
Thiết kế kết cấu tay đòn trước và sau, chiều cao vượt chướng ngại vật thẳng đứng lớn hơn hoặc bằng 600mm.
6.★ Sử dụng đa chức năng
Nó có các chức năng chữa cháy, trinh sát, vượt chướng ngại vật, đặc biệt là trinh sát tại các giao lộ đường phức tạp.
7. ★Truy cập vào nền tảng đám mây mạng robot
Thông tin trạng thái thời gian thực như vị trí, nguồn điện, âm thanh, video và thông tin phát hiện môi trường khí của robot có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G và có thể được xem trên máy tính và thiết bị di động ở phía máy chủ.

Chỉ số kỹ thuật chính
3.1 Toàn bộ máy móc:
1. Tên: Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát âm thanh và hình ảnh, trinh sát khí độc hại, trinh sát môi trường tại các khu vực thảm họa;
4. Áp dụng các tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5. Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị”, phù hợp với GB3836.1-2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy nổ”, CB3836.4 2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại” - Tiêu chuẩn quốc gia
6. ★Loại chống cháy nổ: máy robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, thiết bị cấp nguồn pin lithium: Ex d IIC T6 Gb
7. ★Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ của thân robot là IP67.
8. Nguồn điện: điện, pin lithium ba thành phần
9. ★Kích thước: ≤ chiều dài 1350mm * chiều rộng 920mm * chiều cao 1260mm
10. ★Đường kính tay lái: ≤1586mm
11.★Cân nặng: ≤670kg
12.★Lực kéo: ≥3585N
13.★Công suất cấp nước: cấp nước bằng ba bộ thu nước (3 cổng dẫn nước DN80)
14. Khoảng cách kéo: ≥80m (kéo hai ống làm giàu DN80)
15. ★Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,59m/s, điều khiển tốc độ vô cấp từ xa.
16. ★Lượng sai lệch thẳng: ≤0,30%
17. Khoảng cách phanh: ≤0,16m
18.★Khả năng leo trèo: ≥83,9% (hoặc 40°)
19.★Chiều cao vật cản thẳng đứng: 600mm
20. Góc ổn định lăn: ≥40 độ
21.★Độ sâu lội nước: ≥500mm
22. Thời gian đi bộ liên tục: 2 giờ
23. Thời gian hoạt động đáng tin cậy: thông qua 16 giờ thử nghiệm độ ổn định và độ tin cậy liên tục.
24. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1000m
25. Khoảng cách truyền video: 1000m
26. ★Khả năng chịu tải: có thể kéo xe cứu hộ vào hiện trường cứu hộ; có thể kéo vật cản thông qua vòng kéo.
27. ★Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của thân robot.
28. ★ Chức năng hiển thị tư thế: phát hiện góc nghiêng, góc xoay và góc phương vị của robot theo thời gian thực, giúp người vận hành nắm bắt được trạng thái của robot và truyền giá trị về thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa để thực hiện lệnh chính xác tiếp theo.
29. Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: Khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước, tốc độ sẽ giảm một nửa, và khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 1 mét, xe sẽ tự động dừng lại.
30. ★ Chức năng làm mát bằng phun sương tự động: Robot có thiết kế làm mát tự động bằng màn nước ba lớp, phun và làm mát thân robot tạo thành một màn nước bao phủ toàn bộ robot, đảm bảo pin, động cơ, hệ thống điều khiển và các bộ phận quan trọng của robot hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao; người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ cảnh báo.
31. Chức năng tự động tạo điện và triệt tiêu lực giật: Động cơ chính của robot sử dụng phanh tạo điện, chuyển đổi lực giật thành năng lượng điện trong quá trình dập lửa bằng vòi phun nước;
32.★Robot bánh xích: Robot bánh xích chữa cháy cần được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao; bên trong bánh xích là khung kim loại; nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh;
33. Chức năng thắt nút dây đai chống nước (tùy chọn): nhờ cấu trúc kép đa năng, dây đai có thể xoay 360 độ để tránh bị thắt nút.
34. Chức năng tự động tắt vòi phun (tùy chọn): thao tác điều khiển từ xa giúp tự động tắt vòi phun, đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
35. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay tích hợp hình ảnh và dữ liệu.
3.2 Hệ thống chữa cháy bằng robot:
1. Thiết bị chữa cháy: thiết bị chữa cháy chống cháy nổ trong nước/thiết bị chữa cháy nhập khẩu
2. Loại chất chữa cháy: nước hoặc bọt
3. Vật liệu: thân pháo - thép không gỉ, đầu pháo - hợp kim nhôm được xử lý oxy hóa cứng.
4. Áp suất làm việc (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Phương pháp phun: DC và phun sương, có thể điều chỉnh liên tục.
