Robot chữa cháy chống cháy nổ RXR-MC4BD, phát hiện đám cháy bằng bọt đa năng, công nghệ cao.

Mô tả sản phẩm
Robot chữa cháy phun bọt giãn nở cao chống cháy nổ RXR-MC4BD là một loại robot đặc biệt. Nó sử dụng pin lithium làm nguồn năng lượng và điều khiển từ xa không dây. Sản phẩm này có thể được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như xử lý hóa chất nguy hiểm quy mô lớn, các tòa nhà thương mại có nhịp lớn, nhà máy, doanh nghiệp thương mại, hầm mỏ, đường hầm, tàu điện ngầm, nhà kho, nhà chứa máy bay, tàu thuyền và các hoạt động cứu hộ tai nạn khác. Sản phẩm có khả năng tạo bọt lớn và sử dụng hỗn hợp bọt áp suất cao. Bánh xe nước dẫn động quạt quay, phun hỗn hợp bọt lên lưới bọt dưới dạng sương mù qua vòi phun, và tạo một lớp màng trên bề mặt bên trong của lưới bọt, với sự hỗ trợ của gió do bánh xe gió tạo ra để tạo ra nhiều bọt khí, nhanh chóng nhấn chìm hoặc bao phủ bề mặt vật thể đang cháy để dập tắt đám cháy. Nó chủ yếu thay thế các hoạt động chữa cháy bao phủ của lính cứu hỏa trong các khu vực cháy lan tại các nhà máy hóa dầu, bể chứa khí đốt và các nơi khác.

Phạm vi áp dụng
Dịch vụ cứu hỏa cho các công ty dầu khí và hóa chất lớn.
Đường hầm, tàu điện ngầm và những nơi khác dễ bị sập cần đến công tác cứu hộ và chữa cháy.
Việc cứu hộ trong môi trường có rò rỉ khí hoặc chất lỏng dễ cháy, và nguy cơ nổ là cực kỳ cao.
Công tác cứu hộ trong môi trường có nhiều khói, khí độc hại, v.v.
5. Cứu hộ trong môi trường cần hỏa lực tầm gần và người dân dễ bị thương vong khi tiếp cận mục tiêu.

Đặc trưng
★Mức độ chống cháy nổ cao:
Toàn bộ : Exd[ib] II BT4Gb
Pin:Exd[ib] II CT6Gb
★Mức độ bảo vệ cao
Mức độ bảo vệ tổng thể: IP67
Mức độ bảo vệ khung máy: IP68
★Phát hiện nhiều loại khí độc hại khác nhau: Lên đến 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường.
★Tốc độ lái xe nhanh, đạt 5,76 km/giờ.
★Hỗn hợp bọt áp suất không chỉ là chất chữa cháy mà còn làm quay bánh xe gió, tiết kiệm năng lượng tiêu thụ;
★Loại chữa cháy là chữa cháy dạng tấm, tiêu thụ ít nước và không ăn mòn.
7. ★ Truy cập nền tảng đám mây kết nối mạng robot: Thông tin trạng thái thời gian thực về vị trí, nguồn điện, âm thanh, video, thông tin phát hiện môi trường khí của robot, v.v., có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G, và có thể được xem trên máy tính và thiết bị di động.

