Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ RXR-C12BD
Mô tả Sản phẩm
Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ RXR-C12BD là một loại robot đặc biệt.Nó sử dụng năng lượng pin lithium làm nguồn điện và sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển từ xa robot trinh sát hỏa lực.Nó có thể được sử dụng trong các doanh nghiệp hóa dầu quy mô lớn, đường hầm, tàu điện ngầm, v.v., nơi ngày càng có nhiều vụ rò rỉ và nổ dầu, khí đốt, khí độc, đường hầm, sập tàu điện ngầm và các thảm họa khác.Robot chữa cháy đóng vai trò then chốt trong cứu hộ khẩn cấp và chủ yếu thay thế lính cứu hỏa.Thiết bị đặc biệt để khảo sát các địa điểm cháy hóa chất nguy hiểm hoặc cháy khói dày đặc.Sản phẩm này có chức năng trinh sát âm thanh và video, trinh sát khí độc và nguy hiểm, trinh sát môi trường trong khu vực thảm họa, có ý nghĩa rất lớn trong việc cải thiện an toàn cứu hộ và giảm thương vong.
Phạm vi ứng dụng
1. Cứu hỏa cho các công ty dầu khí và hóa chất lớn.
2. Đường hầm, tàu điện ngầm và những nơi khác dễ sụp đổ và cần được cứu hộ và chữa cháy.
3. Cứu hộ trong môi trường có rò rỉ khí hoặc chất lỏng dễ cháy và rất có thể xảy ra vụ nổ.
4.Cứu hộ trong môi trường có nhiều khói thuốc, khí độc hại, v.v.
5. Cứu hộ trong môi trường cần phải bắn gần và mọi người dễ bị thương vong sau khi tiếp cận
Đặc trưng
1.★ Mức độ chống cháy nổ cao:
Toàn bộ robot: Exd[ib] II BT4Gb
Pin: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Mức độ bảo vệ cao:
Mức độ bảo vệ tổng thể: IP67
Cấp bảo vệ khung gầm: IP68
3.★Phát hiện nhiều loại khí độc hại và có hại Lên đến 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường
4.★Hệ thống trinh sát đa chức năng Chụp ảnh nhiệt hồng ngoại, ánh sáng khả kiến, tầm nhìn ban đêm và thu thập thông tin âm thanh và video độ phân giải cao khác;phản hồi theo thời gian thực về môi trường tại chỗ;phản hồi thời gian thực về tám loại khí, nhiệt độ và độ ẩm.
5. ★ Truy cập vào nền tảng đám mây được nối mạng với rô-bốt Thông tin trạng thái thời gian thực về vị trí, nguồn điện, âm thanh, video, thông tin phát hiện môi trường khí, v.v. của rô-bốt, có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G và nền Có thể xem PC và thiết bị đầu cuối di động
Thông số kỹ thuật chính
4.1Toàn bộ robot:
1.Tên: Robot trinh sát chống cháy nổ
2.Model: RXR-C12BD
3. Chức năng cơ bản: trinh sát âm thanh và video, trinh sát khí độc và nguy hiểm, trinh sát môi trường trong khu vực thảm họa;
4.Thực hiện các tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “Robot chữa cháy GA 892.1-2010 Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5.Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 “Môi trường cháy nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị”, phù hợp với GB3836.1-2010 “Môi trường cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ bọc chống cháy”, CB3836.4 2010 ” Môi trường cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại Tiêu chuẩn Quốc gia
6.★ Loại chống cháy nổ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb của toàn bộ robot (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia), nguồn pin lithium thiết bị cung cấp: Ex d IIC T6 Gb (Trung tâm Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than thuộc Viện Công ty TNHH)
7.Power: điện, pin lithium ternary
8.★Kích thước: ≤Chiều dài 1408mm×Rộng 932mm×Cao 1178mm (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia) 9.★Đường kính lái: ≤1762mm (thông số này phù hợp với thử nghiệm báo cáo của Trung tâm giám sát, kiểm định chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia)
9.★ Trọng lượng: ≤680kg (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
10.★Lực kéo: ≥3900N (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
11.★Tốc độ đường thẳng tối đa: ≥1,7m/s, tốc độ biến đổi liên tục được điều khiển từ xa (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
12.★ Lượng sai lệch thẳng: .40,42% (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
13. Khoảng cách phanh: .160,16m (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia)
14.★Khả năng leo dốc: ≥77% (hoặc 37,6°) (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia)
15. Chiều cao vượt chướng ngại vật: ≥210mm,
16. Góc ổn định cuộn: ổn định 35 độ
17.★ Độ sâu lội nước: ≥500mm
18.Thời gian đi bộ liên tục: 2h
19. Thời gian làm việc đáng tin cậy: qua 16 giờ kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục
20. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1140m
21. Khoảng cách truyền video: 1140m
22.★Chức năng giám sát toàn cảnh: Pan-tilt xoay chống cháy nổ có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ nằm ngang của thân robot và có thể thu thập hình ảnh 90° trên và dưới, bao phủ bán kính 100 mét
23.★ Chức năng hiển thị thái độ: phát hiện theo thời gian thực góc nghiêng, góc lăn và góc phương vị của robot, để người vận hành có thể cố gắng nắm bắt trạng thái robot và gửi nó trở lại thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa để thực hiện lệnh chính xác tiếp theo (thông số này liên quan đến chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia. Báo cáo kiểm tra của trung tâm giám sát và kiểm tra là nhất quán)
24. Chức năng tránh chướng ngại vật tự động: khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước, tốc độ giảm một nửa và khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 1 mét, nó sẽ tự động dừng di chuyển về phía trước.
