Khung gầm robot bốn chân
Tổng quan:
Robot chó bốn chân là một thiết bị đặc biệt kết hợp công nghệ sinh học và công nghệ thông minh, được thiết kế cho các tình huống phức tạp và rủi ro cao. Nó hoạt động trong phạm vi nhiệt độ từ -20 ºC đến 55 ºC, và đạt chuẩn chống nước và bụi IP67. Nó có thể hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt như khói dày đặc, nhiệt độ cao và khí độc.
Thích ứng với địa hình phức tạp như các tòa nhà đổ nát, cầu thang, đống đổ nát và không gian hẹp, các khớp chân của robot có thể nhanh chóng điều chỉnh góc độ. Khi gặp phải tình trạng sụt lún đất hoặc bộ phận tòa nhà nghiêng về một phía, robot có thể duy trì thăng bằng bằng cách điều chỉnh sự phân bổ lực đỡ của chân.
Đặc trưng:
Lĩnh vực quân sự
Có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ trinh sát. Động vật bốn chânkhung robotCó khả năng cơ động tốt, có thể di chuyển linh hoạt trong môi trường chiến trường phức tạp, mang theo thiết bị trinh sát để tiếp cận khu vực mục tiêu thu thập thông tin tình báo, và khó bị địch phát hiện.
Ngành công nghiệp
Trong một số môi trường nguy hiểm (như khu vực nhiễm phóng xạ hạt nhân, khu vực ô nhiễm hóa chất, v.v.), động vật bốn chânkhung robotCó thể trang bị thiết bị phát hiện để giám sát môi trường hoặc kiểm tra thiết bị. Nó có thể tiếp cận những nơi khó tiếp cận đối với con người, nâng cao hiệu quả công việc đồng thời đảm bảo an toàn cho người lao động.
Khám phá nghiên cứu khoa học
Trong các tình huống thám hiểm khoa học như cứu hộ động đất và thám hiểm hang động, khung gầm robot bốn chân có thể giúp các nhà nghiên cứu đưa các thiết bị dò tìm đến các vị trí được chỉ định, thu thập dữ liệu hoặc thực hiện công tác cứu hộ. Ví dụ, tìm kiếm người sống sót trong đống đổ nát sau động đất, hoặc tiến hành thám hiểm địa chất sâu trong hang động.
Có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ trinh sát. Động vật bốn chânkhung robotCó khả năng cơ động tốt, có thể di chuyển linh hoạt trong môi trường chiến trường phức tạp, mang theo thiết bị trinh sát để tiếp cận khu vực mục tiêu thu thập thông tin tình báo, và khó bị địch phát hiện.
Ngành công nghiệp
Trong một số môi trường nguy hiểm (như khu vực nhiễm phóng xạ hạt nhân, khu vực ô nhiễm hóa chất, v.v.), động vật bốn chânkhung robotCó thể trang bị thiết bị phát hiện để giám sát môi trường hoặc kiểm tra thiết bị. Nó có thể tiếp cận những nơi khó tiếp cận đối với con người, nâng cao hiệu quả công việc đồng thời đảm bảo an toàn cho người lao động.
Khám phá nghiên cứu khoa học
Trong các tình huống thám hiểm khoa học như cứu hộ động đất và thám hiểm hang động, khung gầm robot bốn chân có thể giúp các nhà nghiên cứu đưa các thiết bị dò tìm đến các vị trí được chỉ định, thu thập dữ liệu hoặc thực hiện công tác cứu hộ. Ví dụ, tìm kiếm người sống sót trong đống đổ nát sau động đất, hoặc tiến hành thám hiểm địa chất sâu trong hang động.
Thông số kỹ thuật:
