I. Tổng quan sản phẩm

II. Phạm vi áp dụng

• Công tác cứu hỏa trong các doanh nghiệp dầu khí và hóa chất quy mô lớn
• Công tác cứu hộ và dập lửa tại các khu vực dễ sụp đổ cần phải vào bên trong, chẳng hạn như đường hầm và tàu điện ngầm.
• Cứu hộ trong môi trường có rò rỉ khí hoặc chất lỏng dễ cháy và nguy cơ cháy nổ cao.
• Cứu hộ trong môi trường có nhiều khói, khí độc và khí nguy hiểm.
• Công tác cứu hộ và dập lửa trong môi trường đòi hỏi hoạt động ở cự ly gần nhưng tiềm ẩn rủi ro thương vong cao cho nhân viên.

III. Đặc điểm sản phẩm

1. Tính linh hoạt và khả năng thích ứng cao, có thể thực hiện nhiệm vụ hiệu quả trong nhiều môi trường khác nhau.
2. Khả năng chịu tải mạnh mẽ và mức độ bảo vệ cao: Xếp hạng bảo vệ IP67.
3. Hỗ trợ điều khiển từ xa và truyền tải âm thanh-video tầm xa: 1110m trong khu vực trống trải.
4. Các mô-đun lắp đặt đa dạng và giao diện mở rộng, hỗ trợ phát triển thứ cấp.
5. Cửa hút nước của robot được trang bị hệ thống tháo rời vòi nước nhanh: Việc điều khiển từ xa cho phép tháo rời vòi nước tự động, đảm bảo chó robot có thể trở về với tải trọng nhẹ sau khi hoàn thành nhiệm vụ.
6. Được trang bị thiết bị điều khiển từ xa cầm tay tích hợp: Tích hợp điều khiển chó robot, điều khiển vòi phun nước, phản hồi video, liên lạc bằng giọng nói, thu thập dữ liệu về khí gas và các dữ liệu khác, đồng thời hỗ trợ ghi video và trình chiếu màn hình.
7. Loại nguồn điện: Pin lithium với cấu trúc cắm nhanh giúp dễ dàng thay thế bất cứ lúc nào.
8. Truy cập vào nền tảng đám mây kết nối robot: Thông tin trạng thái thời gian thực của chó robot, chẳng hạn như vị trí, mức pin, âm thanh, video và dữ liệu phát hiện môi trường khí, có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G và có thể được xem trên máy tính để bàn và thiết bị di động.

