Robot phá dỡ di động (máy xúc di động)

Robot phá hủy biết đi (máy xúc di động)

I. Tổng quan sản phẩm

Robot phá hủy biết đi (máy xúc di động(Máy xúc đa năng) là một loại máy xúc đa chức năng và công cụ đa năng với bệ đỡ đa chức năng. Nó bao gồm một thiết bị làm việc, một cabin, một khung gầm, một cơ cấu xoay và một hệ thống thủy lực. Nó được đỡ bởi bốn chân (có thể có thêm bánh xe di chuyển) và bốn xi lanh thủy lực hoạt động độc lập. Chiều dài và vị trí đỡ của bốn chân có thể được điều chỉnh theo hướng dọc, ngang và thẳng đứng, giúp cải thiện đáng kể khả năng ứng dụng và độ ổn định của máy xúc. Nó rất phù hợp cho các hoạt động đào bới ở những khu vực không bằng phẳng và hẹp.

II. Phạm vi áp dụng

Robot phá dỡ di động (máy xúc di động) được ứng dụng rộng rãi trong các công trình quân sự, đường cao tốc, nạo vét sông đô thị, đào rãnh cáp thông tin liên lạc ở vùng hoang dã, nổ mìn và khoan ở địa hình phức tạp, phá đá, vận chuyển vật nặng và nâng hạ.

III. Đặc điểm sản phẩm

I. Khả năng xử lý địa hình phức tạp
Đối với các địa hình phức tạp như núi và cao nguyên, một khung gầm bánh xe có chân và càng kẹp di động cao đã được phát triển, cho phép vận hành có người lái/không người lái trong môi trường nguy hiểm của địa hình phức tạp, đạt được khả năng di chuyển nhanh, vượt chướng ngại vật ở độ cao lớn, leo dốc và vận hành trên địa hình dốc của thiết bị.
II. Bộ phận gắn cổ tay và phía trước đa chức năng bằng thủy lực
Để giải quyết vấn đề chỉ dựa vào một chức năng duy nhất của các phụ kiện dẫn đến hạn chế phạm vi hoạt động và hiệu quả thấp trong các hoạt động kỹ thuật thực tế như đào, phá dỡ và cứu hộ, các khớp nối thủy lực đa chức năng và các phụ kiện vận hành đã được trang bị. Thông qua các khớp nối thủy lực đa chức năng, các phụ kiện khác nhau có thể được thay đổi nhanh chóng, cho phép thực hiện các hoạt động đa nhiệm liên tục như đào, kẹp và giữ, khoan lỗ và lấy mẫu lõi, và nghiền.
III. Chức năng giao tiếp không dây và điều khiển từ xa
Robot cứu hộ khẩn cấp địa hình phức tạp có khả năng liên lạc bằng vi sóng. Khoảng cách liên lạc trong điều kiện không có tầm nhìn không dưới 1 km, và nó có hai chế độ hoạt động: điều khiển bằng người và điều khiển từ xa.
IV. Chức năng phát hiện khí độc
Robot cứu hộ khẩn cấp địa hình phức tạp có khả năng phát hiện hơn 6 loại khí độc hại.

IV. Thông số kỹ thuật chính

4.1 Thông số kỹ thuật tổng thể
1. Chế độ di chuyển: Thiết kế bậc thang đa địa hình. Mỗi chân thủy lực có thể được kéo dài hoặc thu ngắn tự do để điều chỉnh độ dài. Có ít nhất 3 hướng điều chỉnh: tiến-lùi, trái-phải và lên-xuống. Nó có thể thực hiện các thao tác khắc nghiệt như vượt địa hình và leo dốc phức tạp.
2. Trọng lượng: ≤ 5,5 tấn
3. Công suất động cơ: ≥ 55,4 kW
4. Kích thước: ≤ Dài 4500mm × Rộng 2000mm × Cao 2200mm
5. Góc dốc tối đa: ≥ 45°, và có thể hoạt động trên các sườn dốc ≤ 30°.
6. Khoảng cách tối đa cho phép vượt chướng ngại vật: ≥ 2m
7. Chiều rộng tối đa tối đa: ≥ 3m
8. Kích thước không gian làm việc: Chiều cao làm việc tối đa: ≥ 4500mm, Chiều dài làm việc tối đa: ≥ 4000mm, Chiều sâu làm việc tối đa: ≥ 1000mm
9. Được trang bị cần cơ khí dạng ống lồng có gầu thủy lực, có khả năng đào đất, cát và sỏi, với dung tích gầu ≥ 100L.
10. Được trang bị cần cơ khí dạng ống lồng có kẹp thủy lực, có khả năng gắp và đào đất, cát và sỏi, với dung tích gầu ≥ 100L.
11. Được cấu hình với cần cơ khí dạng ống lồng trang bị máy cắt thủy lực, có khả năng cắt các vật cản như thanh thép và bê tông, với khoảng cách mở ≥ 200mm và đường kính cắt thanh thép ≥ 40mm.
12. Được cấu hình với cần trục cơ khí dạng ống lồng trang bị cưa tròn, có khả năng cắt các vật cản như thanh thép và bê tông, với đường kính lưỡi cưa ≥ 400mm và độ sâu cắt ≥ 200mm.
13. Được cấu hình với cần cơ khí dạng ống lồng trang bị búa đập, có khả năng đập nhanh các thanh thép và bê tông, với tần số va đập ≥ 1000 lần/phút và công suất va đập ≥ 10J.
14. Xe cơ khí có thể quay 360° theo chiều ngang, với tốc độ quay ≥ 10 vòng/phút.
15. Khoảng cách phát hiện điều khiển từ xa: ≥ 1 km
16. Nhiệt độ môi trường hoạt động cho phép: -40 đến 50°C
17. Độ cao tối đa áp dụng: ≥ 2500m
18. Được trang bị hệ thống kéo điện: Lực kéo: ≥ 5T, Chiều dài kéo: ≥ 15m
19. Có chức năng tự chẩn đoán lỗi, cảnh báo bảo trì và hướng dẫn.