6. ★Lưu lượng nước/bọt: 80L/giây nước, 75L/giây bọt
7. Tầm bắn (m): ≥85m, mặt nước;
8. ★Góc quay: theo phương ngang -45°～+45° (Cánh tay đòn tạo một góc 70° với mặt đất đường ray), theo phương thẳng đứng -18°～90°
9. Góc phun tối đa: 120°
10. Camera theo dõi: Camera theo dõi vòi phun nước, độ phân giải 1080P, góc rộng 60°.
11. Chức năng theo dõi nguồn nhiệt bằng hồng ngoại (tùy chọn): Với chức năng theo dõi nguồn nhiệt bằng hồng ngoại, thiết bị có thể phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại.
12. Ống tạo bọt: Ống tạo bọt có thể thay thế được. Phương pháp thay thế là cắm nhanh. Vòi phun nước chữa cháy có thể phun nước, bọt và hỗn hợp chất lỏng để thực hiện nhiều chức năng cùng một lúc và chuyển đổi giữa chế độ DC và chế độ phun.
3.3 Hệ thống trinh sát robot:
Bằng cách cấu hình các đồng hồ đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, camera ảnh nhiệt hồng ngoại, thiết bị thu thập dữ liệu và các thiết bị gắn trên xe khác, có thể thực hiện giám sát từ xa các khí độc hại tại hiện trường tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thảm họa, video và âm thanh; một bệ nâng chống cháy nổ được trang bị cảm biến và camera phát hiện môi trường có thể đo lường và phân tích khí độc hại và dễ cháy, âm thanh và video, cũng như môi trường ở các độ cao khác nhau tại hiện trường;
1. ★Cấu hình hệ thống trinh sát: 6 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, 1 thiết bị kiểm tra đa thông số, 1 thiết bị dò nhiệt độ và độ ẩm.
2. ★Chiều cao nâng của sàn nâng chống cháy nổ: chiều cao ban đầu: 1065mm, chiều cao sau khi nâng: 1870mm
3. ★ Mô-đun cảm biến khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: nhiệt độ\độ ẩm\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: Cảm biến đo nhiệt độ hồng ngoại được trang bị bên trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ môi trường xung quanh (-50-350°C).
3.4 Khả năng nhận diện video của robot:
1. ★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 6 camera hồng ngoại độ nét cao cố định trên thân robot để thực hiện quan sát phía trước và phía sau cũng như hình ảnh toàn cảnh 360 độ của thân robot;
2. Độ sáng camera: Camera trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ nét trong điều kiện ánh sáng yếu 0.001LUX, với khả năng chống rung động; camera phải có khả năng thu lại cảnh vật một cách hiệu quả và rõ ràng trong điều kiện ánh sáng bằng không và hiển thị trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành.
3. ★Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của thân robot.
4. Số điểm ảnh của camera: hàng triệu hình ảnh độ nét cao, độ phân giải 1080P, góc nhìn rộng 60°.
5. ★ Mức độ bảo vệ camera: IP67
6. Yêu cầu kỹ thuật đối với việc thu âm: thu âm từ xa tại hiện trường, dễ dàng nắm bắt tình hình của người bị mắc kẹt, khoảng cách thu âm 5 mét, dải tần số 20Hz～20kHz, độ nhạy ≥40dB.
7. Máy ảnh nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): được trang bị máy ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt; máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh; có chức năng thu nhận hình ảnh và truyền tải thời gian thực; có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan. Thiết bị thử nghiệm phải chống cháy nổ, có giấy chứng nhận gốc để kiểm tra.
3.5 Các thông số cấu hình thiết bị đầu cuối từ xa:
1. Kích thước: 410*310*70mm (không bao gồm chiều cao của cần gạt)
2. Trọng lượng toàn bộ máy: 6,5kg
3. Màn hình: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh
4. Nền tảng hệ thống điều khiển: Hệ điều hành Windows 7
5. Thời gian làm việc: 8 giờ
6. Chức năng cơ bản: Bộ điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp và di động, với dây đeo tiện dụng; người dùng có thể quan sát và điều khiển chúng cùng lúc, đồng thời hiển thị ổn định môi trường xung quanh hiện trường cho người điều khiển từ xa, và hiển thị theo thời gian thực trạng thái pin và robot như góc nghiêng, góc phương vị, thông tin cảnh báo nồng độ khí độc hại, v.v.; điều khiển chuyển động tiến, lùi và quay của robot; điều khiển vòi phun nước thực hiện các thao tác lên, xuống, trái, phải, phun dòng trực tiếp, phun sương, tự xoay và các thao tác khác. Có chức năng chống rung hình ảnh; có chức năng thu thập và truyền tải hình ảnh toàn cảnh 360 độ phía trước, phía sau và xung quanh robot theo thời gian thực. Phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu mã hóa.