1. Tên: Khung robot bốn chân;
2. Mẫu: TIGER-04;
3. Trọng lượng của toàn bộ máy (pin) không được vượt quá 60kg;
4. Kích thước (khi đứng): Chiều dài ≤ 100cm, chiều rộng 47cm và chiều cao 65cm
5. Tải trọng tối đa: 20kg. Tải trọng tối đa cho phép: 85kg.
6. Nhiệt độ hoạt động: -20ºC~55ºC
7. Dung lượng pin: Sử dụng pin lithium hiệu năng cao tích hợp dạng cắm sạc với dung lượng 22,4Ah và điện áp định mức 72V; Năng lượng định mức ≥ 1600Wh; (Cần có các tài liệu chứng minh liên quan)
8. Kích thước mô-đun khớp hông và khớp xoay ngang ≤ 100mm × 85mm; Kích thước mô-đun khớp gối ≤ 124mm × 100mm; (Cần có tài liệu chứng minh liên quan)
9. Tổng bậc tự do: 12; Bậc tự do của một chân: 3
10. Yêu cầu về tầm hoạt động: tầm hoạt động tối đa không tải là 15 km, tầm hoạt động tối đa với tải trọng 20 kg là 10 km; thời gian hoạt động không tải là 4 giờ, thời gian hoạt động với tải trọng 20 kg là 2,5 giờ.
11. Tốc độ tối đa: không dưới 4m/s
12. Độ dốc tối đa: 30°
13. Giao diện nguồn: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Giao diện truyền thông: bao gồm ít nhất 6 cổng LAN, 4 cổng USB (2.0×2, 3.0×2), giao tiếp mạng không dây, v.v.
15. Chế độ bảo vệ: Bảo vệ dừng khẩn cấp mềm và cứng; Bảo vệ chống rơi thấp; Cảnh báo điện áp; Cảnh báo quá nhiệt, robot bốn chân được trang bị nút dừng khẩn cấp cứng một chạm màu đỏ ở phía sau; Giao diện cần điều khiển được trang bị chức năng bảo vệ dừng khẩn cấp mềm một chạm; (Cần có tài liệu chứng minh liên quan)
Ở tốc độ 1,2 m/s, quãng đường phanh không được vượt quá 0,4 m. (Cung cấp báo cáo thử nghiệm của CEPRI)
17. Chức năng thể thao: Có các chức năng như bước, đi bộ, chạy, bò, v.v. Khi ngã, nó có thể tự leo lên, di chuyển tới lui, trái phải và xoay tại chỗ; Chiều cao tối đa của các bậc leo là 25cm, và góc nghiêng tối đa của các bậc leo là 45°; Có thể di chuyển trên các địa hình như đống đá thải và công trường xây dựng;
18. Được trang bị nhiều chế độ di chuyển: đi bộ, chạy, lập bản đồ laser lên xuống cầu thang, lên xuống cầu thang công nghiệp, với chuyển đổi biểu tượng theo loại cầu thang (chiều cao cầu thang 25CM), đi bộ trên dốc và địa hình đổ nát (chế độ di chuyển ổn định, nặng nhọc), bò. (Cung cấp ảnh chụp thực tế giao diện điều khiển, sản phẩm trúng thầu cần được thử nghiệm tại chỗ)
19. Mức độ bảo vệ của toàn bộ máy: IP67 và cung cấp báo cáo thử nghiệm của bên thứ ba (được đo bởi robot bốn chân khi đang hoạt động).
20. Camera góc rộng: độ phân giải công nghiệp 2 triệu điểm ảnh;
21. Lidar: 4 lidar trạng thái rắn, khoảng cách phát hiện: ≥ 40m, có khả năng nhận biết địa hình như cầu thang; Kết hợp với gói phần mềm điều hướng, có thể đạt được định vị điều hướng tự động và tránh chướng ngại vật động, cho phép điều hướng xuyên tầng và di chuyển tiến lùi trong không gian hẹp và không thể xoay, cũng như phát hiện chướng ngại vật phía trước và phía sau mà không có điểm mù để tránh va chạm. Được trang bị hai lidar trạng thái rắn Mid 360 và một camera góc rộng ở phía trước, có thể được sử dụng để phát triển SLAM và lập bản đồ địa hình; Hỗ trợ lập bản đồ địa hình 2.5D và lập kế hoạch vị trí đặt chân; Hai radar trạng thái rắn Mid 360 được cấu hình ở phía sau, FOV: Ngang ≥ 360°, dọc ≥ 59°; Hỗ trợ nhận biết cầu thang lùi và tránh chướng ngại vật phía sau; Hỗ trợ điều hướng lùi; (Sản phẩm thắng thầu cần được thử nghiệm tại chỗ, và cần cung cấp bản vẽ thiết kế sản phẩm và ảnh thực tế làm bằng chứng). Độ chính xác định vị điều hướng lặp lại ≤ 5cm.
