RXR-MC120BD Robot trinh sát chữa cháy chống cháy nổ

Mô tả Sản phẩm
Robot trinh sát chữa cháy RXR-MC120BD là loại robot đặc biệt.Nó sử dụng năng lượng pin lithium làm nguồn điện và sử dụng điều khiển từ xa không dây để điều khiển từ xa robot chữa cháy và hút khói.Nó có thể được sử dụng trong các doanh nghiệp hóa dầu quy mô lớn khác nhau.Đường hầm và tàu điện ngầm đang gia tăng.Dầu khí, rò rỉ và nổ khí độc, đường hầm, sập tàu điện ngầm và các thảm họa khác đều dễ xảy ra thảm họa.Robot chữa cháy và hút khói đóng vai trò then chốt trong cứu hộ khẩn cấp và chủ yếu được sử dụng để thay thế.Thiết bị đặc biệt dành cho lính cứu hỏa cứu hộ tại hiện trường đám cháy hóa chất nguy hiểm hoặc đám cháy khói dày đặc.Sản phẩm này có chức năng chữa cháy, xả khói, trinh sát âm thanh và video, trinh sát khí độc hại và trinh sát môi trường trong khu vực thiên tai;

Phạm vi ứng dụng
1. Cứu hỏa cho các công ty dầu khí và hóa chất lớn 
2. Đường hầm, tàu điện ngầm và những nơi khác dễ sụp đổ và cần được cứu hộ và chữa cháy 
3.Cứu hộ trong môi trường có rò rỉ khí hoặc chất lỏng dễ cháy và rất có thể xảy ra vụ nổ 
4.Cứu hộ trong môi trường có nhiều khói thuốc, khí độc hại, v.v.
5. Cứu hộ trong môi trường cần phải bắn gần và mọi người dễ bị thương vong sau khi tiếp cận

