RXR-MC40BD Bọt giãn nở trung bình và robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ 80D-3

Xem xét sản phẩm
Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ RXR-MC40BD là một loại robot đặc biệt.Nó sử dụng năng lượng pin lithium làm nguồn điện và sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển từ xa robot chữa cháy.Nó có thể được sử dụng trong nhiều công ty hóa dầu, đường hầm, tàu điện ngầm, v.v. quy mô lớn, nơi có lượng dầu khí ngày càng tăng, rò rỉ và nổ khí độc, đường hầm, sập tàu điện ngầm và các thảm họa khác.Thiết bị đặc biệt cứu hộ tại hiện trường xảy ra cháy hóa chất nguy hiểm hoặc cháy có khói dày đặc.

Phạm vi áp dụng
● Cứu hỏa cho các công ty dầu khí và hóa chất lớn
● Đường hầm, tàu điện ngầm và những nơi khác dễ bị sập cần vào cứu hộ, chữa cháy
● Cứu hộ trong môi trường có rò rỉ khí hoặc chất lỏng dễ cháy và có khả năng xảy ra cháy nổ cao
● Cứu hộ trong môi trường có khói bụi dày đặc, khí độc hại, v.v.
● Cứu hộ trong môi trường cần dập lửa ở khoảng cách gần và dễ gây thương vong cho người dân sau khi tiếp cận

Đặc tính sản phẩm
1. ★ Mức độ chống cháy nổ cao
Cấp chống cháy nổ của toàn bộ máy là Exd[ib] II BT4Gb
Cấp chống cháy nổ của pin là Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Phát hiện các loại khí độc hại và có hại
Lên đến 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường
3. ★Sử dụng đa chức năng
Có lửa, trinh sát
4. ★Phương tiện điều khiển vận hành tích hợp cầm tay
Hình ảnh, dữ liệu, khí và dữ liệu phát hiện cảm biến khác được tích hợp, nhẹ và dễ vận hành
5. ★ Truy cập vào nền tảng đám mây được nối mạng với robot
Thông tin trạng thái thời gian thực về vị trí, nguồn điện, âm thanh, video, thông tin phát hiện môi trường khí, v.v. của robot, có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G và có thể xem PC nền và thiết bị đầu cuối di động