22. Cung cấp tài liệu hướng dẫn sản phẩm chi tiết, hướng dẫn ứng dụng, hướng dẫn phát triển, v.v., cung cấp tài liệu và quy trình phát triển thứ cấp. Hệ điều hành Ubuntu phổ quát, thư viện toán học phổ quát dễ sử dụng, thư viện robot bốn chân và chương trình phát triển. Hỗ trợ hệ điều hành ROS.
23. Vật liệu: Các khớp và thân của robot bốn chân đều được làm bằng kim loại, có đặc điểm là chống mài mòn và trọng lượng nhẹ;
24. Điều khiển toàn lực: Robot bốn chân sử dụng công nghệ điều khiển toàn lực, không có cảm biến ở đế giày, và sử dụng đế cao su đặc chống mài mòn và chống cháy;
2. Mẫu: TIGER-04;
3. Trọng lượng của toàn bộ máy (pin) không được vượt quá 60kg;
4. Kích thước (khi đứng): Chiều dài ≤ 100cm, chiều rộng 47cm và chiều cao 65cm
5. Tải trọng tối đa: 20kg. Tải trọng tối đa cho phép: 85kg.
6. Nhiệt độ hoạt động: -20ºC~55ºC
7. Dung lượng pin: Sử dụng pin lithium hiệu năng cao tích hợp dạng cắm sạc với dung lượng 22,4Ah và điện áp định mức 72V; Năng lượng định mức ≥ 1600Wh; (Cần có các tài liệu chứng minh liên quan)
8. Kích thước mô-đun khớp hông và khớp xoay ngang ≤ 100mm × 85mm; Kích thước mô-đun khớp gối ≤ 124mm × 100mm; (Cần có tài liệu chứng minh liên quan)
9. Tổng bậc tự do: 12; Bậc tự do của một chân: 3
10. Yêu cầu về tầm hoạt động: tầm hoạt động tối đa không tải là 15 km, tầm hoạt động tối đa với tải trọng 20 kg là 10 km; thời gian hoạt động không tải là 4 giờ, thời gian hoạt động với tải trọng 20 kg là 2,5 giờ.
11. Tốc độ tối đa: không dưới 4m/s
12. Độ dốc tối đa: 30°
13. Giao diện nguồn: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Giao diện truyền thông: bao gồm ít nhất 6 cổng LAN, 4 cổng USB (2.0×2, 3.0×2), giao tiếp mạng không dây, v.v.
15. Chế độ bảo vệ: Bảo vệ dừng khẩn cấp mềm và cứng; Bảo vệ chống rơi thấp; Cảnh báo điện áp; Cảnh báo quá nhiệt, robot bốn chân được trang bị nút dừng khẩn cấp cứng một chạm màu đỏ ở phía sau; Giao diện cần điều khiển được trang bị chức năng bảo vệ dừng khẩn cấp mềm một chạm; (Cần có tài liệu chứng minh liên quan)
Ở tốc độ 1,2 m/s, quãng đường phanh không được vượt quá 0,4 m. (Cung cấp báo cáo thử nghiệm của CEPRI)
17. Chức năng thể thao: Có các chức năng như bước, đi bộ, chạy, bò, v.v. Khi ngã, nó có thể tự leo lên, di chuyển tới lui, trái phải và xoay tại chỗ; Chiều cao tối đa của các bậc leo là 25cm, và góc nghiêng tối đa của các bậc leo là 45°; Có thể di chuyển trên các địa hình như đống đá thải và công trường xây dựng;
18. Được trang bị nhiều chế độ di chuyển: đi bộ, chạy, lập bản đồ laser lên xuống cầu thang, lên xuống cầu thang công nghiệp, với chuyển đổi biểu tượng theo loại cầu thang (chiều cao cầu thang 25CM), đi bộ trên dốc và địa hình đổ nát (chế độ di chuyển ổn định, nặng nhọc), bò. (Cung cấp ảnh chụp thực tế giao diện điều khiển, sản phẩm trúng thầu cần được thử nghiệm tại chỗ)
19. Mức độ bảo vệ của toàn bộ máy: IP67 và cung cấp báo cáo thử nghiệm của bên thứ ba (được đo bởi robot bốn chân khi đang hoạt động).