25.★Robot thu thập thông tin: Robot thu thập thông tin chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Cơ quan giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia Trung tâm);bên trong của trình thu thập thông tin là một bộ xương kim loại;nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh bánh xích;
26. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay có tích hợp hình ảnh và dữ liệu
4.2 Hệ thống trinh sát robot:
Bằng cách định cấu hình các thiết bị đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, camera chụp ảnh nhiệt hồng ngoại, xe bán tải và các thiết bị gắn trên xe khác, nó có thể phát hiện từ xa các loại khí độc hại tại nơi xảy ra tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thảm họa, video và âm thanh;định cấu hình bệ nâng chống cháy nổ với khả năng phát hiện môi trường. Các cảm biến và camera có thể đo và phân tích các loại khí, âm thanh và video độc hại dễ cháy cũng như môi trường ở các độ cao khác nhau tại chỗ (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Cơ quan Giám sát Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia và Trung tâm Kiểm định);
1.★Cấu hình hệ thống trinh sát: 2 camera hồng ngoại chống cháy nổ trên ô tô, 1 camera quét nhiệt hồng ngoại hai góc nhìn chống cháy nổ đa hướng, 1 máy kiểm tra đa thông số, 1 máy dò nhiệt độ và độ ẩm
2.★ Chiều cao nâng của bệ nâng chống cháy nổ: chiều cao ban đầu: 1178mm, chiều cao sau khi nâng: 1970mm
3.★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện:
CO2: 0-5% THỂ LƯỢNG
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C
Phạm vi độ ẩm: 0% RH đến 90% RH
4. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: Cảm biến đo nhiệt độ hồng ngoại được trang bị trong và ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ hiện trường (-50-350°C)
4.3 Nhận thức âm thanh và video của robot: 1.★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 2 camera hồng ngoại độ phân giải cao cố định trên thân máy, một camera chụp ảnh nhiệt hồng ngoại hai góc nhìn chống cháy nổ đa hướng (một camera chống nổ) camera chụp ảnh nhiệt bằng chứng, một camera ánh sáng khả kiến) 2. Camera trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ nét dưới độ sáng thấp 0,001LUX và chống rung động;máy ảnh phải có khả năng thu thập các điều kiện cảnh một cách hiệu quả và rõ ràng ở mức độ chiếu sáng bằng 0 và hiển thị trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành 3. Điểm ảnh của máy ảnh: hàng triệu hình ảnh độ phân giải cao, độ phân giải 1080P, góc rộng 60° 4. ★ Cấp độ bảo vệ camera: IP68 5. Yêu cầu kỹ thuật để thu thập âm thanh: thu thập âm thanh tại chỗ từ xa, dễ hiểu tình hình người bị mắc kẹt, khoảng cách thu 5 mét, dải tần 20Hz～20kHz, độ nhạy ≥40dB 6. Chống cháy nổ xoay/nghiêng hình ảnh nhiệt: độ phân giải hình ảnh nhiệt: 384*288;phạm vi đo nhiệt độ: -20-550oC, bán kính quan sát 100 mét;Độ phóng đại ánh sáng nhìn thấy được: 33 lần;ngang: 0-360°, dọc: -90~90°;phát hiện và theo dõi nguồn nhiệt;máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh;với chức năng thu nhận hình ảnh và truyền thời gian thực;với chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan
4.4 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
1. Kích thước: 410*310*70mm (không bao gồm chiều cao rocker)
2. Tổng trọng lượng: 6,5kg
3. Màn hình: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh
4. Nền tảng hệ thống điều khiển: hệ điều hành window7
5. Thời gian làm việc: 8h