Chỉ số kỹ thuật chính
4.1 Toàn bộ máy:
1. Tên: Robot trinh sát và bọt xốp chống cháy nổ
2. Model: RXR-MC40BD
3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát âm thanh và video, trinh sát khí độc và nguy hiểm, trinh sát môi trường trong khu vực thiên tai;
4. Thực hiện tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5. Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 “Môi trường nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị”, phù hợp với GB3836.1-2010 “Môi trường cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ bọc chống cháy”, CB3836.4 2010 ” Môi trường cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại Tiêu chuẩn Quốc gia
6. Loại chống cháy nổ: toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, thiết bị cấp nguồn pin lithium: Ex d IIC T6 Gb
7. Nguồn điện: pin lithium điện, ternary
8. ★Kích thước: dài 2154mm*rộng 1252mm*cao 1368mm
9. ★Đường kính lái:
10. ★Trọng lượng: ≤806,5kg
11. ★Lực kéo: ≥6400N
12. Khoảng cách kéo: ≥100m (kéo hai ống làm giàu DN80)
13. ★ Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,31m/s, tốc độ vô cấp điều khiển từ xa
14. ★ Độ lệch thẳng: ≤0,7%
15. Khoảng cách phanh: .110,11m
16. ★Khả năng leo dốc: ≥83,9% (hoặc 40°)
17. Chiều cao vượt chướng ngại vật: 275mm,
18. Góc ổn định cuộn: 40 độ
19. ★Độ sâu lội nước: 500mm
20. Thời gian đi bộ liên tục: 2h
21. Thời gian làm việc đáng tin cậy: qua 16 giờ kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục
22. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1510m
23. Khoảng cách truyền video: 1210m
24. ★ Tải trọng: có thể kéo xe cứu hộ vào hiện trường;có thể kéo chướng ngại vật qua vòng kéo
25. ★ Chức năng hiển thị thái độ (tùy chọn): phát hiện thời gian thực góc nghiêng, góc lăn và góc phương vị của robot, để người vận hành có thể cố gắng nắm bắt trạng thái robot và trả về giá trị cho thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cho thao tác lệnh đúng tiếp theo
26. Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: Khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước, tốc độ giảm đi một nửa, khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 1 mét sẽ tự động dừng di chuyển về phía trước.
27. ★Chức năng làm mát phun tự động: Có thiết kế làm mát tự phun rèm nước ba lớp, phun và làm mát thân robot tạo thành màn nước bao phủ toàn bộ robot, đảm bảo pin, động cơ, hệ thống điều khiển và chìa khóa các bộ phận của robot đang hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao;người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ báo động
28. ★Chức năng phát điện và ức chế độ giật tự động: Động cơ chính của robot sử dụng phanh phát điện, chuyển đổi lực giật thành năng lượng điện trong việc chữa cháy bằng vòi phun nước;
29. ★Robot thu thập thông tin: Robot thu thập thông tin chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao;bên trong của trình thu thập thông tin là một bộ xương kim loại;nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh bánh xích;
30. Chức năng thắt nút thắt lưng chống thấm nước (tùy chọn): thông qua cấu trúc phổ quát kép, nó có thể xoay 360 độ để ngăn thắt lưng nước bị thắt nút
31. Chức năng tự động rơi ống (tùy chọn): thao tác điều khiển từ xa thực hiện tự động rơi ống, đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ
32. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay có tích hợp hình ảnh và dữ liệu
4.2 Hệ thống chữa cháy robot:
1. Thiết bị báo cháy: Thiết bị phun bọt giãn nở trung bình
2. Loại chất chữa cháy: bọt
3. Chất liệu: thân pháo-thép không gỉ
4. Áp suất làm việc (Mpa): 0,8～1,0
5. ★ Tốc độ dòng bọt: bọt 42,7L/s
6. Phạm vi (m): ≥40,2;
7. ★ Góc quay: ngang -90°～90°, dọc -10°～80°
4.3 Hệ thống trinh sát robot:
Bằng cách định cấu hình đồng hồ đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, camera chụp ảnh nhiệt hồng ngoại, xe bán tải và các thiết bị gắn trên xe khác, giám sát từ xa các loại khí độc hại tại địa điểm xảy ra tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thảm họa, video và âm thanh có thể được thực hiện đã tiến hành;bệ nâng chống cháy nổ được trang bị cảm biến phát hiện môi trường và camera có thể đo lường và phân tích các loại khí, âm thanh và video độc hại và dễ cháy cũng như môi trường ở các độ cao khác nhau tại chỗ;
1. ★Cấu hình hệ thống trinh sát: 3 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, 1 máy đo đa thông số, 1 máy dò nhiệt độ, độ ẩm
2. ★ Chiều cao nâng của bệ nâng chống cháy nổ: chiều cao ban đầu: 1345mm, chiều cao sau khi nâng: 2150mm
3. ★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện:
CO2: 0-5% THỂ LƯỢNG
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C
Phạm vi độ ẩm: 0% RH đến 90% RH
4. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: Cảm biến đo nhiệt độ hồng ngoại được trang bị trong và ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ hiện trường (-50-350°C)
4.4 Nhận thức video của robot:
1. ★ Số lượng camera và cấu hình: Hệ thống video gồm 3 camera hồng ngoại độ phân giải cao cố định trên thân máy, có thể quan sát được hướng trước sau
2. Máy ảnh trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ nét trong điều kiện ánh sáng yếu 0,001LUX, có khả năng chống rung động;máy ảnh phải có khả năng chụp cảnh một cách hiệu quả và rõ ràng ở mức độ chiếu sáng bằng 0 và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành
3. Pixel camera: triệu hình ảnh độ phân giải cao, độ phân giải 1080P, góc rộng 60°
4. ★Mức bảo vệ camera: IP68
5. Yêu cầu kỹ thuật để thu âm thanh: thu âm thanh tại chỗ từ xa, dễ hiểu tình huống người bị mắc kẹt, khoảng cách thu 5 mét, dải tần 20Hz ～ 20kHz, độ nhạy ≥40dB
6. Máy ảnh nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): được trang bị máy ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt;máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh;có chức năng thu nhận hình ảnh và truyền tải thời gian thực;có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan.Và thiết bị kiểm tra phải chống cháy nổ, có giấy chứng nhận gốc để kiểm định
4.5 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối từ xa:
1. Kích thước: 410*310*70mm (không bao gồm chiều cao rocker)
2. Trọng lượng toàn bộ máy: 6,5kg
3. Màn hình: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh
4. Nền tảng hệ thống điều khiển: hệ điều hành window7
5. Thời gian làm việc: 8h
6. Các chức năng cơ bản: Điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp và di động, có dây đeo tiện dụng;chúng có thể được theo dõi và điều khiển cùng lúc, đồng thời môi trường xung quanh hiện trường có thể được hiển thị ổn định cho bộ điều khiển từ xa, đồng thời pin và robot có thể được hiển thị theo thời gian thực Góc dốc, trạng thái góc phương vị, cảnh báo nồng độ khí độc hại và có hại thông tin... điều khiển các chuyển động tiến, lùi, rẽ của robot;điều khiển vòi rồng để thực hiện lên, xuống, trái, phải, dòng điện một chiều, nguyên tử hóa, tự xoay và các hành động khác.Nó có chức năng chống rung hình ảnh;nó có chức năng thu thập và truyền tải hình ảnh toàn cảnh 360 độ phía trước, phía sau và xung quanh robot theo thời gian thực.Phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.
7. ★Chức năng ghi và phát lại video: video có thể được ghi bất kỳ lúc nào, nội dung video đã ghi sẽ tự động được lưu, video có thể được phát trực tiếp trên thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa hoặc có thể sao chép video sang các thiết bị khác
8. ★Với chức năng màn hình chiếu: có thể kết nối với các thiết bị trình chiếu như máy chiếu thông qua giao diện HDMI, thuận tiện cho người chỉ huy vận hành cùng nhau thảo luận và đưa ra quyết định
9. Chức năng điều khiển đi bộ: Thông qua cần điều khiển công nghiệp ba trục, robot có thể di chuyển tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải.
10. Chức năng điều khiển màn hình chữa cháy: thông qua cần điều khiển công nghiệp ba trục, điều khiển màn hình nước để thực hiện các hành động lên, xuống, trái, phải, DC và nguyên tử hóa
11. Điều khiển công tắc nâng của hệ thống trinh sát: thực hiện bằng công tắc chạy bộ tự reset
12. Chuyển đổi video: được thực hiện bằng công tắc chạy bộ tự thiết lập lại
13. Chức năng điều khiển dây đai kéo tự động: được thực hiện bằng công tắc chạy bộ tự cài đặt lại
14. Chức năng điều khiển ánh sáng: thông qua công tắc chạy bộ tự đặt lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa để đạt được
15. Dụng cụ phụ trợ: dây đeo vai thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay, chân máy di động
4.6 Chức năng Internet:
1. Chức năng GPS (tùy chọn): Định vị GPS, theo dõi có thể được truy vấn
2.★ Nó có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, nguồn pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 có thể được kết nối, dữ liệu H2 được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G và trạng thái robot có thể được kiểm tra trong thời gian thực thông qua thiết bị đầu cuối PC/di động.Thuận tiện cho người chỉ huy đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot
4.7 Khác:
★ Sơ đồ vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe moóc vận chuyển đặc biệt bằng robot hoặc phương tiện vận chuyển đặc biệt bằng robot