20. Camera góc rộng: độ phân giải công nghiệp 2 triệu điểm ảnh;
21. Lidar: 4 lidar trạng thái rắn, khoảng cách phát hiện: ≥ 40m, có khả năng nhận biết địa hình như cầu thang; Kết hợp với gói phần mềm điều hướng, có thể đạt được định vị điều hướng tự động và tránh chướng ngại vật động, cho phép điều hướng xuyên tầng và di chuyển tiến lùi trong không gian hẹp và không thể xoay, cũng như phát hiện chướng ngại vật phía trước và phía sau mà không có điểm mù để tránh va chạm. Được trang bị hai lidar trạng thái rắn Mid 360 và một camera góc rộng ở phía trước, có thể được sử dụng để phát triển SLAM và lập bản đồ địa hình; Hỗ trợ lập bản đồ địa hình 2.5D và lập kế hoạch vị trí đặt chân; Hai radar trạng thái rắn Mid 360 được cấu hình ở phía sau, FOV: Ngang ≥ 360°, dọc ≥ 59°; Hỗ trợ nhận biết cầu thang lùi và tránh chướng ngại vật phía sau; Hỗ trợ điều hướng lùi; (Sản phẩm thắng thầu cần được thử nghiệm tại chỗ, và cần cung cấp bản vẽ thiết kế sản phẩm và ảnh thực tế làm bằng chứng). Độ chính xác định vị điều hướng lặp lại ≤ 5cm.
22. Cung cấp tài liệu hướng dẫn sản phẩm chi tiết, hướng dẫn ứng dụng, hướng dẫn phát triển, v.v., cung cấp tài liệu và quy trình phát triển thứ cấp. Hệ điều hành Ubuntu phổ quát, thư viện toán học phổ quát dễ sử dụng, thư viện robot bốn chân và chương trình phát triển. Hỗ trợ hệ điều hành ROS.
23. Vật liệu: Các khớp và thân của robot bốn chân đều được làm bằng kim loại, có đặc điểm là chống mài mòn và trọng lượng nhẹ;
24. Điều khiển toàn lực: Robot bốn chân sử dụng công nghệ điều khiển toàn lực, không có cảm biến ở đế giày, và sử dụng đế cao su đặc chống mài mòn và chống cháy;
Tổng quan:
Robot chó bốn chân là một thiết bị đặc biệt kết hợp công nghệ sinh học và công nghệ thông minh, được thiết kế cho các tình huống phức tạp và rủi ro cao. Nó hoạt động trong phạm vi nhiệt độ từ -20 ºC đến 55 ºC, và đạt chuẩn chống nước và bụi IP67. Nó có thể hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt như khói dày đặc, nhiệt độ cao và khí độc.
Thích ứng với địa hình phức tạp như các tòa nhà đổ nát, cầu thang, đống đổ nát và không gian hẹp, các khớp chân của robot có thể nhanh chóng điều chỉnh góc độ. Khi gặp phải tình trạng sụt lún đất hoặc bộ phận tòa nhà nghiêng về một phía, robot có thể duy trì thăng bằng bằng cách điều chỉnh sự phân bổ lực đỡ của chân.
Đặc trưng:
Lĩnh vực quân sự
Có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ trinh sát. Khung gầm robot bốn chân có khả năng cơ động tốt, có thể di chuyển trong môi trường chiến trường phức tạp, mang theo thiết bị trinh sát để tiếp cận khu vực mục tiêu nhằm thu thập thông tin tình báo, và khó bị kẻ địch phát hiện.
Ngành công nghiệp
Trong một số môi trường nguy hiểm (như khu vực nhiễm phóng xạ hạt nhân, khu vực ô nhiễm hóa chất, v.v.), khung gầm robot bốn chân có thể được trang bị thiết bị phát hiện để giám sát môi trường hoặc kiểm tra thiết bị. Nó có thể tiếp cận những nơi khó tiếp cận đối với con người, nâng cao hiệu quả công việc đồng thời đảm bảo an toàn cho người lao động.
Khám phá nghiên cứu khoa học
Trong các tình huống thám hiểm khoa học như cứu hộ động đất và thám hiểm hang động, khung gầm robot bốn chân có thể giúp các nhà nghiên cứu đưa các thiết bị dò tìm đến các vị trí được chỉ định, thu thập dữ liệu hoặc thực hiện công tác cứu hộ. Ví dụ, tìm kiếm người sống sót trong đống đổ nát sau động đất, hoặc tiến hành thám hiểm địa chất sâu trong hang động.
