Khung gầm robot bánh xe Ackerman (TIGER-02)

Mô tả ngắn gọn:

AKhung gầm robot bánh xe Kerman (TIGER-02)

Tổng quan

Khung gầm robot bánh xe Ackerman sử dụng pin lithium làm nguồn điện, sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển khung gầm và có thể tùy chỉnh các chế độ vận hành phức tạp. Toàn bộ máy sử dụng hệ thống lái Ackerman và cấu trúc treo độc lập tay đòn kép phía trước và phía sau, với khả năng chống bụi và chống nước IP65, và có thể hoạt động trong nhiều môi trường phức tạp. Đồng thời, toàn bộ máy sử dụng thiết kế dạng mô-đun, bốn hệ thống treo độc lập, hộp điều khiển điện và pin bên trái và bên phải có thể được tháo rời nhanh chóng để bảo trì và thay thế. Nó có thể được trang bị nhiều thiết bị khác nhau để thay thế con người thực hiện các thao tác hiệu quả cao.

Thông số kỹ thuật:

2.1 Các thông số cơ bản của khung gầm:

1. Tên: Khung gầm robot bánh xe Ackerman

2. Mẫu: TIGER-02

3. ★Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ của toàn bộ khung máy là IP65.

4. Nguồn điện: điện, pin lithium

5.★Kích cỡ:≤Chiều dài 1015mm×Chiều rộng 740mm×Chiều cao 445mm

6. Khoảng sáng gầm xe: 115mm

7. Cân nặng:≤73kg

8.★Tải trọng tối đa: 120kg

9. Công suất động cơ: 400W*1, 200W*1

10. Lựa chọn động cơ: Động cơ servo DC độ chính xác cao 48V

11. Phương pháp xoay: Hệ thống lái Ackerman

12.★Tốc độ di chuyển tối đa: 2,0 m/s (tốc độ có thể điều chỉnh vô cấp)

13. Chiều cao tối đa khi vượt chướng ngại vật: 120mm

14. Chiều rộng tối đa của rào chắn: 20mm

15.★Góc leo tối đa: 35° (lốp xe địa hình)

16. Vật liệu thân chính: hợp kim nhôm/thép cacbon

17. Xử lý bề mặt: Sơn oxy hóa/sơn nung toàn bộ máy

18. Lốp xe: lốp địa hình (có thể thay thế lốp đường bộ, lốp cỏ)

19. Hệ thống giảm xóc: hệ thống treo độc lập bốn bánh

20.★Độ sâu lội nước:≥220mm

2.2 Các tùy chọn cơ bản：

Mục	Psố
Ắc quy	48V20AH/48V50AH (Dung lượng pin có thể tùy chỉnh)()
Cngười sạc	5A	8A		15A
Rđiều khiển từ xa	MC6C	Điều khiển từ xa cầm tay		Hộp điều khiển từ xa tùy chỉnh
Giá đỡ trên	Tùy chỉnh theo yêu cầu
Tùy chỉnh khung gầm	Tăng sức mạnh		Tăng tốc độ
màu sắc	Tùy chỉnh màu sắc theo yêu cầu (mặc định là đen + trắng)

2.3 Tùy chọn thông minh：

Mục	Psố
Trở ngại được nhận thứcAsự hủy bỏ	Tránh chướng ngại vật bằng sóng siêu âm		Tránh chướng ngại vật bằng laser
Định vịNđiều hướng	Điều hướng bằng laser	Mô hình 3D		RTK
Ckiểm soát	5G	tiếng nói		theo
Dtruyền tải ata	4G	5G		Mạng ad hoc
Quan sát video	Ánh sáng nhìn thấy được	Tầm nhìn ban đêm hồng ngoại		Hình ảnh nhiệt hồng ngoại
Ekiểm tra môi trường	nhiệt độ độ ẩm	Khí độc hại		Tùy chỉnh theo yêu cầu
Giám sát trạng thái	Giám sát trạng thái động cơ	Giám sát trạng thái pin		Giám sát trạng thái ổ đĩa