Khung gầm robot có bánh xe Ackerman (TIGER-02)

Mô tả ngắn:

Akhung gầm robot có bánh xe ckerman (HỔ-02)

Tổng quan

Khung gầm robot có bánh xe Ackerman sử dụng năng lượng pin lithium làm nguồn điện cho khung gầm, sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển khung xe từ xa và có thể tùy chỉnh các chế độ vận hành phức tạp.Toàn bộ máy sử dụng hệ thống lái Ackerman và cấu trúc hệ thống treo độc lập xương đòn kép phía trước và phía sau, với khả năng chống bụi và chống nước theo tiêu chuẩn IP65, đồng thời có thể hoạt động trong nhiều môi trường phức tạp.Đồng thời, toàn bộ máy áp dụng thiết kế mô-đun, bốn hệ thống treo độc lập, hộp điều khiển điện bên trái và bên phải và pin có thể được tháo rời nhanh chóng để bảo trì và thay thế.Nó có thể được trang bị nhiều loại thiết bị để thay thế con người nhằm thực hiện các hoạt động hiệu quả cao.

Các thông số kỹ thuật:

2.1 Thông số cơ bản của khung xe:

1. Tên: Khung gầm robot có bánh xe Ackerman

2. Model: TIGER-02

3. ★Cấp độ bảo vệ: cấp độ bảo vệ của toàn bộ khung máy là IP65

4. Nguồn điện: điện, pin lithium

5.★Kích cỡ:≤Chiều dài 1015mm×Chiều rộng 740mm×Chiều cao 445mm

6. Khoảng sáng gầm xe: 115mm

7. Trọng lượng:≤73kg

8.★Tải trọng tối đa: 120kg

9. Công suất động cơ: 400W*1, 200W*1

10. Lựa chọn động cơ: Động cơ servo DC có độ chính xác cao 48V

11. Phương pháp quay: Tay lái Ackerman

12.★Tốc độ di chuyển tối đa: 2,0m/s (tốc độ thay đổi vô hạn)

13. Chiều cao vượt chướng ngại vật tối đa: 120mm

14. Chiều rộng rào cản tối đa: 20 mm

15.★Góc leo tối đa: 35° (lốp xuyên quốc gia)

16. Vật liệu thân chính: hợp kim nhôm / thép carbon

17. Xử lý bề mặt: sơn oxy hóa/nung toàn bộ máy

18. Lốp gầm: lốp địa hình (lốp đường trường, lốp cỏ có thể thay thế)

19. Hệ thống giảm xóc: hệ thống treo độc lập bốn bánh

20.★Độ sâu lội nước:≥220mm

2.2 Tùy chọn cơ bản：

Mục	Pthông số
Ắc quy	48V20AH/48V50AH (Dung lượng pin có thể tùy chỉnh)
Ccái móc sắt	5A	8A		15A
Rđiều khiển cảm xúc	MC6C	Điều khiển từ xa cầm tay		Hộp điều khiển từ xa tùy chỉnh
Dấu ngoặc trên	Tùy chỉnh theo yêu cầu
Tùy chỉnh khung gầm	Tăng sức mạnh		Tăng tốc độ
màu sắc	Tùy chỉnh màu sắc theo yêu cầu (mặc định đen + trắng)

2.3 Tùy chọn thông minh：

Mục	Pthông số
Nhận thấy trở ngạiAsự trống rỗng	Tránh chướng ngại vật siêu âm		Tránh chướng ngại vật bằng laser
Định vịNhàng không	Điều hướng bằng tia laser	mô hình 3d		RTK
Ckiểm soát	5G	tiếng nói		theo
Dtruyền ata	4G	5G		Mạng đặc biệt
Quan sát video	Ánh sáng nhìn thấy được	Tầm nhìn ban đêm hồng ngoại		Hình ảnh nhiệt hồng ngoại
Ekiểm tra môi trường	nhiệt độ độ ẩm	Khí độc và có hại		Tùy chỉnh theo yêu cầu
Giám sát trạng thái	Giám sát trạng thái động cơ	Giám sát trạng thái pin		Giám sát trạng thái ổ đĩa