II. Phạm vi áp dụng

• Công tác cứu hộ trong các doanh nghiệp dầu khí và hóa chất quy mô lớn
• Các khu vực dễ sụp đổ như đường hầm và tàu điện ngầm.
• Môi trường có rò rỉ khí hoặc chất lỏng dễ cháy và nguy cơ cháy nổ cao.
• Môi trường có nhiều khói, khí độc hại và nguy hiểm.
• Vận chuyển vật tư sơ cứu hoặc thiết bị liên lạc đến các khu vực xảy ra thảm họa như động đất và hỏa hoạn.
• Vận chuyển bộ dụng cụ hoặc thiết bị thử nghiệm trong các khu vực nguy hiểm như khu nhà máy và trạm biến áp nhằm giảm thiểu rủi ro phơi nhiễm cho nhân viên.

III. Đặc điểm sản phẩm

1. Tính linh hoạt và khả năng thích ứng cao, có thể thực hiện nhiệm vụ hiệu quả trong nhiều môi trường khác nhau.
2. Khả năng chịu tải mạnh mẽ và mức độ bảo vệ cao: Xếp hạng bảo vệ IP67.
3. Hỗ trợ điều khiển từ xa và truyền tải âm thanh-video tầm xa: 1110m trong khu vực trống trải.
4. Các mô-đun lắp đặt đa dạng và giao diện mở rộng, hỗ trợ phát triển thứ cấp.
5. Loại nguồn điện: Pin lithium với cấu trúc cắm nhanh giúp dễ dàng thay thế bất cứ lúc nào.
6. Truy cập vào nền tảng đám mây kết nối robot: Thông tin trạng thái thời gian thực của chó robot, chẳng hạn như vị trí, mức pin, âm thanh, video và dữ liệu phát hiện môi trường khí, có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G và có thể được xem trên máy tính để bàn và thiết bị di động.