IV. Các chỉ báo kỹ thuật chính

4.1 Các thông số hiệu suất tổng thể

1. Xếp hạng bảo vệ: IP67
2. Nhiệt độ hoạt động: -20°C đến 55°C
3. Kích thước khi dựng đứng của khung máy: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Kích thước tổng thể khi dựng đứng: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Tổng trọng lượng: <75kg (bao gồm cả pin)
6. Hiệu năng pin: Thời gian sạc <2 giờ; Thay pin nhanh ≤10 giây
7. Tốc độ di chuyển tối đa: 6,5 m/s
8. Thời gian hoạt động tối đa: >5,5 giờ (không tải)
9. Thời gian chịu tải: >4,5 giờ (tải trọng 20kg)
10. Tải trọng tối đa khi dựng đứng: >135kg
11. Tải trọng đi bộ liên tục: >40kg
12. Khả năng leo dốc tối đa: 45°
13. Chiều cao bậc thang tối đa: 20cm
14. Chiều cao tối đa cho phép khi vượt qua: 40cm
15. Hệ thống cảm biến: Kết hợp cảm biến từ camera chiều sâu phía trước và phía sau cùng với lidar trạng thái rắn để đảm bảo vị trí đặt chân chính xác của robot bốn chân trên cầu thang.
16. Giao diện ngoài: Cổng xả pin: DC46V (điện áp danh định); Cổng giao tiếp chính: Cổng Gigabit Ethernet; Cổng cấp nguồn 24V: 3; Cổng cấp nguồn 12V: 3; Cổng Gigabit Ethernet: 1 đầu vào, 4 đầu ra
17. Hệ thống chữa cháy: Khoảng cách phun: ≥62m; Lưu lượng tối đa: ≥40L/s; Lưu lượng có thể điều chỉnh (20L/30L/40L); Áp suất làm việc: ≤1.0MPa; Góc nghiêng: 20°~70°; Góc xoay ngang: -20°~20°; Giao diện cấp nước: DN80; Chức năng tự dao động: Điều khiển từ xa một chạm để tự dao động; Hệ thống phun tự bảo vệ: Chó robot được trang bị hệ thống phun tự bảo vệ để làm mát bản thân trong trường hợp hỏa hoạn; Tự động tháo rời vòi nước (tùy chọn): Robot được trang bị hệ thống tháo rời vòi nước nhanh chóng.
18. Trạm gốc mạng Ad Hoc chống cháy nổ MESH: Tần số truyền: 1420MHz-1530MHz, hỗ trợ phân bổ nhiều băng thông; Phương pháp trải phổ: Hỗ trợ nhảy tần tự động, tự động tránh nhiễu trong dải tần 110m; Cùng tồn tại trên cùng kênh: Nhiều bộ thiết bị có thể được kích hoạt đồng thời để cùng tồn tại; Độ tin cậy: Truyền dữ liệu sử dụng mã hóa AES, SNOW, ZUC; Số nút tối đa: Hỗ trợ tối đa 32 nút; Bảo vệ chống cháy nổ hóa học (IIC): ★Có chứng nhận chống cháy nổ, ký hiệu chống cháy nổ: Exia C T4 Ga (phải được nhà sản xuất sản phẩm chứng nhận bằng con dấu chính thức); Bảo vệ chống cháy nổ bụi (IIC): ★Có chứng nhận chống cháy nổ, ký hiệu chống cháy nổ: Exia C T200 130ºC Da (phải được nhà sản xuất sản phẩm chứng nhận bằng con dấu chính thức)
19. Mô-đun phát hiện khí: Phát hiện oxy, clo, amoniac, carbon monoxide, carbon dioxide, metan, hydro sunfua, hydro, sulfur dioxide, nitơ dioxide, nhiệt độ và độ ẩm. ★Bảo vệ chống cháy nổ hóa chất (IIC): Có chứng nhận chống cháy nổ, dấu hiệu chống cháy nổ ≥IIC Gb (phải được nhà sản xuất sản phẩm chứng nhận bằng con dấu chính thức)
20. Hệ thống liên lạc nội bộ hai chiều chống cháy nổ: Được chứng nhận chống cháy nổ, ký hiệu chống cháy nổ: Ex ib C T5 Gb (sẽ cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ); Công suất đầu ra: Công suất đầu ra khuếch đại 0~35W (có thể điều chỉnh liên tục); Cấp bảo vệ: IP67
21. Thiết bị hỗ trợ kéo vòi nước di động: Bao gồm hệ thống bánh xe Mecanum, cấu trúc đỡ, các bộ phận kết nối, v.v. Thiết bị có thể chia sẻ trọng lượng của vòi nước, giảm tải cho chó robot bốn chân khi kéo vòi nước, dễ dàng kéo vòi nước DN80 chứa đầy nước và nâng cao hiệu quả chữa cháy. Thông số này phải phù hợp với báo cáo thử nghiệm do cơ quan kiểm định cấp quốc gia cấp và báo cáo thử nghiệm phải được nhà sản xuất sản phẩm chứng nhận bằng con dấu chính thức.
22. Được trang bị thiết bị điều khiển từ xa cầm tay tích hợp: Thời gian hoạt động 8 giờ (với pin tháo lắp nhanh, trang bị ít nhất 2 pin); Màn hình độ sáng cao ≥10,1 inch; Tích hợp điều khiển robot, điều khiển vòi phun nước và thu thập âm thanh-video; Hỗ trợ ghi video và trình chiếu màn hình; Tích hợp hiển thị video, hiển thị dữ liệu robot, chức năng cảnh báo sớm an toàn chống lật và hiển thị thông tin báo động trên cùng một màn hình.
23. Chức năng hỗ trợ: Thông qua công nghệ UWB, khi người điều khiển đeo vòng tay, chú chó robot bốn chân sẽ đi theo người điều khiển trong phạm vi 1m; nó bắt đầu di chuyển khi khoảng cách vượt quá 1m, với khoảng cách nhận diện ≤3m.

V. Cấu hình sản phẩm

1. 1 bộ chó robot bốn chân
2. 1 thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
3. 1 bộ sạc
4. 1 sách hướng dẫn sử dụng
5. 1 hộp đóng gói bên ngoài