Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ RXR-MC200BD
Mô tả Sản phẩm
Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ RXR-MC200BD là một loại robot đặc biệt.Nó sử dụng năng lượng pin lithium làm nguồn điện và sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển từ xa robot chữa cháy.Robot chủ yếu bao gồm thân robot, pháo nước dòng chảy lớn, pan/tilt tầm nhìn kép hồng ngoại chống cháy nổ, trinh sát âm thanh và video, trinh sát khí độc hại và thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay.Nó được áp dụng cho các đám cháy trong đường hầm đường cao tốc (đường sắt);cháy ở ga tàu điện ngầm và đường hầm;cháy ở các cơ sở ngầm và bãi chứa hàng hóa;cháy ở những nơi có nhịp độ lớn và không gian rộng.Nó đặc biệt thích hợp cho các đám cháy ở kho chứa dầu hóa dầu và nhà máy lọc dầu;tấn công và che chắn các mục tiêu hỏa lực nguy hiểm;chữa cháy và cứu hộ các đám cháy không thể tiếp cận được.Sản phẩm này có chức năng chữa cháy, trinh sát âm thanh và video, trinh sát khí độc và nguy hiểm, trinh sát môi trường trong khu vực thiên tai;
Phạm vi ứng dụng
● Doanh nghiệp hóa dầu quy mô lớn, cứu hỏa đường hầm và tàu điện ngầm
● Cứu hộ tại chỗ các vụ cháy hóa chất nguy hiểm hoặc cháy có khói dày đặc
● Cứu hộ tại chỗ khi xảy ra vụ nổ, rò rỉ dầu, khí đốt, khí độc, sập đường hầm, tàu điện ngầm, v.v.
Đặc trưng
1. ★Khả năng chữa cháy mạnh
Thiết kế của súng phun nước mỏ vịt lưu lượng lớn có thể thay đổi nhiều dạng phun nước khác nhau, có thể điều chỉnh lưu lượng phun, tầm bắn cao có thể đáp ứng công tác chữa cháy trong không gian rộng lớn.
2.★ Mức độ bảo vệ cao
Mức bảo vệ tổng thể là IP67
Cấp bảo vệ khung gầm là IP68
3.★Phát hiện các loại khí độc hại và có hại
Lên đến 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường
4. ★Sức mạnh mạnh mẽ
Khả năng kéo ống mạnh mẽ, có thể kéo 6 80 ống cùng lúc
5. ★Sử dụng đa chức năng
Nó có chức năng chữa cháy, trinh sát, vận chuyển, đặc biệt là vận chuyển các thiết bị và vật liệu cứu hộ như thiết bị vòi (như: vòi, mặt nạ phòng độc, thiết bị thở không khí áp suất dương, quần áo phòng cháy chữa cháy, dụng cụ cứu hộ và các thiết bị khác)
6. ★Truy cập vào nền tảng đám mây được nối mạng với robot
Thông tin trạng thái thời gian thực về vị trí, nguồn điện, âm thanh, video, thông tin phát hiện môi trường khí, v.v. của robot, có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G và có thể được xem trên PC phụ trợ và thiết bị đầu cuối di động
Thông số kỹ thuật chính
4.1 Toàn bộ robot:
1. Tên: Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ
2. Model: RXR-MC200BD
3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát âm thanh và video, trinh sát khí độc và nguy hiểm, trinh sát môi trường trong khu vực thiên tai;
4. Thực hiện tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5. Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 “Môi trường nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị”, phù hợp với GB3836.1-2010 “Môi trường cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ bọc chống cháy”, CB3836.4 2010 ” Môi trường cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại Tiêu chuẩn Quốc gia
6.★ Loại chống cháy nổ: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb của toàn bộ robot (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia)
7. ★Cấp độ bảo vệ: cấp độ bảo vệ của thân robot là IP68 và cấp độ bảo vệ phần trên của robot là IP67 (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Thử nghiệm của Viện Nghiên cứu Than Trung Quốc)
8. Nguồn điện: điện, pin lithium
9.★Kích thước: dài 2800mm×rộng 1730mm×cao 1470mm
10. ★Đường kính lái: quay tại chỗ
11.★ Trọng lượng: 2800kg
12. ★Lực kéo: 20000N
13. Khoảng cách kéo: ≥100m (kéo hai ống làm giàu DN80)
14.★ Lưu lượng tối đa: 200L/s (điều chỉnh lưu lượng 150L/s~200L/s)
