RXR-MC4BD Robot phát hiện đám cháy đa bọt cao cấp chống cháy nổ

Mô tả Sản phẩm
Robot phát hiện chữa cháy bằng bọt giãn nở cao chống cháy nổ RXR-MC4BD là một loại robot đặc biệt.Nó sử dụng năng lượng pin lithium làm nguồn điện và sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển từ xa robot chữa cháy.Sản phẩm này có thể được áp dụng cho nhiều loại hóa chất độc hại quy mô lớn, các tòa nhà thương mại quy mô lớn, nhà máy, doanh nghiệp thương mại, hầm mỏ, đường hầm, tàu điện ngầm, nhà kho, nhà chứa máy bay, tàu và các hoạt động cứu hộ tai nạn khác.Sản phẩm có thể tích tạo bọt lớn và sử dụng hỗn hợp tạo bọt áp lực.Dẫn động bánh xe nước để điều khiển quạt quay, phun hỗn hợp bọt vào lưới xốp dưới dạng sương qua vòi phun và vuốt một lớp màng lên bề mặt bên trong của lưới xốp với sự hỗ trợ của gió do bánh xe gió tạo ra tạo ra nhiều bong bóng cao, nhanh chóng bị nhấn chìm hoặc bịt kín. Đốt cháy bề mặt của vật thể để đạt được mục đích dập tắt lửa.Nó chủ yếu thay thế các hoạt động chữa cháy bao trùm của lính cứu hỏa trong các khu vực cháy đang chảy trong bể chứa hóa dầu, khí đốt và những nơi khác.

Phạm vi ứng dụng
Cứu hỏa cho các công ty xăng dầu, hóa chất lớn
Đường hầm, tàu điện ngầm và những nơi khác dễ sụp đổ và cần phải vào cứu hộ và chữa cháy
Cứu hộ trong môi trường có khí dễ cháy hoặc rò rỉ chất lỏng và rất có thể xảy ra cháy nổ
Cứu hộ trong môi trường khói bụi dày đặc, khí độc hại, v.v.
5. Cứu hộ trong môi trường cần phải bắn gần và mọi người dễ bị thương vong khi đến gần

Đặc trưng
★Mức độ chống cháy nổ cao:
Toàn bộ: Exd[ib] II BT4Gb
Pin:Exd[ib] II CT6Gb
★Mức độ bảo vệ cao
Mức độ bảo vệ tổng thể: IP67
Mức độ bảo vệ khung gầm: IP68
★Phát hiện các loại khí độc hại khác nhau Lên đến 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường
★Tốc độ lái xe nhanh đạt 5,76Km/giờ,
★ Hỗn hợp bọt áp suất không chỉ là phương tiện chữa cháy mà còn dẫn động bánh xe gió quay, tiết kiệm năng lượng tiêu thụ;
★Loại chữa cháy là chữa cháy bao trùm, tiêu tốn ít nước và không bị ăn mòn
7.★ Truy cập vào nền tảng đám mây được nối mạng với rô-bốt Thông tin trạng thái thời gian thực về vị trí, nguồn điện, âm thanh, video, thông tin phát hiện môi trường khí, v.v. của rô-bốt, có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G và nền Có thể xem PC và thiết bị đầu cuối di động