7. ★Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị hình ảnh 360 độ của thân robot trong thời gian thực (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
8. ★ Chức năng ghi và phát lại video: Video có thể được ghi lại bất cứ lúc nào, nội dung video đã ghi sẽ được tự động lưu lại, video có thể được phát trực tiếp trên thiết bị điều khiển từ xa hoặc video có thể được sao chép sang các thiết bị khác.
9. ★Với chức năng màn chiếu: có thể kết nối với thiết bị chiếu như máy chiếu thông qua giao diện HDMI, thuận tiện cho các chỉ huy tác chiến thảo luận và đưa ra quyết định cùng nhau.
10. Chức năng điều khiển di chuyển: Có, 1 cần điều khiển công nghiệp ba trục, 1 cần điều khiển để thực hiện các thao tác linh hoạt tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải của robot.
11. Chức năng điều khiển vòi phun chữa cháy: Có, 1 cần điều khiển công nghiệp 3 trục, một cần điều khiển có thể điều khiển vòi phun nước thực hiện các thao tác lên, xuống, trái, phải, DC và phun sương.
12. Công tắc nâng hệ thống điều khiển và trinh sát: Có, công tắc xoay tự đặt lại
13. Công tắc video: Có, công tắc xoay tự đặt lại
14. Điều khiển chức năng dây đai kéo tự động: Có, công tắc xoay tự đặt lại
15. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc xoay tự động đặt lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa.
16. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai điều khiển từ xa cầm tay, giá ba chân di động
4.6 Chức năng Internet:
1. Chức năng GPS (tùy chọn): Định vị GPS, có thể tra cứu lộ trình.
2. ★ Có thể kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, dung lượng pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 đều có thể được kết nối. Dữ liệu H2 được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G, và trạng thái của robot có thể được kiểm tra theo thời gian thực thông qua máy tính/thiết bị di động. Điều này thuận tiện cho người điều khiển đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot.
4.7 Khác:
★ Phương án vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe kéo chuyên dụng vận chuyển robot hoặc xe chuyên dụng vận chuyển robot

Cấu hình sản xuất
1. Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ ×1
2. Thiết bị điều khiển từ xa cầm tay × 1
3. Bộ sạc thân xe (54.6V) × 1 bộ
4. Bộ sạc điều khiển từ xa (19.6V) × 1 bộ
5. Ăng-ten (truyền dẫn kỹ thuật số) × 2
6. Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3
7. Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)
8. Xe vận chuyển khẩn cấp robot × 1 (tùy chọn)

Chứng nhận sản phẩm
1. Chứng nhận chống cháy nổ của toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
2. Hộp nguồn chống cháy nổ cho robot chữa cháy: Exd ⅡC T6 Gb, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
3. Hộp điều khiển chống cháy nổ và an toàn nội tại cho robot chữa cháy: Exd[ib]IIBT4Gb, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
4. Robot chữa cháy sử dụng vòi phun nước điều khiển bằng động cơ chống cháy nổ: ExdIIBT4GB, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ chính hãng để tham khảo.
5. Động cơ chính chống cháy nổ cho robot chữa cháy: ExdIIBT4GB, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
6. Chứng nhận chống cháy nổ của mô-đun cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
7. ★Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho mô-đun cảm biến khí và môi trường: đã vượt qua kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia, và cung cấp bản gốc để tham khảo.
8. ★Chứng nhận chống cháy nổ cho sàn nâng chống nổ: ExdIIBT5GB, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
9.★ Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Nổ Mỏ Than Quốc gia
10.★Đã vượt qua kiểm tra của Trung tâm Kiểm nghiệm thuộc Viện Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than, cấp độ bảo vệ của thân robot là IP67, và cấp độ bảo vệ của thân robot là IP65.
11.★Thiết bị bảo vệ tự động ngắt nước đã được cấp bằng sáng chế phát minh thông qua Văn phòng Sở hữu Trí tuệ Nhà nước, bản gốc được cung cấp để tham khảo.

Giấy chứng nhận và báo cáo