Có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ trinh sát. Khung gầm robot bốn chân có khả năng cơ động tốt, có thể di chuyển trong môi trường chiến trường phức tạp, mang theo thiết bị trinh sát để tiếp cận khu vực mục tiêu nhằm thu thập thông tin tình báo, và khó bị kẻ địch phát hiện.
Ngành công nghiệp
Trong một số môi trường nguy hiểm (như khu vực nhiễm phóng xạ hạt nhân, khu vực ô nhiễm hóa chất, v.v.), khung gầm robot bốn chân có thể được trang bị thiết bị phát hiện để giám sát môi trường hoặc kiểm tra thiết bị. Nó có thể tiếp cận những nơi khó tiếp cận đối với con người, nâng cao hiệu quả công việc đồng thời đảm bảo an toàn cho người lao động.
Khám phá nghiên cứu khoa học
Trong các tình huống thám hiểm khoa học như cứu hộ động đất và thám hiểm hang động, khung gầm robot bốn chân có thể giúp các nhà nghiên cứu đưa các thiết bị dò tìm đến các vị trí được chỉ định, thu thập dữ liệu hoặc thực hiện công tác cứu hộ. Ví dụ, tìm kiếm người sống sót trong đống đổ nát sau động đất, hoặc tiến hành thám hiểm địa chất sâu trong hang động.
Thông số kỹ thuật:
1. Tên: Khung robot bốn chân;
2. Mẫu: TIGER-04;
3. Trọng lượng của toàn bộ máy (pin) không được vượt quá 60kg;
4. Kích thước (khi đứng): Chiều dài ≤ 100cm, chiều rộng 47cm và chiều cao 65cm
5. Tải trọng tối đa: 20kg. Tải trọng tối đa cho phép: 85kg.
6. Nhiệt độ hoạt động: -20ºC~55ºC
7. Dung lượng pin: Sử dụng pin lithium hiệu năng cao tích hợp dạng cắm sạc với dung lượng 22,4Ah và điện áp định mức 72V; Năng lượng định mức ≥ 1600Wh; (Cần có các tài liệu chứng minh liên quan)
8. Kích thước mô-đun khớp hông và khớp xoay ngang ≤ 100mm × 85mm; Kích thước mô-đun khớp gối ≤ 124mm × 100mm; (Cần có tài liệu chứng minh liên quan)
9. Tổng bậc tự do: 12; Bậc tự do của một chân: 3
10. Yêu cầu về tầm hoạt động: tầm hoạt động tối đa không tải là 15 km, tầm hoạt động tối đa với tải trọng 20 kg là 10 km; thời gian hoạt động không tải là 4 giờ, thời gian hoạt động với tải trọng 20 kg là 2,5 giờ.
11. Tốc độ tối đa: không dưới 4m/s
12. Độ dốc tối đa: 30°
13. Giao diện nguồn: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Giao diện truyền thông: bao gồm ít nhất 6 cổng LAN, 4 cổng USB (2.0×2, 3.0×2), giao tiếp mạng không dây, v.v.
15. Chế độ bảo vệ: Bảo vệ dừng khẩn cấp mềm và cứng; Bảo vệ chống rơi thấp; Cảnh báo điện áp; Cảnh báo quá nhiệt, robot bốn chân được trang bị nút dừng khẩn cấp cứng một chạm màu đỏ ở phía sau; Giao diện cần điều khiển được trang bị chức năng bảo vệ dừng khẩn cấp mềm một chạm; (Cần có tài liệu chứng minh liên quan)
Ở tốc độ 1,2 m/s, quãng đường phanh không được vượt quá 0,4 m. (Cung cấp báo cáo thử nghiệm của CEPRI)
17. Chức năng thể thao: Có các chức năng như bước, đi bộ, chạy, bò, v.v. Khi ngã, nó có thể tự leo lên, di chuyển tới lui, trái phải và xoay tại chỗ; Chiều cao tối đa của các bậc leo là 25cm, và góc nghiêng tối đa của các bậc leo là 45°; Có thể di chuyển trên các địa hình như đống đá thải và công trường xây dựng;
18. Được trang bị nhiều chế độ di chuyển: đi bộ, chạy, lập bản đồ laser lên xuống cầu thang, lên xuống cầu thang công nghiệp, với chuyển đổi biểu tượng theo loại cầu thang (chiều cao cầu thang 25CM), đi bộ trên dốc và địa hình đổ nát (chế độ di chuyển ổn định, nặng nhọc), bò. (Cung cấp ảnh chụp thực tế giao diện điều khiển, sản phẩm trúng thầu cần được thử nghiệm tại chỗ)
19. Mức độ bảo vệ của toàn bộ máy: IP67 và cung cấp báo cáo thử nghiệm của bên thứ ba (được đo bởi robot bốn chân khi đang hoạt động).