Thông số kỹ thuật chính
Toàn bộ robot:
1. Tên: Robot chữa cháy chống cháy nổ, phun bọt đa năng, phát hiện đám cháy
2. Mã sản phẩm: RXR-MC4BD
3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát âm thanh và hình ảnh, trinh sát khí độc hại, trinh sát môi trường tại các khu vực thảm họa;
4. Áp dụng các tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5. Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị”, phù hợp với GB3836.1-2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy nổ”, CB3836.4 2010 “Môi trường dễ cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại” - Tiêu chuẩn quốc gia
6.★Loại chống cháy nổ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb của toàn bộ robot (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Cháy nổ Mỏ Than Quốc gia), thiết bị cung cấp điện bằng pin lithium: Ex d IIC T6 Gb (Trung tâm Nghiên cứu và Thử nghiệm Khoa học và Công nghệ Than thuộc Viện Công ty TNHH).
7. ★Mức độ bảo vệ: Thân robot có mức độ bảo vệ IP68, phần trên của robot có mức độ bảo vệ IP67 (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Thử nghiệm thuộc Viện Nghiên cứu Than Trung Quốc).
8. Nguồn điện: điện, pin lithium ba thành phần
9. ★Kích thước: ≤chiều dài 1450mm×chiều rộng 1025mm×chiều cao 1340mm (không bao gồm khớp nối vạn năng và anten) 10. ★Đường kính lái: ≤1760mm
11.★Cân nặng: ≤700kg
12.★Lực kéo: ≥5000N
13. Khoảng cách kéo: ≥100m (kéo ống mềm DN80)
14. ★Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,6m/s, điều khiển tốc độ vô cấp từ xa
15. ★ Độ lệch thẳng: ≤0,38%
16. Khoảng cách phanh: ≤0,3m
17. Khả năng leo trèo: ≥70% (hoặc 35°)
18. Chiều cao vật cản: ≥180mm,
19. Góc ổn định lăn: ≥35 độ
20.★Độ sâu lội nước: ≥500mm
21. Thời gian đi bộ liên tục: 2 giờ
22. Thời gian hoạt động đáng tin cậy: thông qua 16 giờ thử nghiệm độ ổn định và độ tin cậy liên tục.
23. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1110m
24. Khoảng cách truyền video: 1110m
25. ★ Chức năng hiển thị tư thế: phát hiện góc nghiêng, góc xoay và góc phương vị của robot theo thời gian thực, giúp người vận hành dễ dàng nắm bắt trạng thái của robot và gửi về thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa để thực hiện lệnh chính xác tiếp theo.
26. Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: Khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước, tốc độ sẽ giảm một nửa, và khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 1 mét, xe sẽ tự động dừng lại.
27. ★Chức năng tự động tạo điện và triệt tiêu lực giật: Động cơ chính của robot sử dụng phanh tạo điện, chuyển đổi lực giật thành năng lượng điện trong quá trình dập lửa bằng vòi phun nước;
28.★Robot bánh xích: Robot bánh xích chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Nổ Mỏ Than Quốc gia); bên trong bánh xích là khung kim loại; nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh.
29. Chức năng thắt nút dây đai chống nước (tùy chọn): nhờ cấu trúc đa năng kép, có thể xoay 360 độ để ngăn dây đai chống nước bị thắt nút.
30. Chức năng tự động tắt vòi phun (tùy chọn): thao tác điều khiển từ xa giúp tự động tắt vòi phun, đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
31. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay tích hợp hình ảnh và dữ liệu.
4.2 Hệ thống chữa cháy bằng robot:
Máy tạo bọt giãn nở cao: Máy tạo bọt giãn nở cao DN500 Loại chất chữa cháy: Bọt Vật liệu: Thân súng - hợp kim nhôm Áp suất làm việc (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Lưu lượng bọt: 225L/phút Tỷ lệ pha trộn: 3%～6% Khả năng tạo bọt tối đa: 200m³/phút
4.3 Hệ thống trinh sát robot:
Thông qua việc cấu hình các thiết bị đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, thiết bị thu tín hiệu và các thiết bị gắn trên xe khác, có thể giám sát từ xa các loại khí độc hại tại hiện trường tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thảm họa, video và âm thanh; sàn nâng chống cháy nổ được trang bị cảm biến và camera phát hiện môi trường để đo lường và phân tích nồng độ khác nhau của khí độc hại dễ cháy, âm thanh, video và môi trường tại chỗ;
★Cấu hình hệ thống trinh sát: 3 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, 1 máy kiểm tra đa thông số, 1 máy dò nhiệt độ và độ ẩm.
★Chiều cao nâng của sàn nâng chống cháy nổ: chiều cao ban đầu: 1170mm, chiều cao sau khi nâng: 1970mm
★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện:
CO2: 0-5% thể tích
CH4: 0-100% thể tích
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C
Phạm vi độ ẩm: 0% RH đến 90% RH
Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: được trang bị cảm biến nhiệt độ hồng ngoại bên trong và bên ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ môi trường xung quanh (-50-350°C).
4.4 Khả năng nhận biết video và âm thanh của robot:
1. ★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 3 camera hồng ngoại độ nét cao cố định trên thân máy để quan sát hình ảnh phía trước và phía sau:
2. Camera trên thân máy phải cung cấp hình ảnh rõ nét trong điều kiện ánh sáng yếu 0.001LUX và có khả năng chống rung động; camera phải có khả năng thu thập hiệu quả và rõ ràng các điều kiện hiện trường trong điều kiện ánh sáng bằng không, và hiển thị chúng trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành.
3. Số điểm ảnh của camera: hàng triệu điểm ảnh, hình ảnh độ phân giải cao 1080P, góc nhìn rộng 60°.
4. ★ Mức độ bảo vệ camera: IP68 5. Yêu cầu kỹ thuật đối với việc thu âm: thu âm từ xa tại hiện trường, dễ dàng nắm bắt tình hình của người bị mắc kẹt, khoảng cách thu âm 5 mét, dải tần số 20Hz～20kHz, độ nhạy ≥40dB
4.5 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
1. Kích thước: 410*310*70mm (không bao gồm chiều cao của cần gạt)
2. Trọng lượng: 6,5kg
3. Màn hình: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh
4. Nền tảng hệ thống điều khiển: Hệ điều hành Windows 7
5. Thời gian làm việc: 8 giờ
6. Chức năng cơ bản: Thiết kế di động tích hợp điều khiển từ xa và màn hình, hỗ trợ dây đeo tiện dụng; có thể quan sát và điều khiển cùng lúc, môi trường xung quanh có thể được hiển thị ổn định trên bộ điều khiển từ xa, và có thể hiển thị thời gian thực trạng thái pin và góc nghiêng của robot, trạng thái phương vị, thông tin cảnh báo nồng độ khí độc hại, v.v., điều khiển chuyển động tiến, lùi, quay của robot, v.v.; có chức năng chống rung hình ảnh; có chức năng truyền dữ liệu thời gian thực phía trước và phía sau, chế độ truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu mã hóa.
7. ★ Chức năng ghi và phát lại video: Video có thể được ghi lại bất cứ lúc nào và nội dung video đã ghi sẽ được tự động lưu lại. Video có thể được phát trực tiếp trên thiết bị điều khiển từ xa hoặc có thể được sao chép sang các thiết bị khác.
8. ★Với chức năng màn chiếu: có thể kết nối với thiết bị chiếu như máy chiếu thông qua giao diện HDMI, thuận tiện cho các chỉ huy tác chiến thảo luận và đưa ra quyết định cùng nhau.
9. Chức năng điều khiển di chuyển: Có, 1 cần điều khiển công nghiệp ba trục, 1 cần điều khiển để thực hiện các thao tác linh hoạt tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải của robot.
10. Công tắc nâng hệ thống điều khiển và trinh sát: Có, công tắc xoay tự đặt lại
11. Chuyển đổi video: Có, công tắc xoay tự đặt lại
12. Công tắc bật/tắt nguồn nước máy tạo bọt: Có, công tắc xoay tự đặt lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa.
13. Chức năng đai vắt khô tự động: Có, công tắc xoay tự đặt lại
14. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc xoay tự động đặt lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa.
15. Công cụ phụ trợ: dây đeo vai điều khiển từ xa cầm tay, chân đế ba chân có thể tháo rời.