Thông số kỹ thuật chính
Toàn bộ robot:
1. Tên: Robot phát hiện cháy nổ đa bọt cao chống cháy nổ
2. Model: RXR-MC4BD
3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát âm thanh và video, trinh sát khí độc và nguy hiểm, trinh sát môi trường trong khu vực thiên tai;
4. Thực hiện tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5. Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 “Môi trường nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị”, phù hợp với GB3836.1-2010 “Môi trường cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ bọc chống cháy”, CB3836.4 2010 ” Môi trường cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại Tiêu chuẩn Quốc gia
6.★ Loại chống cháy nổ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb của toàn bộ robot (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia), nguồn pin lithium thiết bị cung cấp: Ex d IIC T6 Gb (Trung tâm Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than thuộc Viện Công ty TNHH
7. ★Cấp độ bảo vệ: cấp độ bảo vệ của thân robot là IP68 và cấp độ bảo vệ phần trên của robot là IP67 (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Thử nghiệm của Viện Nghiên cứu Than Trung Quốc)
8. Nguồn điện: pin lithium điện, ternary
9.★Kích thước: ≤dài 1450mm×rộng 1025mm×cao 1340mm (không bao gồm khớp nối vạn năng và ăng-ten) 10. ★Đường kính lái: ≤1760mm
11.★Trọng lượng: ≤700kg
12.★ Lực kéo: ≥5000N
13. Khoảng cách kéo: ≥100m (kéo ống làm giàu DN80)
14. ★ Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,6m/s, tốc độ vô cấp điều khiển từ xa
15. ★ Độ lệch thẳng: .38%
16. Khoảng cách phanh: .30,3m
17. Khả năng leo dốc: ≥70% (hoặc 35°)
18. Chiều cao vượt chướng ngại vật: ≥180mm,
19. Góc ổn định cuộn: ≥35 độ
20.★ Độ sâu lội nước: ≥500mm
21. Thời gian đi bộ liên tục: 2h
22. Thời gian làm việc đáng tin cậy: qua 16 giờ kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục
23. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1110m
24. Khoảng cách truyền video: 1110m
25. ★ Chức năng hiển thị thái độ: phát hiện thời gian thực góc nghiêng, góc lăn và góc phương vị của robot, thuận tiện cho người vận hành cố gắng nắm bắt trạng thái robot và gửi trở lại thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa để thực hiện lần sửa tiếp theo thao tác lệnh
26. Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: Khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước, tốc độ giảm đi một nửa, khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 1 mét sẽ tự động dừng di chuyển về phía trước.
27. ★Chức năng phát điện và ức chế độ giật tự động: Động cơ chính của robot sử dụng phanh phát điện, chuyển đổi lực giật thành năng lượng điện trong việc chữa cháy bằng vòi phun nước;
28.★Robot thu thập thông tin: Robot thu thập thông tin chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Cơ quan giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia Trung tâm);bên trong của trình thu thập thông tin là một bộ xương kim loại;nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh bánh xích;
29. Chức năng thắt nút thắt lưng chống nước (tùy chọn): thông qua cấu trúc phổ quát kép, nó có thể xoay 360 độ để ngăn thắt lưng nước bị thắt nút
30. Chức năng tự động tắt vòi (tùy chọn): thao tác điều khiển từ xa thực hiện tắt vòi tự động, đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ
31. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay có tích hợp hình ảnh và dữ liệu
4.2 Hệ thống chữa cháy robot:
Máy tạo bọt có độ giãn nở cao: máy tạo bọt có độ giãn nở cao DN500 Loại chất chữa cháy: bọt Chất liệu: thân súng-hợp kim nhôm Áp suất làm việc (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★ Tốc độ dòng bọt: bọt 225L/phút Tỷ lệ hỗn hợp: 3% ～6% Công suất tạo bọt tối đa: 200m³/phút
4.3 Hệ thống trinh sát robot:
Thông qua cấu hình của các thiết bị đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, xe bán tải và các thiết bị gắn trên xe khác, các loại khí độc hại tại nơi xảy ra tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thảm họa, video và âm thanh có thể được giám sát từ xa;bệ nâng chống cháy nổ được trang bị các cảm biến và camera phát hiện môi trường để đạt được Đo lường và phân tích nồng độ khác nhau của khí dễ cháy độc hại, âm thanh và video cũng như môi trường tại chỗ;
★Cấu hình hệ thống trinh sát: 3 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, 1 máy kiểm tra đa thông số, 1 máy dò nhiệt độ và độ ẩm
★ Chiều cao nâng của bệ nâng chống cháy nổ: chiều cao ban đầu: 1170mm, chiều cao sau khi nâng: 1970mm
★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện:
CO2: 0-5% THỂ LƯỢNG
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C
Phạm vi độ ẩm: 0% RH đến 90% RH
Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: được trang bị cảm biến nhiệt độ hồng ngoại trong và ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ hiện trường (-50-350°C)
4.4 Nhận thức âm thanh và video của robot:
1. ★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 3 camera hồng ngoại độ phân giải cao cố định trên thân máy để thực hiện việc quan sát hình ảnh phía trước và phía sau:
2. Máy ảnh trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ nét dưới độ sáng thấp 0,001LUX và chống rung động;máy ảnh phải có khả năng thu thập các điều kiện cảnh một cách hiệu quả và rõ ràng ở mức độ chiếu sáng bằng 0 và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành
3. Pixel camera: triệu hình ảnh độ phân giải cao, độ phân giải 1080P, góc rộng 60°
4. ★ Cấp độ bảo vệ camera: IP68 5. Yêu cầu kỹ thuật để thu thập âm thanh: thu thập âm thanh tại chỗ từ xa, dễ hiểu tình hình người bị mắc kẹt, khoảng cách thu 5 mét, dải tần 20Hz ~ 20kHz, độ nhạy ≥40dB
4.5 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
1. Kích thước: 410 * 310 * 70mm (không bao gồm chiều cao rocker)
2. Trọng lượng: 6,5kg
3. Màn hình: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh
4. Nền tảng hệ thống điều khiển: hệ điều hành window7
5. Thời gian làm việc: 8h
6. Chức năng cơ bản: điều khiển từ xa và màn hình tích hợp thiết kế di động, hỗ trợ dây đeo tiện dụng;có thể được theo dõi và điều khiển cùng lúc, môi trường xung quanh hiện trường có thể được hiển thị ổn định cho bộ điều khiển từ xa, đồng thời góc nghiêng của pin và robot có thể được hiển thị theo thời gian thực, trạng thái góc phương vị, thông tin cảnh báo nồng độ khí độc hại và có hại, v.v. ., điều khiển chuyển động tiến, lùi, quay vòng của robot, v.v.;có chức năng chống rung hình ảnh;với chức năng truyền thời gian thực phía trước và phía sau, chế độ truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.
7.★ Chức năng ghi và phát lại video: video có thể được ghi bất cứ lúc nào và nội dung video đã ghi có thể được lưu tự động.Video có thể được phát trực tiếp trên thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa hoặc video có thể được sao chép sang các thiết bị khác
8.★Với chức năng màn hình chiếu: có thể kết nối với các thiết bị trình chiếu như máy chiếu thông qua giao diện HDMI, thuận tiện cho người chỉ huy vận hành cùng nhau thảo luận và đưa ra quyết định
9.Chức năng điều khiển đi bộ: Có, 1 cần điều khiển công nghiệp ba trục, 1 cần điều khiển để thực hiện thao tác linh hoạt của robot tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải
10. Công tắc nâng hệ thống điều khiển và trinh sát: Có, công tắc chạy bộ tự reset
11. Công tắc video: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại
12. Công tắc bật tắt nguồn nước của máy tạo bọt: Có, công tắc chạy bộ tự đặt lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa
13. Kiểm soát chức năng đai khử nước tự động: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại
14. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc chạy bộ tự đặt lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa
15. Dụng cụ phụ trợ: dây đeo vai thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay, chân máy có thể tháo rời