20. Camera góc rộng: độ phân giải công nghiệp 2 triệu điểm ảnh;
21. Lidar: 4 lidar trạng thái rắn, khoảng cách phát hiện: ≥ 40m, có khả năng nhận biết địa hình như cầu thang; Kết hợp với gói phần mềm điều hướng, có thể đạt được định vị điều hướng tự động và tránh chướng ngại vật động, cho phép điều hướng xuyên tầng và di chuyển tiến lùi trong không gian hẹp và không thể xoay, cũng như phát hiện chướng ngại vật phía trước và phía sau mà không có điểm mù để tránh va chạm. Được trang bị hai lidar trạng thái rắn Mid 360 và một camera góc rộng ở phía trước, có thể được sử dụng để phát triển SLAM và lập bản đồ địa hình; Hỗ trợ lập bản đồ địa hình 2.5D và lập kế hoạch vị trí đặt chân; Hai radar trạng thái rắn Mid 360 được cấu hình ở phía sau, FOV: Ngang ≥ 360°, dọc ≥ 59°; Hỗ trợ nhận biết cầu thang lùi và tránh chướng ngại vật phía sau; Hỗ trợ điều hướng lùi; (Sản phẩm thắng thầu cần được thử nghiệm tại chỗ, và cần cung cấp bản vẽ thiết kế sản phẩm và ảnh thực tế làm bằng chứng). Độ chính xác định vị điều hướng lặp lại ≤ 5cm.
22. Cung cấp tài liệu hướng dẫn sản phẩm chi tiết, hướng dẫn ứng dụng, hướng dẫn phát triển, v.v., cung cấp tài liệu và quy trình phát triển thứ cấp. Hệ điều hành Ubuntu phổ quát, thư viện toán học phổ quát dễ sử dụng, thư viện robot bốn chân và chương trình phát triển. Hỗ trợ hệ điều hành ROS.
23. Vật liệu: Các khớp và thân của robot bốn chân đều được làm bằng kim loại, có đặc điểm là chống mài mòn và trọng lượng nhẹ;
24. Điều khiển toàn lực: Robot bốn chân sử dụng công nghệ điều khiển toàn lực, không có cảm biến ở đế giày, và sử dụng đế cao su đặc chống mài mòn và chống cháy;
2. Mẫu: TIGER-04;
3. Trọng lượng của toàn bộ máy (pin) không được vượt quá 60kg;
4. Kích thước (khi đứng): Chiều dài ≤ 100cm, chiều rộng 47cm và chiều cao 65cm
5. Tải trọng tối đa: 20kg. Tải trọng tối đa cho phép: 85kg.
6. Nhiệt độ hoạt động: -20ºC~55ºC
7. Dung lượng pin: Sử dụng pin lithium hiệu năng cao tích hợp dạng cắm sạc với dung lượng 22,4Ah và điện áp định mức 72V; Năng lượng định mức ≥ 1600Wh; (Cần có các tài liệu chứng minh liên quan)
8. Kích thước mô-đun khớp hông và khớp xoay ngang ≤ 100mm × 85mm; Kích thước mô-đun khớp gối ≤ 124mm × 100mm; (Cần có tài liệu chứng minh liên quan)
9. Tổng bậc tự do: 12; Bậc tự do của một chân: 3
10. Yêu cầu về tầm hoạt động: tầm hoạt động tối đa không tải là 15 km, tầm hoạt động tối đa với tải trọng 20 kg là 10 km; thời gian hoạt động không tải là 4 giờ, thời gian hoạt động với tải trọng 20 kg là 2,5 giờ.
11. Tốc độ tối đa: không dưới 4m/s
12. Độ dốc tối đa: 30°
13. Giao diện nguồn: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Giao diện truyền thông: bao gồm ít nhất 6 cổng LAN, 4 cổng USB (2.0×2, 3.0×2), giao tiếp mạng không dây, v.v.