15. ★ Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,6m/s, tốc độ vô cấp điều khiển từ xa
16. ★ Độ lệch thẳng: 2%
17.★Khả năng leo dốc: 84% (hoặc 40°)
18. Chiều cao vượt chướng ngại vật: 400mm,
19. Góc ổn định cuộn: ≥40 độ
20. ★Độ sâu lội nước: 600mm (ngâm trong khí quyển trong nước trong 1 giờ không có nước)
21. Thời gian đi bộ liên tục: 3h
22. Thời gian làm việc đáng tin cậy: qua 16 giờ kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục
23. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1110m
24. Khoảng cách truyền video: 1110m
25. ★Tải trọng: khung tự mang, có thể vận chuyển vật liệu cứu hộ đến nơi xảy ra thảm họa (như: ống mềm, mặt nạ phòng độc, mặt nạ phòng độc áp suất dương, quần áo phòng cháy chữa cháy, dụng cụ cứu hộ và các thiết bị khác);có thể được kéo Đưa xe cứu hộ vào hiện trường cứu hộ;nó có thể kéo chướng ngại vật qua vòng kéo
26. ★Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của thân robot (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
27. ★ Chức năng hiển thị thái độ: phát hiện thời gian thực góc nghiêng, góc lăn và góc phương vị của robot, để người vận hành có thể cố gắng nắm bắt trạng thái robot và trả về giá trị cho thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cho lệnh chính xác tiếp theo vận hành (thông số này liên quan đến chất lượng của thiết bị phòng cháy chữa cháy quốc gia. Báo cáo kiểm tra của trung tâm giám sát và kiểm tra là phù hợp)
28. Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: Khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước, tốc độ giảm đi một nửa, khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 1 mét sẽ tự động dừng di chuyển về phía trước.
29.★Chức năng làm mát phun tự động: Có thiết kế làm mát tự phun rèm nước ba lớp, phun và làm mát thân robot tạo thành màn nước bao phủ toàn bộ robot, đảm bảo pin, động cơ, hệ thống điều khiển và chìa khóa các bộ phận của robot đang hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao;người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ cảnh báo (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia)
30. Chức năng phát điện và triệt tiêu độ giật tự động: Động cơ chính của robot sử dụng phanh phát điện, chuyển đổi lực giật thành năng lượng điện trong việc chữa cháy bằng vòi phun nước;
31.★Robot thu thập thông tin: Robot thu thập thông tin chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Cơ quan giám sát chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia và Trung tâm Kiểm định);bên trong của trình thu thập thông tin là một bộ xương kim loại;nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh bánh xích;
32. Chức năng thắt nút thắt lưng chống nước (tùy chọn): thông qua cấu trúc phổ quát kép, nó có thể xoay 360 độ để ngăn thắt lưng nước bị thắt nút
33. Chức năng tự động tắt vòi (tùy chọn): thao tác điều khiển từ xa thực hiện tắt vòi tự động, đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ
34. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay có tích hợp hình ảnh và dữ liệu
4.2 Hệ thống chữa cháy robot:
1. Thiết bị chữa cháy: thiết bị chữa cháy nhập khẩu
2. Loại chất chữa cháy: nước hoặc bọt
3. Chất liệu: thân súng-thép không gỉ, đầu súng-hợp kim nhôm oxy hóa cứng
4. Áp suất làm việc (Mpa): 1,0~1,4 (Mpa)
5. Phương pháp phun: phun nước mỏ vịt phẳng, dòng điện một chiều, bọt có độ giãn nở thấp
6.★ Tốc độ dòng nước/bọt: 200L/s (điều chỉnh lưu lượng 150L/s~200L/s)
7. Phạm vi (m): ≥105m (nước);≥100m (bọt)
8.★ Góc quay: ngang -45°~45°, dọc 0°~90°
9. Góc phun tối đa: phun phẳng, bao phủ diện tích rộng 45 mét
10. Ống xốp: Ống xốp có thể thay thế được.Phương pháp thay thế là kết nối nhanh bằng ren.Máy theo dõi nước chữa cháy có thể phun nước, bọt và hỗn hợp chất lỏng nên có thể sử dụng cho nhiều mục đích, không cần chuyển đổi giữa DC và làm phẳng mỏ vịt. Tháo xi lanh xốp