IV. Các chỉ báo kỹ thuật chính

4.1 Các thông số hiệu suất tổng thể

1. Xếp hạng bảo vệ: IP67
2. Nhiệt độ hoạt động: -20°C đến 55°C
3. Kích thước khi dựng đứng của khung máy: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Kích thước tổng thể khi dựng đứng: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Tổng trọng lượng: <75kg (bao gồm cả pin)
6. Hiệu năng pin: Thời gian sạc <2 giờ; Thay pin nhanh ≤10 giây
7. Tốc độ di chuyển tối đa: 6,5 m/s
8. Thời gian hoạt động tối đa: >5,5 giờ (không tải)
9. Thời gian chịu tải: >4,5 giờ (tải trọng 20kg)
10. Tải trọng tối đa khi dựng đứng: >135kg
11. Tải trọng đi bộ liên tục: >40kg
12. Khả năng leo dốc tối đa: 45°
13. Chiều cao bậc thang tối đa: 20cm
14. Chiều cao tối đa cho phép khi vượt qua: 40cm
15. Hệ thống cảm biến: Kết hợp cảm biến từ camera chiều sâu phía trước và phía sau cùng với lidar trạng thái rắn để đảm bảo vị trí đặt chân chính xác của robot bốn chân trên cầu thang.
16. Giao diện ngoài: Cổng xả pin: DC46V (điện áp danh định); Cổng giao tiếp chính: Cổng Gigabit Ethernet; Cổng cấp nguồn 24V: 3; Cổng cấp nguồn 12V: 3; Cổng Gigabit Ethernet: 1 đầu vào, 4 đầu ra
17. Khung chở hàng: Chất liệu: Vật liệu nhẹ, độ bền cao (sợi carbon/nhôm hàng không vũ trụ) + miếng đệm cao su chống trượt; Khả năng chịu tải tối đa: ≥20kg; Kích thước: Khoảng 40×30×20cm; Cấu trúc chịu tải: Các điểm đỡ phân bố đều (để tránh hư hỏng khớp nối do lực tập trung) và thiết kế gân gia cường; Phương pháp cố định: Chốt/giao diện dây đai tháo nhanh (tương thích với dây đai nylon và hút chân không); Khả năng thích ứng với môi trường: Chống thấm nước và chống bụi (IP54 trở lên), chịu được nhiệt độ cao/thấp (-20ºC~60ºC).
18. Tích hợp cảm biến: Con quay hồi chuyển tích hợp để theo dõi trạng thái cân bằng, kích hoạt báo động khi xảy ra hiện tượng nghiêng bất thường.
19. Điều hướng thăm dò: LiDAR (kết hợp bốn loại); Loại: LiDAR trạng thái rắn; Ưu điểm của kết hợp bốn loại:
    • Tính bổ sung của hình ảnh: Bốn cảm biến LiDAR được lắp đặt ở các vị trí khác nhau trên chú chó robot (ví dụ: trên cùng, phía trước, phía sau, bên trái, bên phải), và sự kết hợp dữ liệu loại bỏ các điểm mù của một radar đơn lẻ, cho phép nhận thức môi trường 360° không có điểm mù, đặc biệt phù hợp với các chướng ngại vật từ mọi hướng có thể xuất hiện trên địa hình đồi núi phức tạp.
    • Cải thiện độ chính xác: Việc kết hợp nhiều radar có thể hiệu chỉnh các lỗi có thể tồn tại trong một radar đơn lẻ; thông qua việc kiểm tra chéo dữ liệu và các thuật toán kết hợp có trọng số, độ chính xác của phép đo khoảng cách và định vị mục tiêu được cải thiện hơn nữa, giữ cho độ chính xác định vị tổng thể ổn định dưới 1 mét.
    • Nâng cao độ tin cậy: Khi một radar bị lỗi hoặc bị nhiễu, các radar khác vẫn có thể cung cấp dữ liệu hợp lệ, đảm bảo khả năng nhận biết môi trường của chó robot không bị ảnh hưởng và cải thiện độ tin cậy cũng như tính ổn định của hệ thống.
    • Mô-đun định vị: Mô-đun định vị kép GPS/Beidou độ chính xác cao; Tham số bản đồ HD: Hỗ trợ các định dạng dữ liệu bản đồ phổ biến (ví dụ: GeoTIFF, LAS) để dễ dàng tương tác dữ liệu với các hệ thống khác.
20. Trạm gốc mạng Ad Hoc chống cháy nổ MESH: Tần số truyền: 1420MHz-1530MHz, hỗ trợ phân bổ nhiều băng thông; Phương pháp trải phổ: Hỗ trợ nhảy tần tự động, tự động tránh nhiễu trong dải tần 110m; Cùng tồn tại trên cùng kênh: Nhiều bộ thiết bị có thể được kích hoạt đồng thời để cùng tồn tại; Độ tin cậy: Truyền dữ liệu sử dụng mã hóa AES, SNOW, ZUC; Số nút tối đa: Hỗ trợ tối đa 32 nút; Bảo vệ chống cháy nổ hóa học (IIC): ★Có chứng nhận chống cháy nổ, ký hiệu chống cháy nổ: Exia C T4 Ga (phải được nhà sản xuất sản phẩm chứng nhận bằng con dấu chính thức); Bảo vệ chống cháy nổ bụi (IIC): ★Có chứng nhận chống cháy nổ, ký hiệu chống cháy nổ: Exia C T200 130ºC Da (phải được nhà sản xuất sản phẩm chứng nhận bằng con dấu chính thức)
21. Chức năng hỗ trợ: Thông qua công nghệ UWB, khi người điều khiển đeo vòng tay, chú chó robot bốn chân sẽ đi theo người điều khiển trong phạm vi 1m; nó bắt đầu di chuyển khi khoảng cách vượt quá 1m, với khoảng cách nhận diện ≤3m.

V. Cấu hình sản phẩm

1. 1 bộ Robot chó bốn chân hỗ trợ vận chuyển
2. 1 thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
3. 1 bộ sạc
4. 1 sách hướng dẫn sử dụng
5. 1 hộp đóng gói bên ngoài