Robot phá dỡ đám cháy RXR-J150D

Tổng quan

Nó có thể thay thế con người trong các hoạt động cứu hộ tại những nơi độc hại (ô nhiễm), sập đổ, nhiễm phóng xạ mạnh và các khu vực nguy hiểm đặc biệt khác, đồng thời có thể điều khiển từ xa robot để phá dỡ công trình, khoan và cắt bê tông, đào hầm, cứu hộ khẩn cấp, loại bỏ xỉ và lớp lót lò luyện kim, bảo trì lò quay và tháo dỡ các cơ sở hạt nhân để tránh thương vong;

Phạm vi áp dụng

Dịch vụ cứu hỏa cho các công ty dầu khí và hóa chất lớn.

Đường hầm, tàu điện ngầm và những nơi khác dễ bị sập cần đến công tác cứu hộ và chữa cháy.

Công tác cứu hộ trong môi trường có nguy cơ rò rỉ khí hoặc chất lỏng dễ cháy và cháy nổ cực cao.

l Cứu hộ trong môi trường có nhiều khói, khí độc hại, v.v.

Hoạt động cứu hộ trong môi trường đòi hỏi hỏa lực tầm gần và người dân dễ bị thương vong sau khi tiếp cận.

Tính năng

1. ★ Ở cùng cấp độ máy móc, công suất lớn hơn và lực đẩy mạnh hơn;
2. ★ Robot có thể được bật và tắt từ xa, sử dụng động cơ diesel làm nguồn năng lượng, mạnh mẽ hơn so với robot chạy bằng pin và có tuổi thọ pin lâu hơn;
3. ★ Được trang bị đầu công cụ phá vỡ đa chức năng, với nhiều chế độ hoạt động như cắt, mở rộng, ép và nghiền;
4. ★ Chức năng phát hiện môi trường (tùy chọn): Hệ thống robot được trang bị mô-đun giám sát môi trường để phát hiện khói và khí độc hại tại chỗ;

Thông số kỹ thuật:

4.1 Toàn bộ robot:

1. Tên: LửaRobot phá hủy
2. Mẫu: RXR-J150D
3. Chức năng cơ bản: đầu công cụ phá vỡ đa chức năng, với nhiều chế độ hoạt động như cắt, mở rộng, ép và nghiền;
4. Áp dụng các tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5. ★Cấu trúc khung gầm: Sử dụng khung gầm bánh xích thủy lực ATV.
6. ★Công suất: động cơ diesel (27kW) + hệ thống bơm thủy lực
7. Kích thước: chiều dài 3120mm*chiều rộng 800mm*chiều cao 1440mm
8. ★Chiều rộng lối đi: ≤800mm
9. ★Chiều cao khi đi lại: ≤1450mm
10. Trọng lượng: 2110kg
11. ★Lực kéo: ≥10000N
12. ★Lực đẩy của máy ủi: ≥10000N
13. ★Tốc độ tối đa trên đường thẳng: ≥0~Tốc độ 3km/h, điều khiển từ xa vô cấp.
14. ★Khả năng leo trèo: 58% (hoặc 30°)
15. Khoảng cách điều khiển từ xa: 100m
16. ★Khả năng cứu hộ: tích hợp xẻng đẩy, có thể dùng để dọn chướng ngại vật; tích hợp vòng kéo ở đuôi, có thể chở vật tư cứu hộ đến hiện trường thảm họa và có thể kéo xe cứu hộ vào khu vực cứu hộ;

4.2 Hệ thống đa chức năng:

①　Búa thủy lực:

Lực tác động (joule): ≥250

Tần suất va chạm (lần/phút): 600~900

Đường kính cần khoan (mm): 45

②　Tay cầm đa năng (tùy chọn):

Độ mở tối đa (mm): ≥700

Trọng lượng khi cầm (kg): ≥150

Dung tích (L): ≥21

Chiều rộng (mm): ≤480

Chức năng: Có chức năng gắp, thu gom và vận chuyển, xoay 360 độ.

③　Bộ gắp đa năng (tùy chọn):

Trọng lượng kẹp (kg): ≥150

Độ mở tối đa (mm): ≥680

Chức năng: Có chức năng xoay để gắp, cầm nắm, kẹp và di chuyển các vật lớn.