4.3 Hệ thống trinh sát robot:
Bằng cách định cấu hình các thiết bị đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, hệ thống tuần tra bằng ánh sáng nhìn thấy 360° và hệ thống chụp ảnh nhiệt hồng ngoại, xe bán tải và các thiết bị gắn trên xe khác, nó có thể phát hiện từ xa các loại khí độc hại tại nơi xảy ra tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thảm họa , video và âm thanh;cấu hình chống cháy nổ Sàn nâng được trang bị cảm biến và camera phát hiện môi trường để thực hiện đo lường và phân tích khí dễ cháy, âm thanh và video cũng như môi trường ở các độ cao khác nhau tại chỗ;
1. ★Cấu hình hệ thống trinh sát: 5 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, hệ thống tuần tra ánh sáng nhìn thấy 360° và hệ thống chụp ảnh nhiệt hồng ngoại, 1 máy kiểm tra đa thông số, 1 máy dò nhiệt độ và độ ẩm
2. ★ Chiều cao nâng của bệ nâng chống cháy nổ: chiều cao ban đầu: 1370mm, chiều cao sau khi nâng: 2170mm
3. ★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C
Phạm vi độ ẩm: 0% RH đến 90% RH
4. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: Cảm biến đo nhiệt độ hồng ngoại được trang bị trong và ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ hiện trường (-50-350°C)
4.4 Nhận biết âm thanh và video của robot:
1.★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 5 camera hồng ngoại độ phân giải cao cố định trên thân robot, giúp nhận biết khoảng cách quan sát theo hướng phía trước và hình ảnh toàn cảnh 360 độ của thân robot;nó cũng được trang bị hệ thống chụp ảnh nhiệt hồng ngoại và tuần tra bằng ánh sáng nhìn thấy 360° để phát hiện nguồn nhiệt và theo dõi
2. Chiếu sáng camera: Camera trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ nét dưới độ sáng thấp 0,001LUX, có khả năng chống rung động;máy ảnh phải có khả năng ghi lại tình huống cảnh một cách hiệu quả và rõ ràng ở mức độ chiếu sáng bằng 0 và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành
3. ★Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot
4. Pixel camera: triệu hình ảnh độ phân giải cao, độ phân giải 1080P, góc rộng 60°
5. ★ Cấp độ bảo vệ camera: IP68
6. Yêu cầu kỹ thuật để thu âm thanh: thu âm thanh tại chỗ từ xa, dễ hiểu tình huống người bị mắc kẹt, khoảng cách thu 5 mét, dải tần 20Hz ~ 20kHz, độ nhạy ≥40dB
7. Pan/tilt ảnh nhiệt chống cháy nổ: độ phân giải ảnh nhiệt: 384*288;
Phạm vi đo nhiệt độ: -20-550oC, bán kính quan sát 100 mét;
Hệ số ánh sáng nhìn thấy: 33 lần;
Ngang: 0-360°, dọc: -90~90°;
Phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt;máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh;có chức năng thu nhận hình ảnh và truyền thời gian thực;có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan
4.5 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
1. Kích thước: 410*310*70mm (không bao gồm chiều cao rocker)
2. Trọng lượng toàn bộ máy: 6,5kg
3. Màn hình: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh
4. Nền tảng hệ thống điều khiển: hệ điều hành window7
5. Thời gian làm việc: 8h
6. Các chức năng cơ bản: Điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp và di động, có dây đeo tiện dụng;chúng có thể được theo dõi và điều khiển cùng lúc, đồng thời môi trường xung quanh hiện trường có thể được hiển thị ổn định cho bộ điều khiển từ xa, đồng thời pin và robot có thể được hiển thị theo thời gian thực Góc dốc, trạng thái góc phương vị, cảnh báo nồng độ khí độc hại và có hại thông tin... điều khiển các chuyển động tiến, lùi, rẽ của robot;điều khiển vòi rồng để thực hiện lên, xuống, trái, phải, dòng điện một chiều, nguyên tử hóa, tự xoay và các hành động khác.Nó có chức năng chống rung hình ảnh;nó có chức năng thu thập và truyền tải hình ảnh toàn cảnh 360 độ phía trước, phía sau và xung quanh robot theo thời gian thực.Phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.
