RXR-YC25000BD Robot hút khói chữa cháy và trinh sát chống cháy nổ

Tổng quan về sản phẩm
Là một loại robot đặc biệt, robot phát hiện khói lửa chống cháy nổ RXR-YC25000BD sử dụng nguồn điện bằng pin lithium làm nguồn điện, bao gồm thân robot, máy hút khói, camera hồng ngoại và thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay.Robot chữa cháy được điều khiển từ xa bằng điều khiển từ xa không dây.Nó có thể đóng các chức năng của khói bụi, bức xạ nhiệt, rửa khói và khí thải trong chữa cháy và cứu hộ, có ý nghĩa rất lớn trong việc cải thiện sự an toàn của cứu hộ.Thông qua nguồn cung cấp nước áp lực bên ngoài để dẫn động động cơ quay tốc độ cao, dẫn động quạt để phân tán khói lửa, giúp lực lượng cứu hỏa nhanh chóng ứng cứu;đằng sau vòi phun của quạt, phun vào quạt để phun thêm nguyên tử hóa, Khí hóa nhanh chóng bằng nước sẽ hấp thụ rất nhiều nhiệt, có thể kiểm soát và làm suy yếu thảm họa một cách hiệu quả.Sản phẩm này có chức năng trinh sát khói, âm thanh và video, trinh sát khí độc hại, trinh sát môi trường ở khu vực thiên tai;

Phạm vi ứng dụng
Cứu hỏa trong doanh nghiệp dầu khí và hóa chất lớn
Đường hầm, tàu điện ngầm, v.v. dễ bị sập và cần có lối vào để cứu hộ và chữa cháy
Có khí dễ cháy, rò rỉ chất lỏng, có thể xảy ra cháy nổ trong môi trường cứu hộ
Cứu hộ trong môi trường khói, khí độc hại
Cần chữa cháy chặt chẽ và nhân sự gần gũi với môi trường dễ bị thương vong khi cứu hộ

Đặc tính sản phẩm
1.★ Sử dụng khói
Nó có thể được sử dụng để hút khói, cung cấp không khí, phun sương nước để dập khói, làm mát, giảm bụi, dẫn nước tuần hoàn và tiết kiệm tài nguyên nước
2.Phát hiện ★ khí độc hại
8 loại khí và 2 thông số môi trường
3.★ lực kéo: N 6500
4.★ Truy cập nền tảng đám mây mạng Robot
Thông tin phát hiện vị trí, nguồn, âm thanh, video, môi trường khí và các thông tin trạng thái thời gian thực khác của robot có thể được truyền qua mạng G/5G 4 tới đám mây, có thể tham khảo PC nền và thiết bị di động

