| I. Tóm tắt hệ thống |
| Khung gầm robot bánh xe RLSDP 2.0 sử dụng nguồn điện pin lithium, điều khiển từ xa không dây và có thể tùy chỉnh các chế độ vận hành phức tạp. Bộ điều khiển chính cung cấp cổng nối tiếp/bus CAN tiêu chuẩn làm giao diện giao tiếp. Toàn bộ máy sử dụng hệ thống lái Ackerman và cấu trúc treo độc lập tay đòn kép phía trước và phía sau, đạt chuẩn chống bụi và chống nước IP65, có thể hoạt động trong nhiều môi trường phức tạp. Đồng thời, toàn bộ máy áp dụng thiết kế dạng mô-đun, hệ thống treo độc lập bốn bánh, hộp điều khiển điện và pin bên trái và bên phải có thể được tháo rời, bảo trì và thay thế nhanh chóng. Có thể trang bị nhiều thiết bị khác nhau để thay thế con người, giúp vận hành hiệu quả hơn. |
| II. Phạm vi áp dụng |
- Có thể được trang bị nhiều loại thiết bị và dụng cụ khác nhau, chẳng hạn như cánh tay robot, nền tảng đám mây hai mắt, lidar, camera độ nét cao để phát triển thứ cấp.
- Dịch vụ chuyển hàng Shitransfer dành cho hàng hóa dưới 120kg.
- Có thể áp dụng cho các khu công nghiệp, đường cao tốc, nhà ga, sân bay và các địa điểm khác.
|
| | |
| | |
| III. Đặc điểm sản phẩm |
| 1. ★ Khả năng chịu tải của kết cấu lái Akerman: 2. ★ IP65: - Thích hợp cho môi trường khí hậu thay đổi.
- ★ Khả năng leo núi:
- ★ Tốc độ trên thiết bị di động:
- ★ Thiết kế dạng mô-đun:
- Hệ thống treo bốn độc lập giúp tháo lắp nhanh chóng.
- Hộp điều khiển điện bên trái và bên phải có thể được tháo rời nhanh chóng.
- Pin có thể tháo rời nhanh chóng.
|
| IV. Thông số kỹ thuật |
3.1 Máy robot hoàn chỉnh: - .0Name: Khung gầm robot 2 bánh RLSDP
- Chức năng cơ bản: nền tảng di động
- ★ Mức độ bảo vệ: Mức độ bảo vệ toàn diện cho robot là IP65
- Nguồn điện: điện, pin lithium
- DC: 48V
- ★ Kích thước: ≤ dài 1015mm × rộng 740mm × cao 445mm
- Cơ chế di chuyển: kiểu bánh xe
- Thông số lốp: 13 * 5-6
- Kiểu lốp: địa hình (có thể thay thế, dùng cho đường nhựa, cỏ)
- Bán kính quay tối thiểu: ≥ 1,8m
- Cân nặng: ≤ 73kg
- ★ Tải trọng định mức: 120kg
- Tốc độ tối đa trên đường thẳng: ≥ 2,0 m/s
- Sai lệch trực tiếp: ≤ 5%
- Khoảng cách phanh: ≤ 0,3m
- Khoảng cách từ khung gầm đến mặt đất: ≥ 100mm
- ★ Khả năng leo dốc: ≥ 70% (hoặc 35°) (lốp xe địa hình)
- Chiều cao rào chắn ngang theo phương thẳng đứng: ≥ 120mm
- ★ Độ sâu lội nước: ≥ 220mm
- ★ Thời gian đi bộ: ≥ 2 giờ
- Khoảng cách điều khiển từ xa không dây: ≥ 100m (không gian mở)
3.2 Các thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa: - Kích thước tổng thể: ≤ dài 200mm x rộng 210mm x cao 110mm (bao gồm cả chiều cao cần lắc)
- Trọng lượng toàn bộ máy: 0,7kg
- Điện áp nguồn (DC): 12V
- ★ Thời gian: 8 giờ
- Chức năng cơ bản: có thể điều khiển robot tiến, lùi, xoay hướng và các chuyển động khác; truyền dữ liệu sử dụng tín hiệu mã hóa cho truyền dẫn không dây.
- Chức năng mở rộng: điều hướng độc lập, định vị thời gian thực, tránh chướng ngại vật và phòng tránh va chạm.
- Chức năng điều khiển di chuyển: Có, hai cần gạt giúp robot di chuyển linh hoạt tiến, lùi, trái và phải.
- Dụng cụ hỗ trợ: dây treo
|
| V. Cấu hình sản phẩm |
- Một robot bánh xe RLSDP 2.0
- Bộ điều khiển từ xa (bao gồm pin): 1 bộ
- Bộ sạc thân xe (54.6V) 1 giây
- Bộ sạc điều khiển từ xa (12V) 1 giây
- Hướng dẫn sử dụng
- Một chứng chỉ
|