④　Bộ mở rộng cắt (tùy chọn):

Lực cắt (KN): ≥200

Lực giãn nở (KN): ≥30

Chức năng: Với chức năng xoay, máy có thể thực hiện các thao tác cắt, mở rộng, tách và nhặt.

⑤　Máy ủi (tùy chọn):

Chiều dài * chiều rộng (mm): ≤780*350

Chiều cao nâng (mm): ≥670

Chức năng: Được sử dụng như một giá đỡ cố định khi vượt chướng ngại vật và định vị thân xe.

⑥　Tời điện (tùy chọn):

Chế độ vận hành: vận hành bằng điện

Chức năng: Kéo và di chuyển các phương tiện và thiết bị bị mắc kẹt, cũng được sử dụng để tự cứu hộ bằng lực kéo.

4.3 Hệ thống chữa cháy bằng robot (tùy chọn):

1. Thiết bị giám sát cháy: thiết bị giám sát cháy điều khiển điện tử trong nhà
2. Loại chất chữa cháy: nước hoặc bọt
3. Vật liệu: thân súng - thép không gỉ, đầu súng - hợp kim nhôm được anot hóa cứng.
4. Áp suất làm việc (Mpa): 1.0~1,2 (Mpa)
5. Phương pháp phun: dòng điện một chiều, phun sương, bọt giãn nở thấp
6. ★Lưu lượng nước/bọt: 80L/s
7. Tầm bắn (m): 85m (trên mặt nước)
8. ★ Góc xoay: xoay ngang cùng với bàn xoay của xe, và xoay dọc cùng với cánh tay robot.
9. Góc phun tối đa: 120°
10. Ống tạo bọt: Ống tạo bọt có thể thay thế được, phương pháp thay thế là kết nối nhanh. Vòi phun nước chữa cháy có thể phun nước, bọt và hỗn hợp chất lỏng, do đó một lần phun có thể được sử dụng cho nhiều mục đích.

4.4 Hệ thống trinh sát robot (tùy chọn):

Bằng cách cấu hình các thiết bị đo khí và mô-đun giám sát môi trường, việc phát hiện từ xa các loại khí độc hại tại công trường có thể được thực hiện;

1. ★ Mô-đun cảm biến khí và môi trường (tùy chọn): được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: PM2.5, tiếng ồn, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, nhiệt độ và độ ẩm;

4.5 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa

1. Thời gian làm việc: 8 giờ
2. Chức năng cơ bản: điều khiển từ xa chống nước, hỗ trợ dây đeo ergonomic; điều khiển robot tiến, lùi, lái và các chuyển động khác; cánh tay robot điều khiển lên xuống, xoay; bộ dụng cụ có thể mở, đóng và xoay; vòi phun nước tạo dòng chảy trực tiếp và phun sương. Phương thức truyền dữ liệu sử dụng tín hiệu mã hóa cho truyền dẫn không dây.
3. Chức năng điều khiển di chuyển: Có, hai cần điều khiển công nghiệp một trục, một cần điều khiển thực hiện thao tác tiến và lùi của bánh xích bên trái robot, và một cần điều khiển thực hiện thao tác tiến và lùi của bánh xích bên phải.
4. Chức năng điều khiển thiết bị giám sát hỏa hoạn: Có
5. Búa thủy lực, kẹp đa chức năng, gắp, máy cắt mở rộng và các chức năng khác: Có
6. Chức năng điều khiển đèn chiếu sáng, đèn cảnh báo: Có, công tắc tự khóa
7. Công cụ hỗ trợ: dây đeo vai cho đầu nối điều khiển từ xa

4.6 Chức năng Internet:

1. Chức năng GPS (tùy chọn): Định vị GPS, có thể tra cứu lộ trình.

4.7 Khác:

★Phương án vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe kéo chuyên dụng vận chuyển robot hoặc xe chuyên dụng vận chuyển robot

cấu hình sản phẩm:

1. Ngọn lửaRobot phá hủy×1
2. Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay × 1
3. RobotBộ sạc (27.5V) × 1 bộ
4. Nền tảng quản lý đám mây cho robot × 1 bộ (tùy chọn)
5. Xe vận chuyển khẩn cấp robot × 1 (tùy chọn)