Đặc trưng
★ Mức độ chống cháy nổ cao
Cấp chống cháy nổ tổng thể là Exd[ib] IIB T4Gb
Cấp chống cháy nổ của pin là Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Lực kéo: ≥6000N
3.★Phát hiện các loại khí độc hại và có hại
Lên đến 8 loại khí, 2 loại thông số môi trường
4. ★Truy cập vào nền tảng đám mây được nối mạng với robot
Thông tin trạng thái thời gian thực về vị trí, nguồn điện, âm thanh, video, thông tin phát hiện môi trường khí, v.v. của robot, có thể được truyền lên đám mây thông qua mạng 4G/5G và có thể được xem trên PC phụ trợ và thiết bị đầu cuối di động
4, Thông số kỹ thuật chính
4.1 Toàn bộ robot:
1. Tên: Robot trinh sát chữa cháy
2. Model: RXR-MC120BD
3. Chức năng cơ bản: chữa cháy, trinh sát, trinh sát âm thanh và hình ảnh, trinh sát khí độc, khí độc hại, trinh sát môi trường khu vực thiên tai;
4. Thực hiện tiêu chuẩn ngành phòng cháy chữa cháy: “GA 892.1-2010 Robot chữa cháy Phần 1 Yêu cầu kỹ thuật chung”
5. Thực hiện các tiêu chuẩn chống cháy nổ: GB3836.1 2010 “Môi trường nổ Phần 1: Yêu cầu chung đối với thiết bị”, phù hợp với GB3836.1-2010 “Môi trường cháy nổ Phần 2: Thiết bị được bảo vệ bằng vỏ bọc chống cháy”, CB3836.4 2010 ” Môi trường cháy nổ Phần 4: Thiết bị bảo vệ an toàn nội tại Tiêu chuẩn Quốc gia
6.★ Loại chống cháy nổ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb của toàn bộ robot (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia), nguồn pin lithium thiết bị cung cấp: Ex d IIC T6 Gb (Trung tâm Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than thuộc Viện Công ty TNHH)
7. Nguồn điện: pin lithium điện, ternary
8. ★Kích thước: dài 1956mm×rộng 1317mm×cao 1488mm (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
9.★Lực kéo: ≥6200N (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
10. ★Khoảng cách kéo: ≥100m (kéo hai ống lớn DN80)
11. Tốc độ đi bộ: 0 ~ 1,30m / s, tốc độ thay đổi liên tục được điều khiển từ xa (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
12. Khả năng leo dốc: không dưới 79% (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia)
13. Thời gian đi bộ liên tục: ≥2,5h
14. Độ bền: 10h
15. Khoảng cách điều khiển từ xa: 1km (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia)
16. Khoảng cách truyền video: 1100m
17.★Khả năng vượt chướng ngại vật: 265mm (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia)
18.★Độ sâu bước đi: 500mm (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
19. Lượng sai lệch thẳng: 0,04% (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm định Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
20. Trọng lượng máy: ≤869Kg
21. Khoảng cách phanh: <0,12m
22. Góc ổn định cuộn: ổn định 43°
23. Chức năng tự động tránh chướng ngại vật: Khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 2 mét phía trước, tốc độ giảm đi một nửa, khi gặp chướng ngại vật trong phạm vi 1 mét sẽ tự động dừng di chuyển về phía trước.
24.★Chức năng làm mát phun tự động: Có thiết kế làm mát tự phun rèm nước ba lớp, phun và làm mát thân robot tạo thành màn nước bao phủ toàn bộ robot, đảm bảo pin, động cơ, hệ thống điều khiển và chìa khóa các bộ phận của robot đang hoạt động bình thường trong môi trường nhiệt độ cao;người dùng có thể tùy chỉnh nhiệt độ cảnh báo (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia)
25. ★Chức năng phát điện và triệt tiêu độ giật tự động: Động cơ chính của robot sử dụng phanh phát điện, chuyển đổi lực giật thành năng lượng điện trong vòi phun nước;
26.★Robot thu thập thông tin: Robot thu thập thông tin chữa cháy phải được làm bằng cao su chống cháy, chống tĩnh điện và chịu nhiệt độ cao (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Cơ quan giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia Trung tâm);bên trong của trình thu thập thông tin là một bộ xương kim loại;nó có thiết kế bảo vệ chống trật bánh bánh xích;
27. Chức năng thắt nút thắt lưng chống thấm nước (tùy chọn): thông qua cấu trúc phổ quát kép, nó có thể xoay 360 độ để ngăn thắt lưng nước bị thắt nút
28. Chức năng tự động rơi ống (tùy chọn): thao tác điều khiển từ xa nhận ra ống tự động rơi ra, đảm bảo robot có thể quay trở lại nhẹ nhàng sau khi hoàn thành nhiệm vụ
29. Thiết bị đầu cuối điều khiển: thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa cầm tay có tích hợp hình ảnh và dữ liệu
4.2 Hệ thống chữa cháy robot:
1. Loại chất chữa cháy: nước hoặc bọt
2. Chất liệu: thân súng-thép không gỉ, đầu súng-hợp kim nhôm oxy hóa cứng
3. Áp suất làm việc: 1,0～1,2Mpa
4. Phương pháp phun: DC và nguyên tử hóa, điều chỉnh liên tục
5. Lưu lượng nước/bọt: nước 124,8L/s, bọt 125,7L/s
6.★ Phạm vi: 92,1m đối với nước, 87,2m đối với bọt (được nêu trong báo cáo thử nghiệm)
7. Góc quay: ngang -90°～90°, dọc -38°～90° (thông số này phù hợp với báo cáo kiểm tra của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
8. Góc phun: ≥120° (thông số này phù hợp với báo cáo thử nghiệm của Trung tâm Giám sát và Kiểm tra Chất lượng Thiết bị Phòng cháy chữa cháy Quốc gia)
9.★ Loại thiết bị báo cháy: Thiết bị báo cháy AKRON Amiron

