Khung gầm robot có bánh xe RLSDP 1.0
- Khung gầm robot có bánh xe RLSDP 1.0
Tổng quan
Khung gầm robot có bánh xe RLSDP 1.0 sử dụng năng lượng pin lithium làm nguồn năng lượng cho robot.Nó sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển robot từ xa và có thể tùy chỉnh các chế độ hoạt động phức tạp.Bộ điều khiển chính cung cấp cổng nối tiếp/bus CAN tiêu chuẩn làm giao diện truyền thông.Toàn bộ máy sử dụng hệ dẫn động bốn bánh độc lập, hệ thống lái vi sai bốn bánh và cấu trúc treo độc lập xương đòn kép phía trước và phía sau.Nó có khả năng chống bụi và nước theo tiêu chuẩn IP65 và có thể hoạt động trong nhiều môi trường phức tạp.Đồng thời, toàn bộ máy áp dụng thiết kế mô-đun, bốn hệ thống treo độc lập, hộp điều khiển điện bên trái và bên phải và pin có thể được tháo rời nhanh chóng để bảo trì và thay thế.Nó có thể được trang bị nhiều loại thiết bị để thay thế con người nhằm thực hiện các hoạt động hiệu quả.
Phạm vi ứng dụng
l Nó có thể được trang bị nhiều dụng cụ và thiết bị khác nhau, chẳng hạn như cánh tay robot, ống nhòm xoay/nghiêng, lidar, máy ảnh độ phân giải cao, v.v. để phát triển thứ cấpØ
l Có thể chở được vật nặng dưới 50kg để chuyển hàng ký gửi
l Áp dụng cho các khu công nghiệp, đường cao tốc, nhà ga, sân bay và các địa điểm khác
Tính năng
l 1. ★Cấu trúc treo độc lập xương đòn kép dẫn động bốn bánh:
lái tại chỗ và khả năng vượt qua mạnh mẽ trong điều kiện đường phức tạp;tải trọng tối đa 50kg
l 2. ★IP65 chống bụi và chống thấm nước:thích hợp với sự thay đổi của môi trường khí hậu
l 3. ★Hiệu suất leo núi tuyệt vời: Có thể leo dốc 35 độ
l 4. ★Tốc độ cơ động nhanh: tốc độ tối đa có thể đạt tới 2,2m/s
l 5. ★Thiết kế mô-đun:bốn hệ thống treo độc lập có thể được loại bỏ nhanh chóng;hộp điều khiển điện bên trái và bên phải có thể được gỡ bỏ nhanh chóng;pin có thể được gỡ bỏ nhanh chóng
Các thông số kỹ thuật:
4.1 Toàn bộ robot:
- Tên: Khung gầm robot có bánh xe RLSDP 1.0
- Chức năng cơ bản: nền tảng di động có thể mang theo thiết bị
- ★ Cấp độ bảo vệ: IP65 cho toàn bộ robot
- Nguồn điện: điện, pin lithium
- Điện áp nguồn (DC): 48V
- ★Kích thước: `Chiều dài 1015mm * Chiều rộng 740mm * Chiều cao 425mm
- Cơ chế đi bộ: có bánh xe
- Thông số lốp: 13*5-6
- Kiểu lốp: lốp địa hình (có thể thay thế lốp đường và lốp cỏ)
- Đường kính quay: quay tại chỗ
- Cân nặng: 80kg
- ★ Tải trọng định mức: 50kg
- Tốc độ đường thẳng tối đa: ≥2,0m/s (tốc độ thay đổi vô hạn)
- Lượng sai lệch thẳng: 5%
- Khoảng cách phanh: .50,5m
- Chiều cao khung gầm: 105mm
- ★Khả năng leo dốc: ≥70% (hoặc 35°) (lốp việt dã)
- Chiều cao chướng ngại vật dọc: ≥120mm
- ★ Độ sâu lội nước: ≥220mm
- ★Thời gian đi bộ liên tục: ≥2h
- Khoảng cách điều khiển từ xa không dây: ≥100m (điều khiển chuyến bay trên không)
4.2 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa:
- Kích thước: ≤ dài 215mm* rộng 180mm* cao 110mm (bao gồm cả chiều cao bập bênh)
- Trọng lượng toàn bộ máy: 0,7kg
- Điện áp nguồn (DC): 3.7V–6V
- ★Thời gian làm việc: 8h
- Chức năng cơ bản: Nó có thể điều khiển chuyển động của robot như tiến, lùi và quay.Phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa
- Chức năng mở rộng: điều hướng tự động, định vị thời gian thực, tránh chướng ngại vật và tránh va chạm
- Chức năng điều khiển bước đi: Có, 1 cần điều khiển thực hiện thao tác linh hoạt của robot tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải
- Dụng cụ phụ trợ: dây buộc
cấu hình sản phẩm:
- Khung gầm robot có bánh xe RLSDP 1.0——– 1 bộ
- Điều khiển từ xa (bao gồm pin) ---- 1 bộ
- bộ sạc khung gầm robot có bánh xe (54.6V)— 1
- Bộ sạc điều khiển từ xa (12V)————- 1