Cấu hình sản xuất
1. Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ×1
2. Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay × 1
3. Bộ sạc thân xe (54.6V) × 1 bộ
4. Bộ sạc điều khiển từ xa (19.6V) × 1 bộ
5. Ăng-ten (truyền kỹ thuật số) × 2
6. Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3
7. Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)
8. Xe vận chuyển khẩn cấp robot × 1 (tùy chọn)

Chứng nhận sản phẩm
1.★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy toàn bộ máy: toàn bộ máy đã vượt qua cuộc kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia và các bộ phận nguyên bản được cung cấp để tham khảo
2.★ Chứng nhận chống cháy nổ của toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
3.★ Hộp điện chống cháy nổ cho robot chữa cháy: Exd ⅡC T6 Gb, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
4. Hộp điều khiển chống cháy nổ và an toàn nội tại cho robot chữa cháy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
5. Robot chữa cháy phun nước điều khiển động cơ chống cháy nổ: ExdIIBT4GB, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
6. Động cơ chống cháy nổ truyền động chính cho robot chữa cháy: ExdIIBT4GB, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
7.★ Chứng nhận chống cháy nổ của mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
8.★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: đã vượt qua cuộc kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia và cung cấp bản gốc để tham khảo
9.★ Chứng nhận chống cháy nổ của bệ nâng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
10.★ Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia
11.★ Đã vượt qua cuộc kiểm tra của Trung tâm Thử nghiệm của Viện Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than, cấp độ bảo vệ của thân robot là IP68 và cấp độ bảo vệ của phần trên của robot là IP67.Các bộ phận gốc được cung cấp để tham khảo
12.★Thiết bị bảo vệ ngắt nước tự động đã được Cục Sở hữu trí tuệ Nhà nước cấp bằng sáng chế và cung cấp bản gốc để tham khảo

Giấy chứng nhận và báo cáo