Các chỉ số kỹ thuật chính
4.1 Robot:
1.Tên: Robot báo cháy khói
2.Model: RXR-YC25000BD
3. Chức năng cơ bản: xả khói, trinh sát âm thanh và video, trinh sát khí độc hại, trinh sát môi trường trong khu vực thảm họa;
4. Thực thi các tiêu chuẩn ngành chữa cháy: Điều kiện kỹ thuật chung cho robot chữa cháy GA 892.1-2010 Phần 1
5.Thực thi các tiêu chuẩn về vụ nổ: GB3836.1 2010 Môi trường nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị, Tuân thủ GB3836.1-2010《 Môi trường nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ chống cháy, CB3836.4 2010 Tiêu chuẩn quốc gia về môi trường nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn thiết yếu
6.★ loại chống cháy nổ: máy robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm và giám sát chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia), thiết bị cung cấp năng lượng pin lithium: Ex d IIC T6Gb (Viện nghiên cứu khoa học công nghệ than hạn chế thử nghiệm trung tâm thử nghiệm)
7.Power: Điện, pin lithium ternary
8.Kích thước: dài 1964 mm× rộng 1298 mm× cao 1543 mm (Thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
9. Đường kính lái: 2130 mm (Thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia (CNPC)
10. Cân nặng : 8 kg 870
11.★ lực kéo :6500 N (Thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
12.★ khoảng cách kéo: ≥100 m (kéo hai đai nước đầy đủ DN80))
13. Tốc độ đi bộ: 0 ~ 1,36 m/s, Điều khiển từ xa thay đổi tốc độ vô cấp
14. 15.★ khả năng leo dốc :78,1%(38°)(thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
16. Chiều cao trên cao: ≥250 mm (Thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia)
17.★ khoảng cách từ mặt đất :194 mm( Thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia (NCQPC)
18. Góc ổn định bên: ≥45 °
19. Thời gian đi bộ : ≥ h 2,5
20. Tuổi thọ: ≥10 giờ
21.★ khoảng cách điều khiển từ xa :2500 m (Thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định chất lượng thiết bị chữa cháy Quốc gia)
22. Khoảng cách truyền video: 1500 m
23. Chức năng tránh chướng ngại vật tự động: phạm vi 2 mét phía trước gặp chướng ngại vật, tốc độ giảm một nửa trong phạm vi 1 mét gặp chướng ngại vật, để đạt được khả năng tự động dừng về phía trước
24.★ Chức năng tự động phát điện, tự động dập giật: động cơ chính của robot sử dụng phanh phát điện, trong ngọn lửa phun nước sẽ giật lại thành năng lượng điện;
25.★ đường ray robot: đường ray robot chữa cháy phải sử dụng cao su chịu nhiệt độ cao chống tĩnh điện chống cháy (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia);bên trong đường đua là một bộ xương kim loại;Nó có thiết kế bảo vệ đường ray khỏi trật bánh;
26. Chức năng thắt nút thắt lưng chống nước (tùy chọn): thông qua cấu trúc phổ quát kép, có thể xoay 360 độ để ngăn chặn việc thắt nút thắt lưng nước
27. Chức năng xả nước tự động của đai nước (tùy chọn): thao tác điều khiển từ xa thực hiện đai xả nước tự động để đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ
28.Control Terminal: Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa tích hợp kỹ thuật số cầm tay
4.2 Hệ thống hút khói Robot:
1. Máy xả: Máy xả Redel
2.★ thể tích không khí: m³/h 25.000
Góc 3.★ :-3~16°
4.★ Máy hút khói Độ cao CITIC: mm 1210
5. Áp suất làm việc: 1,0 ~ 1,2 MPa
6. Giao diện nước: phích cắm nhanh DN80 Nhật Bản
7.★ Chế độ lái xe: Lái xe nước
8.★ lưu lượng nước tối đa: 620 lít/phút
4.3 Hệ thống robot trinh sát:
Thông qua cấu hình của đồng hồ đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, thiết bị đón và các thiết bị khác của phương tiện, địa điểm xảy ra tai nạn có thể là khí độc hại, điều kiện môi trường trong khu vực thảm họa, phát hiện từ xa video, âm thanh;được trang bị bệ nâng chống cháy nổ được trang bị cảm biến và camera phát hiện môi trường, để đạt được các độ cao khác nhau của khí độc dễ cháy, âm thanh và video, phân tích môi trường;
1.Cấu hình của ★ hệ thống trinh sát: 3 camera hồng ngoại chống cháy nổ trên xe, 1 máy kiểm tra đa thông số, 1 máy dò nhiệt độ và độ ẩm
2. Chiều cao nâng của ★ bệ nâng chống cháy nổ: chiều cao ban đầu: 1326 mm, chiều cao nâng 2133 mm
3.★ mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: tải hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: CO2: 0-5% VOL
CH4: VOL 0-100 phần trăm
CO: 0-1000 trang/phút
H2S: 0-100 trang/phút
CL2: 0-1000 trang/phút
NH3: 0-100 trang/phút
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 trang/phút
Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°CC
Phạm vi độ ẩm: RH đến 90% RH 0%
4. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: bên trong và bên ngoài xe được trang bị cảm biến nhiệt độ hồng ngoại để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ hiện trường (-50-350 ° C)
4.4 Nhận biết âm thanh và video của robot:
1.★ Số lượng và cấu hình camera: hệ thống video gồm 3 camera hồng ngoại độ phân giải cao cố định trong thân máy bay để nhận biết khoảng cách tầm nhìn trước và sau khi quan sát
2. Chiếu sáng camera: camera thân máy bay có thể cung cấp hình ảnh rõ ràng ở mức chiếu sáng thấp 0,001 LUX, chống rung động, camera không được chiếu sáng có thể thu thập tình huống hiện trường một cách hiệu quả và rõ ràng và hiển thị trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành
3.Camera pixels: triệu hình ảnh HD, độ phân giải 1080 P, góc rộng 60°
4.★ Cấp độ bảo vệ camera: IP68
5. Yêu cầu kỹ thuật thu âm: thu âm trường từ xa, dễ hiểu tình huống người bị mắc kẹt, khoảng cách thu 5 mét, dải tần 20 Hz ~ 20 kHz, độ nhạy ≥40 dB
4.5 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
1. Kích thước: 410 * 310 * 70 mm (Không có chiều cao rocker)
2. Trọng lượng toàn bộ: kg 6,5
3. Màn hình hiển thị: màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 3 kênh
4. Nền tảng hệ thống điều khiển: hệ điều hành window7
5.Giờ làm việc: 8h
6. Chức năng cơ bản: điều khiển từ xa và màn hình tích hợp thiết kế di động, dây đeo tiện dụng phù hợp;có thể được xem và điều khiển cùng lúc, hình ảnh môi trường xung quanh hiện trường được hiển thị ổn định cho bộ điều khiển từ xa, có thể hiển thị thông tin cảnh báo về pin, nồng độ khí độc và độc hại trong thời gian thực, điều khiển robot tiến, lùi, lái và chuyển động khác;với chức năng chống giật hình ảnh, chế độ truyền dữ liệu không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.
7.★ chức năng quay và phát lại video: có thể quay video bất cứ lúc nào, ghi lại nội dung video tự động lưu, có thể trực tiếp mở phát lại video trong thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa, cũng có thể sao chép video sang các thiết bị khác
8. ★ có chức năng truyền màn hình: nó có thể kết nối máy chiếu và các thiết bị khác thông qua giao diện HDMI, điều này có thể tạo điều kiện thuận lợi cho nhân viên chỉ huy vận hành cùng nhau thảo luận về quyết định
9.Chức năng điều khiển đi bộ: Có một rocker công nghiệp ba trục, một rocker để nhận ra robot tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải hoạt động linh hoạt
10. Công tắc nâng hệ thống trinh sát điều khiển: Có, Công tắc điểm tự đặt lại
11. Chuyển đổi video: Có, Công tắc điểm tự đặt lại
12. Kiểm soát chức năng kéo tự động: Có, công tắc điểm tự đặt lại
13. Chức năng điều khiển ánh sáng: có, công tắc điểm tự đặt lại, phản hồi tự khóa PC
14. Dụng cụ phụ trợ: Dây đeo vai thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay, chân máy di động
4.6 Chức năng Internet:
Chức năng 1.GPS: Có thể truy vấn vị trí GPS, theo dõi
2.★ có thể truy cập nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, nguồn pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, dữ liệu CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 có thể được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G và trạng thái robot có thể được PC/đầu điện thoại di động tư vấn trong thời gian thực.Thật thuận tiện cho người chỉ huy đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot
4.7 Khác:
★ sơ đồ vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe moóc vận chuyển đặc biệt bằng robot hoặc phương tiện vận chuyển đặc biệt bằng robot

