Khung gầm robot bánh xe RLSDP 1.0

• Khung gầm robot bánh xe RLSDP 1.0

Tổng quan

Khung gầm robot bánh lốp RLSDP 1.0 sử dụng pin lithium làm nguồn năng lượng. Nó sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển robot từ xa và có thể tùy chỉnh các chế độ hoạt động phức tạp. Bộ điều khiển chính cung cấp cổng nối tiếp/bus CAN tiêu chuẩn làm giao diện giao tiếp. Toàn bộ máy sử dụng hệ dẫn động độc lập bốn bánh, hệ lái vi sai bốn bánh và cấu trúc treo độc lập tay đòn kép trước và sau. Nó có khả năng chống bụi và nước IP65 và có thể hoạt động trong nhiều môi trường phức tạp. Đồng thời, toàn bộ máy sử dụng thiết kế dạng mô-đun, bốn hệ thống treo độc lập, hộp điều khiển điện bên trái và bên phải cùng pin có thể được tháo rời nhanh chóng để bảo trì và thay thế. Nó có thể được trang bị nhiều thiết bị khác nhau để thay thế con người thực hiện các thao tác hiệu quả.

Phạm vi áp dụng

Nó có thể được trang bị nhiều thiết bị và dụng cụ khác nhau, chẳng hạn như cánh tay robot, camera xoay/nghiêng hai mắt, lidar, camera độ nét cao, v.v. để phát triển thêm.

Có thể vận chuyển vật nặng dưới 50kg để chuyển hàng.

Áp dụng cho các khu công nghiệp, đường cao tốc, nhà ga, sân bay và các địa điểm khác.

Tính năng

l 1. ★Cấu trúc treo độc lập tay đòn kép dẫn động bốn bánh:

Hệ thống lái tại chỗ và khả năng vượt địa hình tốt trong điều kiện đường xá phức tạp; tải trọng tối đa 50kg.

l 2. ★Đạt chuẩn IP65 chống bụi và chống nước:Thích hợp cho môi trường khí hậu thay đổi

l 3. ★Khả năng leo núi xuất sắcCó thể leo lên dốc 35 độ.

l 4. ★Tốc độ cơ động nhanhTốc độ tối đa có thể đạt 2,2 m/s

l 5. ★Thiết kế dạng mô-đun:Bốn hệ thống treo độc lập có thể tháo rời nhanh chóng; hộp điều khiển điện bên trái và bên phải có thể tháo rời nhanh chóng; pin có thể tháo rời nhanh chóng.

Thông số kỹ thuật:

4.1 Toàn bộ robot:

1. Tên: Khung gầm robot bánh xe RLSDP 1.0
2. Chức năng cơ bản: nền tảng di động có thể mang theo thiết bị.
3. ★Mức độ bảo vệ: IP65 cho toàn bộ robot
4. Nguồn điện: điện, pin lithium
5. Điện áp nguồn (DC): 48V
6. ★Kích thước: ≤Chiều dài 1015mm * Chiều rộng 740mm * Chiều cao 425mm
7. Cơ chế di chuyển: có bánh xe
8. Thông số lốp: 13*5-6
9. Kiểu lốp: lốp địa hình (có thể thay thế lốp đường trường và lốp cỏ)
10. Đường kính quay: quay tại chỗ
11. Trọng lượng: ≤80kg
12. ★Tải trọng định mức: 50kg
13. Tốc độ tối đa trên đường thẳng: ≥2,0 m/s (tốc độ có thể thay đổi vô cấp)
14. Mức sai lệch trực tiếp: ≤5%
15. Quãng đường phanh: ≤0,5m
16. Chiều cao khung máy: 105mm
17. ★Khả năng leo dốc: ≥70% (hoặc 35°) (lốp xe địa hình)
18. Chiều cao vật cản thẳng đứng: ≥120mm
19. ★Độ sâu lội nước: ≥220mm
20. ★Thời gian đi bộ liên tục: ≥2 giờ
21. Khoảng cách điều khiển từ xa không dây: ≥100m (điều khiển bay ngoài trời)

4.2 Các thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa:

1. Kích thước: ≤ chiều dài 215mm * chiều rộng 180mm * chiều cao 110mm (bao gồm cả chiều cao của cần lắc)
2. Trọng lượng toàn bộ máy: 0,7kg
3. Điện áp nguồn (DC): 3.7V–6V
4. ★Thời gian làm việc: 8 giờ
5. Chức năng cơ bản: Có thể điều khiển chuyển động của robot như tiến, lùi và rẽ. Phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu mã hóa.
6. Các chức năng mở rộng: điều hướng tự động, định vị thời gian thực, tránh chướng ngại vật và tránh va chạm.
7. Chức năng điều khiển di chuyển: Có, 1 cần điều khiển cho phép robot di chuyển linh hoạt tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải.
8. Công cụ hỗ trợ: dây đeo cổ

cấu hình sản phẩm:

1. Khung robot bánh xe RLSDP 1.0 ——– 1 bộ
2. Bộ điều khiển từ xa (bao gồm pin) ——- 1 bộ
3. Bộ sạc khung gầm robot bánh xe (54,6V) — 1
4. Bộ sạc điều khiển từ xa (12V) ————- 1