4.6 Chức năng Internet: Chức năng GPS: Định vị GPS, có thể tra cứu lộ trình.
★Có thể kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): Bạn có thể thiết lập tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, dung lượng pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Dữ liệu được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G, và trạng thái của robot có thể được kiểm tra theo thời gian thực thông qua máy tính/thiết bị di động. Điều này thuận tiện cho người điều khiển đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot.
4.7 Khác: ★Kế hoạch vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe kéo vận chuyển chuyên dụng cho robot hoặc xe vận chuyển chuyên dụng cho robot
zDanh sách đồ cần mang theo
1. Robot trinh sát chữa cháy bằng bọt giãn nở cao, chống cháy nổ ×1
2. Thiết bị điều khiển từ xa cầm tay × 1
3. Bộ sạc thân robot (54.6V) × 1 bộ
4. Bộ sạc điều khiển từ xa (19.6V) × 1 bộ
5. Ăng-ten (truyền dẫn kỹ thuật số) × 2
6. Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3
7. Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn) Xe vận chuyển khẩn cấp robot × 1 (tùy chọn)

Giấy chứng nhận
Chứng nhận chống cháy nổ cho toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo.
Hộp nguồn chống cháy nổ cho robot chữa cháy: Exd ⅡC T6 Gb, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
Hộp điều khiển chống cháy nổ và an toàn nội tại cho robot chữa cháy: Exd[ib]IIBT4Gb, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
Động cơ chính chống cháy nổ cho robot chữa cháy: ExdIIBT4GB, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
Chứng nhận chống cháy nổ cho mô-đun cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
★Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho mô-đun cảm biến khí và môi trường: đã vượt qua kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia, và cung cấp bản gốc để tham khảo.
Chứng nhận chống cháy nổ cho sàn nâng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo.
★ Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Sản phẩm An toàn Chống Nổ Mỏ Than Quốc gia
★Đã vượt qua kiểm tra của Trung tâm Kiểm nghiệm thuộc Viện Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than, cấp độ bảo vệ của thân robot là IP68, và cấp độ bảo vệ của thân robot là IP67. Các bộ phận nguyên bản được cung cấp để tham khảo.
10.★Thiết bị bảo vệ tự động ngắt nước đã được cấp bằng sáng chế phát minh thông qua Văn phòng Sở hữu Trí tuệ Nhà nước, bản gốc được cung cấp để tham khảo.