6. Các chức năng cơ bản: Điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp và di động, có dây đeo tiện dụng;chúng có thể được theo dõi và điều khiển cùng lúc, đồng thời môi trường xung quanh hiện trường có thể được hiển thị ổn định cho bộ điều khiển từ xa, đồng thời pin và robot có thể được hiển thị theo thời gian thực Góc dốc, trạng thái góc phương vị, thông tin cảnh báo nồng độ khí độc và có hại , v.v., điều khiển các chuyển động tiến, lùi, rẽ của robot;điều khiển xoay/nghiêng hình ảnh nhiệt chống cháy nổ để thực hiện lên, xuống, trái, phải, phóng to và thu nhỏ (lấy nét) và các hành động khác.Nó có chức năng chống rung hình ảnh;nó có chức năng truyền thời gian thực các hình ảnh phía trước, phía sau và ảnh nhiệt, đồng thời phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây bằng tín hiệu được mã hóa.7.★ Chức năng ghi và phát lại video: video có thể được ghi bất cứ lúc nào và nội dung video đã ghi có thể được lưu tự động.Video có thể được phát trực tiếp trên thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa hoặc video có thể được sao chép sang các thiết bị khác
8. ★Với chức năng màn hình chiếu: có thể kết nối với các thiết bị trình chiếu như máy chiếu thông qua giao diện HDMI, thuận tiện cho người chỉ huy vận hành cùng nhau thảo luận và đưa ra quyết định
9. Chức năng điều khiển đi bộ: Có, một cần điều khiển công nghiệp ba trục, một cần điều khiển thực hiện hoạt động linh hoạt của robot tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải
10. Chức năng điều khiển xoay/nghiêng hình ảnh nhiệt chống cháy nổ: Có, một cần điều khiển công nghiệp ba trục, một cần điều khiển có thể điều khiển hình ảnh nhiệt chống cháy nổ để thực hiện lên, xuống, trái, phải, phóng to và thu nhỏ (lấy nét) hành động
11. Công tắc nâng hệ thống điều khiển và trinh sát: Có, công tắc jog tự reset
12. Công tắc video: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại
13. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc chạy bộ tự khởi động lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa 14. Dụng cụ phụ trợ: dây đeo vai thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay, chân máy di động
4.5 Chức năng Internet:
1. Chức năng GPS: Định vị GPS, theo dõi có thể được truy vấn
2. ★ Nó có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, model, nhà sản xuất, vị trí GPS, nguồn pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 có thể được kết nối, dữ liệu H2 được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G và trạng thái robot có thể được kiểm tra trong thời gian thực thông qua thiết bị đầu cuối PC/di động.Thuận tiện cho người chỉ huy đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot
4.6 Khác: ★Kế hoạch vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe moóc vận chuyển chuyên dụng dành cho robot hoặc phương tiện vận chuyển chuyên dụng dành cho robot
Bảng kê hàng hóa
Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ×1
Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay × 1
Bộ sạc thân xe (54.6V) × 1 bộ
Bộ sạc điều khiển từ xa (19.6V) × 1 bộ
Ăng-ten (truyền kỹ thuật số) × 2
Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3
Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)
Xe vận chuyển khẩn cấp robot × 1 (tùy chọn)
Giấy chứng nhận
1.★Chứng nhận phòng cháy chữa cháy toàn bộ robot:
toàn bộ robot đã vượt qua sự kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia và các bộ phận gốc được cung cấp để tham khảo
2. Chứng nhận chống cháy nổ của toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo trong tương lai
3. Hộp điện chống cháy nổ cho robot chữa cháy: Exd ⅡC T6 Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
4. Hộp điều khiển chống cháy nổ và an toàn nội tại dành cho robot chữa cháy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo trong tương lai
5. Động cơ chống cháy nổ truyền động chính cho robot chữa cháy: ExdIIBT4GB, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
6.★ Chứng nhận chống cháy nổ của mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
7.★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: đã vượt qua cuộc kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia và cung cấp bản gốc để tham khảo
8.★ Chứng nhận chống cháy nổ của bệ nâng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
9.★Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia
