RXR-MC80BGD Robot chữa cháy và trinh sát chống cháy nổ

Giơi thiệu sản phẩm
Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ RXR-MC80BGD là một loại robot đặc biệt.Nó sử dụng năng lượng pin lithium làm nguồn điện và sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển từ xa robot chữa cháy.Nó có thể được sử dụng trong nhiều công ty hóa dầu, đường hầm, tàu điện ngầm, v.v. quy mô lớn, nơi có lượng dầu khí ngày càng tăng, rò rỉ và nổ khí độc, đường hầm, sập tàu điện ngầm và các thảm họa khác.Thiết bị đặc biệt cứu hộ tại hiện trường xảy ra cháy hóa chất nguy hiểm hoặc cháy có khói dày đặc.Sản phẩm này có chức năng chữa cháy, trinh sát âm thanh và video, trinh sát khí độc hại và trinh sát môi trường trong khu vực thảm họa.

Đặc tính sản phẩm
1. ★ Mức độ chống cháy nổ cao
Toàn bộ là Exd[ib] II BT4Gb
Cấp chống cháy nổ của pin là Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Mức độ bảo vệ cao
Mức bảo vệ tổng thể là IP67
Mức độ bảo vệ khung gầm là IP67
3. ★Các loại khí độc hại và có hại
Lên đến 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường
4. ★Tốc độ lái xe nhanh
Đạt tốc độ 5,72Km/giờ, cao gấp ba lần so với tiêu chuẩn ngành
5. ★ Tay đòn hỗ trợ vượt chướng ngại vật
Thiết kế kết cấu cánh tay đòn phía trước và phía sau, chiều cao vượt chướng ngại vật thẳng đứng lớn hơn hoặc bằng 600mm
6.★ Sử dụng đa chức năng
Nó có chức năng chữa cháy, trinh sát, vượt chướng ngại vật, đặc biệt là trinh sát qua đường phức tạp
7. ★Truy cập vào nền tảng đám mây được nối mạng với robot
Thông tin trạng thái thời gian thực như thông tin phát hiện vị trí, nguồn điện, âm thanh, video và môi trường khí của robot có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G và có thể được xem trên PC phụ trợ và thiết bị đầu cuối di động

Chỉ số kỹ thuật chính
3.1 Toàn bộ máy:
1. Tên: Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát âm thanh và video, trinh sát khí độc và nguy hiểm, trinh sát môi trường trong khu vực thiên tai;
4. Thực hiện tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5. Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 “Môi trường nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị”, phù hợp với GB3836.1-2010 “Môi trường cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ bọc chống cháy”, CB3836.4 2010 ” Môi trường cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại Tiêu chuẩn Quốc gia
6. ★Loại chống cháy nổ: máy robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, thiết bị cấp nguồn pin lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.★ Cấp độ bảo vệ: Cấp độ bảo vệ của thân robot là IP67 và cấp độ bảo vệ của thân robot là IP67.
8. Nguồn điện: pin lithium điện, ternary
9.★ Kích thước: ≤ chiều dài 1350mm * chiều rộng 920mm * chiều cao 1260mm
10. ★Đường kính lái: 1586mm
11.★Trọng lượng: ≤670kg
12.★ Lực kéo: ≥3585N
13.★ Công suất cấp nước: cấp nước bằng 3 trạm thu nước (3 cổng cấp nước DN80)
14. Khoảng cách kéo: ≥80m (kéo hai ống làm giàu DN80)
15. ★ Tốc độ tuyến tính tối đa: ≥1,59m / s, tốc độ vô cấp điều khiển từ xa
16. ★ Lượng sai lệch thẳng: .30,30%
17. Khoảng cách phanh: .160,16m
18.★Khả năng leo dốc: ≥83,9% (hoặc 40°)
19.★ Chiều cao chướng ngại vật dọc: 600mm
20. Góc ổn định cuộn: ≥40 độ
21.★ Độ sâu lội nước: ≥500mm
22. Thời gian đi bộ liên tục: 2h
23. Thời gian làm việc đáng tin cậy: qua 16 giờ kiểm tra độ ổn định và độ tin cậy liên tục
24. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1000m
25. Khoảng cách truyền video: 1000m
26. ★Tải trọng: có thể kéo xe cứu hộ vào hiện trường;có thể kéo chướng ngại vật qua vòng kéo
27. ★Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot
28. ★ Chức năng hiển thị thái độ: phát hiện thời gian thực góc nghiêng, góc lăn và góc phương vị của robot, để người vận hành có thể cố gắng nắm bắt trạng thái robot và trả về giá trị cho thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cho lệnh chính xác tiếp theo hoạt động
29. Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: Khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước, tốc độ giảm đi một nửa, khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 1 mét sẽ tự động dừng di chuyển về phía trước.
30.★Chức năng làm mát phun tự động: Có thiết kế làm mát tự phun rèm nước ba lớp, phun và làm mát thân robot tạo thành màn nước bao phủ toàn bộ robot, đảm bảo pin, động cơ, hệ thống điều khiển và chìa khóa các bộ phận của robot đang hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao;người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ báo động
31. Chức năng phát điện và triệt tiêu độ giật tự động: Động cơ chính của robot sử dụng phanh phát điện, chuyển đổi lực giật thành năng lượng điện trong việc chữa cháy bằng vòi phun nước;
32.★Robot thu thập thông tin: Robot thu thập thông tin chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao;bên trong của trình thu thập thông tin là một bộ xương kim loại;nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh bánh xích;
33. Chức năng thắt nút thắt lưng chống nước (tùy chọn): thông qua cấu trúc phổ quát kép, nó có thể xoay 360 độ để ngăn thắt lưng nước bị thắt nút
34. Chức năng tự động tắt vòi (tùy chọn): thao tác điều khiển từ xa thực hiện tắt vòi tự động, đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ
35. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay có tích hợp hình ảnh và dữ liệu
3.2 Hệ thống chữa cháy robot:
1. Thiết bị báo cháy: thiết bị giám sát phòng cháy nổ trong nước/thiết bị chữa cháy nhập khẩu
2. Loại chất chữa cháy: nước hoặc bọt
3. Chất liệu: thân pháo-thép không gỉ, đầu pháo-hợp kim nhôm oxy hóa cứng
4. Áp suất làm việc (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Phương pháp phun: DC và nguyên tử hóa, điều chỉnh liên tục
6. ★ Lưu lượng nước/bọt: nước 80L/s, bọt 75L/s
7. Phạm vi (m): ≥85m, nước;
8. ★Góc quay: ngang -45°～+45° (Cánh tay đòn nằm ở góc 70° với mặt đường), dọc -18°～90°
9. Góc phun tối đa: 120°
10. Camera theo dõi: Camera theo dõi súng nước, độ phân giải 1080P, góc rộng 60°
11. Chức năng theo dõi mắt nóng hồng ngoại (tùy chọn): Với chức năng theo dõi mắt nóng hồng ngoại, nó có thể phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt thông qua hình ảnh nhiệt hồng ngoại.
12. Ống xốp: Ống xốp có thể thay thế được.Phương pháp thay thế là cắm nhanh.Bộ theo dõi nước chữa cháy có thể phun nước, bọt và chất lỏng hỗn hợp để đạt được nhiều chức năng trong một lần phun và chuyển đổi giữa chế độ DC và chế độ phun.
3.3 Hệ thống trinh sát robot:
Bằng cách định cấu hình đồng hồ đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, camera chụp ảnh nhiệt hồng ngoại, xe bán tải và các thiết bị gắn trên xe khác, giám sát từ xa các loại khí độc hại tại địa điểm xảy ra tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thảm họa, video và âm thanh có thể được thực hiện đã tiến hành;bệ nâng chống cháy nổ được trang bị cảm biến phát hiện môi trường và camera có thể đo lường và phân tích các loại khí, âm thanh và video độc hại và dễ cháy cũng như môi trường ở các độ cao khác nhau tại chỗ;
1. ★Cấu hình hệ thống trinh sát: 6 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, 1 máy kiểm tra đa thông số, 1 máy dò nhiệt độ, độ ẩm
2. ★ Chiều cao nâng của bệ nâng chống cháy nổ: chiều cao ban đầu: 1065mm, chiều cao sau khi nâng: 1870mm
3. ★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: nhiệt độ\độ ẩm\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: Cảm biến đo nhiệt độ hồng ngoại được trang bị trong và ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ hiện trường (-50-350°C)
3.4 Nhận thức video của robot:
1. ★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 6 camera hồng ngoại độ phân giải cao cố định trên thân robot để thực hiện quan sát hướng nhìn trước sau và hình ảnh toàn cảnh 360 độ của thân robot;
2. Chiếu sáng camera: Camera trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ nét dưới độ sáng thấp 0,001LUX, có khả năng chống rung động;máy ảnh phải có khả năng chụp cảnh một cách hiệu quả và rõ ràng ở mức độ chiếu sáng bằng 0 và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành
3. ★Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị từ xa hình ảnh 360 độ của cơ thể robot
4. Pixel camera: hàng triệu hình ảnh độ phân giải cao, độ phân giải 1080P, góc rộng 60°
5. ★ Cấp độ bảo vệ camera: IP67
6. Yêu cầu kỹ thuật để thu âm thanh: thu âm thanh tại chỗ từ xa, dễ hiểu tình huống người bị mắc kẹt, khoảng cách thu 5 mét, dải tần 20Hz ～ 20kHz, độ nhạy ≥40dB
7. Máy ảnh nhiệt hồng ngoại (tùy chọn): được trang bị máy ảnh nhiệt hồng ngoại để phát hiện và theo dõi các nguồn nhiệt;máy ảnh nhiệt hồng ngoại có chức năng chống rung hình ảnh;có chức năng thu nhận hình ảnh và truyền thời gian thực;có chức năng tìm kiếm nguồn lửa trực quan.Và thiết bị kiểm tra phải chống cháy nổ, có giấy chứng nhận gốc để kiểm định
3.5 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối từ xa:
1. Kích thước: 410*310*70mm (không bao gồm chiều cao rocker)
2. Trọng lượng toàn bộ máy: 6,5kg
3. Màn hình: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, chuyển đổi tín hiệu video 4 kênh
4. Nền tảng hệ thống điều khiển: hệ điều hành window7
5. Thời gian làm việc: 8h
6. Các chức năng cơ bản: Điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp và di động, có dây đeo tiện dụng;chúng có thể được theo dõi và điều khiển cùng lúc, đồng thời môi trường xung quanh hiện trường có thể được trình bày ổn định cho người vận hành từ xa, đồng thời pin và robot có thể được hiển thị theo thời gian thực Góc dốc, trạng thái góc phương vị, thông tin cảnh báo nồng độ khí độc hại và có hại , v.v., điều khiển các chuyển động tiến, lùi, rẽ của robot;điều khiển vòi rồng để thực hiện lên, xuống, trái, phải, dòng điện một chiều, nguyên tử hóa, tự xoay và các hành động khác.Nó có chức năng chống rung hình ảnh;nó có chức năng thu thập và truyền tải hình ảnh toàn cảnh 360 độ phía trước, phía sau và xung quanh robot theo thời gian thực.Phương thức truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.
7. ★Chức năng giám sát toàn cảnh: có thể hiển thị hình ảnh 360 độ của cơ thể robot trong thời gian thực (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
8.★ Chức năng ghi và phát lại video: video có thể được ghi bất kỳ lúc nào, nội dung video đã ghi sẽ tự động được lưu, video có thể được phát trực tiếp trên thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa hoặc video có thể được sao chép sang các thiết bị khác
9. ★Với chức năng màn hình chiếu: có thể kết nối với các thiết bị trình chiếu như máy chiếu thông qua giao diện HDMI, thuận tiện cho người chỉ huy vận hành cùng nhau thảo luận và đưa ra quyết định
10. Chức năng điều khiển đi bộ: Có, 1 cần điều khiển công nghiệp ba trục, 1 cần điều khiển để thực hiện thao tác linh hoạt của robot tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải
11. Chức năng điều khiển giám sát hỏa hoạn: Có, 1 cần điều khiển công nghiệp ba trục, một cần điều khiển có thể điều khiển giám sát nước để thực hiện các hành động lên, xuống, trái, phải, DC và nguyên tử hóa
12. Công tắc nâng hệ thống điều khiển và trinh sát: Có, công tắc jog tự reset
13. Công tắc video: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại
14. Điều khiển chức năng đai kéo tự động: Có, công tắc chạy bộ tự reset
15. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc chạy bộ tự đặt lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa
16. Dụng cụ phụ trợ: dây đeo vai thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay, chân máy di động
4.6 Chức năng Internet:
1. Chức năng GPS (tùy chọn): Định vị GPS, theo dõi có thể được truy vấn
2.★ Nó có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, kiểu máy, nhà sản xuất, vị trí GPS, nguồn pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 có thể được kết nối, dữ liệu H2 được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G và trạng thái robot có thể được kiểm tra trong thời gian thực thông qua thiết bị đầu cuối PC/di động.Thuận tiện cho người chỉ huy đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot
4.7 Khác:
★ Sơ đồ vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe moóc vận chuyển đặc biệt bằng robot hoặc phương tiện vận chuyển đặc biệt bằng robot

Cấu hình sản xuất
1. Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ×1
2. Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay × 1
3. Bộ sạc thân xe (54.6V) × 1 bộ
4. Bộ sạc điều khiển từ xa (19.6V) × 1 bộ
5. Ăng-ten (truyền kỹ thuật số) × 2
6. Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3
7. Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)
8. Xe vận chuyển khẩn cấp robot × 1 (tùy chọn)

Chứng nhận sản phẩm
1. Chứng nhận chống cháy nổ của toàn bộ máy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
2. Hộp điện chống cháy nổ cho robot chữa cháy: Exd ⅡC T6 Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
3. Hộp điều khiển chống cháy nổ và an toàn nội tại cho robot chữa cháy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
4. Robot chữa cháy phun nước điều khiển động cơ chống cháy nổ: ExdIIBT4GB, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
5. Động cơ chống cháy nổ truyền động chính cho robot chữa cháy: ExdIIBT4GB, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
6. Chứng nhận chống cháy nổ của mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo
7. ★ Chứng nhận phòng cháy chữa cháy cho mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: đã vượt qua cuộc kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia và cung cấp bản gốc để tham khảo
8. ★ Chứng nhận chống cháy nổ của sàn nâng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo
9.★ Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia
10.★ Đã vượt qua cuộc kiểm tra của Trung tâm Thử nghiệm của Viện Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than, cấp độ bảo vệ thân robot là IP67 và cấp độ bảo vệ thân robot là IP65
11.★Thiết bị bảo vệ ngắt nước tự động đã được Cục Sở hữu trí tuệ Nhà nước cấp bằng độc quyền sáng chế và cung cấp bản gốc để tham khảo

Giấy chứng nhận và báo cáo