7. ★Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị hình ảnh 360 độ của cơ thể robot trong thời gian thực
8.★ Chức năng ghi và phát lại video: video có thể được ghi bất kỳ lúc nào, nội dung video đã ghi sẽ tự động được lưu, video có thể được phát trực tiếp trên thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa hoặc video có thể được sao chép sang các thiết bị khác
9. ★Với chức năng màn hình chiếu: có thể kết nối với các thiết bị trình chiếu như máy chiếu thông qua giao diện HDMI, thuận tiện cho người chỉ huy vận hành cùng nhau thảo luận và đưa ra quyết định
10. Chức năng điều khiển đi bộ: Có, một cần điều khiển công nghiệp ba trục, một cần điều khiển thực hiện hoạt động linh hoạt của robot tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải
11. Chức năng điều khiển giám sát hỏa hoạn: Có, 1 cần điều khiển công nghiệp ba trục, một cần điều khiển có thể điều khiển giám sát nước để thực hiện các hành động lên, xuống, trái, phải, DC và nguyên tử hóa
12. Công tắc nâng hệ thống điều khiển và trinh sát: Có, công tắc jog tự reset
13. Công tắc video: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại
14. Điều khiển chức năng đai kéo tự động: Có, công tắc chạy bộ tự reset
15. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc chạy bộ tự đặt lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa
16. Dụng cụ phụ trợ: dây đeo vai thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay, chân máy di động
4.6 Chức năng Internet:
1. Chức năng GPS: Định vị GPS, theo dõi có thể được truy vấn
2. ★ Nó có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, model, nhà sản xuất, vị trí GPS, nguồn pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 có thể được kết nối, dữ liệu H2 được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G và trạng thái robot có thể được kiểm tra trong thời gian thực thông qua thiết bị đầu cuối PC/di động.Thuận tiện cho người chỉ huy đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot
4.7 Khác:
★Kế hoạch vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe moóc vận chuyển chuyên dụng dành cho robot hoặc phương tiện vận chuyển chuyên dụng dành cho robot
Bảng kê hàng hóa
1.1.Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ×1
2.2.Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay × 1
3.3.Bộ sạc thân xe (336V) × 1 bộ
4.4.Bộ sạc điều khiển từ xa (19.6V) × 1 bộ
5.5.Ăng-ten (truyền kỹ thuật số) × 2
6.6.Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3
7.7.Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)
8.Robot vận chuyển khẩn cấp × 1 (tùy chọn)
Giấy chứng nhận
1.1.Chứng nhận chống cháy nổ của toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
2.2.Robot chữa cháy phun nước điều khiển động cơ chống cháy nổ: ExdIIBT4GB, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
3.3.★ Chứng nhận chống cháy nổ của mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
4.4.★ Chứng nhận cháy cho mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: đã vượt qua cuộc kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia và cung cấp bản gốc để tham khảo
5.5.★Chứng nhận chống cháy nổ của bệ nâng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
6.6.★ Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia
7.7.★Đã vượt qua cuộc kiểm tra của Trung tâm Thử nghiệm của Viện Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than, cấp độ bảo vệ của thân robot là IP68 và cấp độ bảo vệ của phần trên của robot là IP67.Các bộ phận gốc được cung cấp để tham khảo
8.★Thiết bị bảo vệ ngắt nước tự động đã được Cục Sở hữu trí tuệ Nhà nước cấp bằng sáng chế và cung cấp bản gốc để tham khảo