4.6 Chức năng Internet: Chức năng GPS: Định vị GPS, có thể truy vấn đường đi
★Có thể kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): Bạn có thể đặt tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, nguồn pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Dữ liệu được truyền tới nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G và trạng thái robot có thể được kiểm tra theo thời gian thực thông qua thiết bị đầu cuối PC/di động.Thuận tiện cho người chỉ huy đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot
4.7 Khác: ★Kế hoạch vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe moóc vận chuyển chuyên dụng dành cho robot hoặc phương tiện vận chuyển chuyên dụng dành cho robot
zBảng kê hàng hóa
1. Robot trinh sát chữa cháy bằng bọt có độ giãn nở cao chống cháy nổ × 1
2. Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay × 1
3. Bộ sạc thân robot (54.6V) × 1 bộ
4. Bộ sạc điều khiển từ xa (19.6V) × 1 bộ
5. Ăng-ten (truyền kỹ thuật số) × 2
6. Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3
7. Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn) Xe vận chuyển khẩn cấp robot × 1 (tùy chọn)

Giấy chứng nhận
Chứng nhận chống cháy nổ của toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
Hộp điện chống cháy nổ cho robot chữa cháy: Exd ⅡC T6 Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
Hộp điều khiển chống cháy nổ và an toàn nội tại cho robot chữa cháy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
Động cơ chống cháy nổ truyền động chính cho robot chữa cháy: ExdIIBT4GB, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
Chứng nhận chống cháy nổ của mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo
★ Chứng nhận cháy của mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: đã vượt qua cuộc kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia và cung cấp bản gốc để tham khảo
Chứng nhận chống cháy nổ cho sàn nâng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo
★ Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia
★Đã vượt qua cuộc kiểm tra của Trung tâm Thử nghiệm của Viện Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than, cấp độ bảo vệ thân robot là IP68, cấp độ bảo vệ thân robot là IP67.Các bộ phận ban đầu được cung cấp để tham khảo.
10.★Thiết bị bảo vệ ngắt nước tự động đã được Cục Sở hữu trí tuệ Nhà nước cấp bằng sáng chế và cung cấp bản gốc để tham khảo