Cấu hình sản phẩm
1.Robot phát hiện khói × 1
2. Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay × 1
3.Bộ sạc thân xe (54,6 V) × 1 bộ
4.Bộ sạc điều khiển từ xa (19,6 V)×1 bộ
5.Antenna (truyền kỹ thuật số) × 2
6.Ăng-ten (truyền)×3
7.Bộ nền tảng quản lý đám mây Robot × 1 (tùy chọn)
8.Robot phương tiện vận chuyển khẩn cấp × 1 (tùy chọn)

Chứng nhận sản phẩm
1.★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy toàn bộ máy: toàn bộ máy thông qua trung tâm kiểm tra và giám sát chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia, cung cấp bản gốc để tham khảo
2.★ Chứng nhận chống cháy nổ toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
3.★ hộp điện chống cháy nổ robot: Exd ⅡC T6Gb, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
4. Hộp điều khiển chống cháy và an toàn nội tại của robot chữa cháy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
5. Động cơ chống cháy nổ ổ đĩa chính của robot: ExdIIBT4GB, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ ban đầu để tham khảo
6.★ Chứng nhận chống cháy nổ của mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
7.★ chứng nhận cháy mô-đun phát hiện nhận thức về khí và môi trường: thông qua việc kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy Quốc gia, cung cấp bản gốc để tham khảo
8.★ Chứng nhận chống cháy nổ nền tảng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
9. Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho ★ robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia
10.★ Thiết bị chống vỡ nước tự động được cấp bằng sáng chế thông qua Cục Sở hữu trí tuệ Nhà nước và cung cấp bản gốc để tham khảo

Giấy chứng nhận và báo cáo