I. Tổng quan sản phẩm

II. Phạm vi áp dụng

• Công tác cứu hỏa trong các doanh nghiệp dầu khí và hóa chất quy mô lớn
• Công tác cứu hộ và dập lửa tại các khu vực dễ xảy ra sập đổ như đường hầm và tàu điện ngầm.
• Cứu hộ trong môi trường có rò rỉ khí hoặc chất lỏng dễ cháy và nguy cơ cháy nổ cao.
• Cứu hộ trong môi trường có nhiều khói, khí độc và khí nguy hiểm.
• Công tác cứu hộ và dập lửa trong môi trường đòi hỏi hoạt động ở cự ly gần nhưng tiềm ẩn rủi ro thương vong cao cho nhân viên.

III. Đặc điểm sản phẩm

1. Tính linh hoạt và khả năng thích ứng cao, có thể thực hiện nhiệm vụ hiệu quả trong nhiều môi trường khác nhau.
2. ▲Khả năng chịu tải mạnh mẽ và mức độ bảo vệ cao: Xếp hạng bảo vệ IP67.
3. Hỗ trợ điều khiển từ xa và truyền tải âm thanh-video tầm xa: 1110m trong khu vực trống trải.
4. ▲Các mô-đun lắp đặt đa dạng và giao diện mở rộng, hỗ trợ phát triển thứ cấp.
5. ▲Trang bị thiết bị điều khiển từ xa cầm tay tích hợp: tích hợp điều khiển robot, điều khiển vòi phun nước, phản hồi video, liên lạc nội bộ, thu thập dữ liệu về khí gas và các dữ liệu khác, đồng thời hỗ trợ ghi video và trình chiếu màn hình.
6. Loại nguồn điện: Pin lithium với cấu trúc cắm nhanh giúp dễ dàng thay thế.