15. Chế độ bảo vệ: Bảo vệ dừng khẩn cấp mềm và cứng; Bảo vệ chống rơi thấp; Cảnh báo điện áp; Cảnh báo quá nhiệt, robot bốn chân được trang bị nút dừng khẩn cấp cứng một chạm màu đỏ ở phía sau; Giao diện cần điều khiển được trang bị chức năng bảo vệ dừng khẩn cấp mềm một chạm; (Cần có tài liệu chứng minh liên quan)
Ở tốc độ 1,2 m/s, quãng đường phanh không được vượt quá 0,4 m. (Cung cấp báo cáo thử nghiệm của CEPRI)
17. Chức năng thể thao: Có các chức năng như bước, đi bộ, chạy, bò, v.v. Khi ngã, nó có thể tự leo lên, di chuyển tới lui, trái phải và xoay tại chỗ; Chiều cao tối đa của các bậc leo là 25cm, và góc nghiêng tối đa của các bậc leo là 45°; Có thể di chuyển trên các địa hình như đống đá thải và công trường xây dựng;
18. Được trang bị nhiều chế độ di chuyển: đi bộ, chạy, lập bản đồ laser lên xuống cầu thang, lên xuống cầu thang công nghiệp, với chuyển đổi biểu tượng theo loại cầu thang (chiều cao cầu thang 25CM), đi bộ trên dốc và địa hình đổ nát (chế độ di chuyển ổn định, nặng nhọc), bò. (Cung cấp ảnh chụp thực tế giao diện điều khiển, sản phẩm trúng thầu cần được thử nghiệm tại chỗ)
19. Mức độ bảo vệ của toàn bộ máy: IP67 và cung cấp báo cáo thử nghiệm của bên thứ ba (được đo bởi robot bốn chân khi đang hoạt động).
20. Camera góc rộng: độ phân giải công nghiệp 2 triệu điểm ảnh;
21. Lidar: 4 lidar trạng thái rắn, khoảng cách phát hiện: ≥ 40m, có khả năng nhận biết địa hình như cầu thang; Kết hợp với gói phần mềm điều hướng, có thể đạt được định vị điều hướng tự động và tránh chướng ngại vật động, cho phép điều hướng xuyên tầng và di chuyển tiến lùi trong không gian hẹp và không thể xoay, cũng như phát hiện chướng ngại vật phía trước và phía sau mà không có điểm mù để tránh va chạm. Được trang bị hai lidar trạng thái rắn Mid 360 và một camera góc rộng ở phía trước, có thể được sử dụng để phát triển SLAM và lập bản đồ địa hình; Hỗ trợ lập bản đồ địa hình 2.5D và lập kế hoạch vị trí đặt chân; Hai radar trạng thái rắn Mid 360 được cấu hình ở phía sau, FOV: Ngang ≥ 360°, dọc ≥ 59°; Hỗ trợ nhận biết cầu thang lùi và tránh chướng ngại vật phía sau; Hỗ trợ điều hướng lùi; (Sản phẩm thắng thầu cần được thử nghiệm tại chỗ, và cần cung cấp bản vẽ thiết kế sản phẩm và ảnh thực tế làm bằng chứng). Độ chính xác định vị điều hướng lặp lại ≤ 5cm.
22. Cung cấp tài liệu hướng dẫn sản phẩm chi tiết, hướng dẫn ứng dụng, hướng dẫn phát triển, v.v., cung cấp tài liệu và quy trình phát triển thứ cấp. Hệ điều hành Ubuntu phổ quát, thư viện toán học phổ quát dễ sử dụng, thư viện robot bốn chân và chương trình phát triển. Hỗ trợ hệ điều hành ROS.
23. Vật liệu: Các khớp và thân của robot bốn chân đều được làm bằng kim loại, có đặc điểm là chống mài mòn và trọng lượng nhẹ;
24. Điều khiển toàn lực: Robot bốn chân sử dụng công nghệ điều khiển toàn lực, không có cảm biến ở đế giày, và sử dụng đế cao su đặc chống mài mòn và chống cháy;
Hãy viết tin nhắn của bạn vào đây và gửi cho chúng tôi.
![Robot mô hình trinh sát chữa cháy [một cánh tay]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