IV. Các thông số kỹ thuật chính

4.1 Các thông số hiệu suất tổng thể

1. Xếp hạng bảo vệ: IP67
2. Nhiệt độ hoạt động: -20°C đến 55°C
3. Kích thước khi dựng đứng của khung máy: 1083mm×525mm×720mm
4. Kích thước tổng thể khi dựng đứng: 1083mm×525mm×955mm±100mm
5. Tổng trọng lượng: <95kg (bao gồm cả pin)
6. Hiệu năng pin: Thời gian sạc <2 giờ; Thay pin nhanh ≤10 giây
7. Tốc độ di chuyển tối đa: 6,5 m/s
8. Thời gian hoạt động tối đa: >5,5 giờ (không tải)
9. Thời gian chịu tải: >4,5 giờ (tải trọng 20kg)
10. Tải trọng tối đa khi dựng đứng: >135kg
11. Tải trọng đi bộ liên tục: >40kg
12. Khả năng leo dốc tối đa: 45°
13. Chiều cao bậc thang tối đa: 20cm
14. Chiều cao tối đa cho phép khi vượt qua: 40cm
15. Hệ thống cảm biến: Kết hợp cảm biến từ camera chiều sâu phía trước và phía sau cùng với lidar trạng thái rắn để đảm bảo vị trí đặt chân chính xác của robot bốn chân trên cầu thang.
16. Giao diện ngoài: Cổng xả pin: DC46V (điện áp danh định); Cổng giao tiếp chính: Cổng Gigabit Ethernet; Cổng cấp nguồn 24V: 3; Cổng cấp nguồn 12V: 3; Cổng Gigabit Ethernet: 1 đầu vào, 4 đầu ra
17. ▲Trạm gốc mạng Ad Hoc chống cháy nổ MESH: Tần số truyền: 1420MHz-1530MHz, hỗ trợ phân bổ nhiều băng thông; Phương pháp trải phổ: hỗ trợ nhảy tần tự động, tự động tránh nhiễu trong dải tần 110m; Cùng tồn tại trên cùng kênh: nhiều bộ thiết bị có thể được kích hoạt đồng thời để cùng tồn tại; Độ tin cậy: Truyền dữ liệu sử dụng mã hóa AES, SNOW, ZUC; Số nút tối đa: hỗ trợ tối đa 32 nút; Bảo vệ chống cháy nổ hóa học (IIC): ★Có chứng nhận chống cháy nổ, dấu hiệu chống cháy nổ: Exia ⅡC T4 Ga (phải được nhà sản xuất sản phẩm chứng nhận bằng con dấu chính thức); Bảo vệ chống cháy nổ bụi (IIC): ★Có chứng nhận chống cháy nổ, dấu hiệu chống cháy nổ: Exia ⅢC T200 130℃ Da (phải được nhà sản xuất sản phẩm chứng nhận bằng con dấu chính thức)
18. ▲ Mô-đun phát hiện khí: Phát hiện oxy, clo, amoniac, carbon monoxide, carbon dioxide, metan, hydro sunfua, hydro, sulfur dioxide, nitơ dioxide, nhiệt độ và độ ẩm. ★ Bảo vệ chống cháy nổ hóa chất (IIC): Có chứng nhận chống cháy nổ, dấu hiệu chống cháy nổ ≥IIC Gb (phải được nhà sản xuất sản phẩm chứng nhận bằng con dấu chính thức)
19. Gimbal ảnh nhiệt hồng ngoại đa hướng hai mắt: Một camera ánh sáng nhìn thấy 4 megapixel với zoom quang học 25x; Một camera ảnh nhiệt lấy nét thay đổi với độ phân giải 640*512, phạm vi đo nhiệt độ -40℃～550℃, với chức năng phát hiện nguồn lửa trực quan; Hỗ trợ thu thập hình ảnh và truyền tải thời gian thực; Gimbal có thể xoay 360° theo chiều ngang và -40°～90° theo chiều dọc; Hỗ trợ chồng lớp ký tự và điều chỉnh zoom ống kính, đồng thời điều khiển PTZ và điều khiển cần gạt. Gimbal được trang bị mô-đun ổn định điện áp tiêu chuẩn để lọc dòng điện không ổn định tức thời của thân máy chính và giữ cho gimbal ổn định.
20. ▲Hệ thống liên lạc nội bộ hai chiều chống cháy nổ: Được chứng nhận chống cháy nổ, ký hiệu chống cháy nổ: Ex ib ⅡC T5 Gb (sẽ cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ); Công suất đầu ra: Công suất đầu ra khuếch đại 0～35W (có thể điều chỉnh liên tục); Cấp bảo vệ: IP67; Phương thức điều khiển: Liên lạc nội bộ thời gian thực/tải bản ghi âm/phát lại âm thanh/chuyển văn bản thành giọng nói/đèn nhấp nháy/ánh sáng liên tục/điều chỉnh độ sáng đèn/nhấp nháy đỏ-xanh/nhấp nháy đỏ-xanh/chuyển đổi chế độ; Góc chiếu sáng: Góc điều chỉnh 0°～90°; Định dạng âm thanh: mp3/wav/m4a/flac/aac; Phương thức giao tiếp: Cổng Ethernet; Phương thức điều khiển: Tải ứng dụng
21. ▲Trang bị thiết bị điều khiển từ xa cầm tay tích hợp: Thời gian hoạt động 8 giờ (với pin tháo lắp nhanh, trang bị ít nhất 2 pin); Màn hình độ sáng cao ≥10,1 inch; Tích hợp điều khiển robot, điều khiển vòi phun nước và thu thập âm thanh-video; Hỗ trợ ghi video và trình chiếu màn hình; Tích hợp hiển thị video, hiển thị dữ liệu robot, chức năng cảnh báo sớm an toàn chống lật và hiển thị thông tin cảnh báo trên cùng một màn hình. 【Thông số này phải phù hợp với báo cáo thử nghiệm do cơ quan kiểm định cấp quốc gia cấp và báo cáo thử nghiệm phải được nhà sản xuất sản phẩm chứng nhận bằng con dấu chính thức】
22. ▲Chức năng đồng hành: Thông qua công nghệ UWB, khi người điều khiển đeo vòng tay, chú chó robot bốn chân sẽ đi theo người điều khiển trong phạm vi 1m; nó bắt đầu di chuyển khi khoảng cách vượt quá 1m, với khoảng cách nhận diện ≤3m.

V. Cấu hình sản phẩm

1. 1 bộ robot bốn chân
2. 1 thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
3. 1 bộ sạc
4. 1 sách hướng dẫn sử dụng
5. 1 hộp đóng gói bên ngoài