4.3 Hệ thống trinh sát robot:
Thông qua cấu hình của đồng hồ đo khí, mô-đun giám sát môi trường, camera hồng ngoại, xe bán tải và các thiết bị gắn trên xe khác, các loại khí độc hại tại nơi xảy ra tai nạn, điều kiện môi trường trong khu vực thảm họa, video và âm thanh có thể được giám sát từ xa;bệ nâng chống cháy nổ được trang bị các cảm biến và camera phát hiện môi trường để đạt được Đo lường và phân tích khí, âm thanh và video độc hại và dễ cháy cũng như môi trường ở các độ cao khác nhau tại chỗ;
1.★Cấu hình hệ thống trinh sát: 3 camera hồng ngoại chống cháy nổ gắn trên xe, 1 máy đo đa thông số, 1 máy dò nhiệt độ, độ ẩm
2. ★ Chiều cao nâng của bệ nâng chống cháy nổ: chiều cao ban đầu: chiều cao ban đầu là 1310mm, chiều cao sau khi nâng là 2050mm
3. ★ Mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: được trang bị hệ thống phát hiện triển khai nhanh cứu hộ khẩn cấp không dây và máy dò nhiệt độ và độ ẩm, có thể phát hiện: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Phạm vi nhiệt độ: -25°C đến 60°C
Phạm vi độ ẩm: 0% RH đến 90% RH
4. Chức năng đo nhiệt độ hồng ngoại: Cảm biến đo nhiệt độ hồng ngoại được trang bị trong và ngoài xe để theo dõi nhiệt độ bên trong thân xe và nhiệt độ hiện trường (-50-350°C)
4.4 Nhận biết âm thanh và video của robot:
1. ★ Số lượng và cấu hình camera: Hệ thống video bao gồm 3 camera hồng ngoại độ phân giải cao cố định trên thân máy bay để nhận biết khoảng cách quan sát theo hướng trước và sau
2. Chiếu sáng camera: Camera trên thân máy có thể cung cấp hình ảnh rõ nét dưới độ sáng thấp 0,001LUX, có khả năng chống rung động;máy ảnh phải có khả năng chụp cảnh một cách hiệu quả và rõ ràng ở mức độ chiếu sáng bằng 0 và hiển thị nó trên màn hình LCD của thiết bị đầu cuối vận hành
3. Pixel camera: triệu hình ảnh độ phân giải cao, độ phân giải 1080P, góc rộng 60°
4. ★ Cấp độ bảo vệ camera: IP68
5. Yêu cầu kỹ thuật để thu âm thanh: thu âm thanh tại chỗ từ xa, dễ hiểu tình huống người bị mắc kẹt, khoảng cách thu 5 mét, dải tần 20Hz ～ 20kHz, độ nhạy ≥40dB

4.5 Thông số cấu hình thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa
1. Kích thước: 406*330*174mm
2. Trọng lượng toàn bộ máy: 8,5kg
3. Màn hình: Màn hình LCD độ sáng cao không dưới 10 inch, 3 kênh chuyển đổi tín hiệu video
4. Thời gian làm việc: 8h
5. Các chức năng cơ bản: điều khiển từ xa và màn hình được tích hợp thiết kế di động dạng hộp ba ngăn, có dây đeo tiện dụng;nó có thể được theo dõi và điều khiển cùng một lúc, đồng thời môi trường xung quanh hiện trường có thể được hiển thị ổn định cho bộ điều khiển từ xa, có thể được hiển thị trong thời gian thực Thông tin cảnh báo nồng độ pin, khí độc và độc hại, v.v., kiểm soát chuyển động của robot, chẳng hạn như tiến, lùi và quay;Với chức năng chống rung hình ảnh, chế độ truyền dữ liệu là truyền không dây sử dụng tín hiệu được mã hóa.
6. Chức năng điều khiển đi bộ: Có, một cần điều khiển công nghiệp hai trục, một cần điều khiển thực hiện hoạt động linh hoạt của robot tiến, lùi, rẽ trái và rẽ phải
7. Điều khiển công tắc nâng của hệ thống trinh sát: Có, công tắc jog tự reset
8. Công tắc video: Có, công tắc chạy bộ tự thiết lập lại
9. Điều khiển chức năng đai kéo tự động: Có, công tắc chạy bộ tự reset
10. Chức năng điều khiển ánh sáng: Có, công tắc chạy bộ tự đặt lại, máy tính chủ thực hiện phản hồi tự khóa
11. Dụng cụ phụ trợ: dây đeo vai remote, chân máy di động
4.6 Chức năng Internet:
1. Chức năng GPS: Định vị GPS, theo dõi có thể được truy vấn
2. ★ Nó có thể được kết nối với nền tảng quản lý đám mây robot (tùy chọn): tên robot, model, nhà sản xuất, vị trí GPS, nguồn pin, video, nhiệt độ, độ ẩm, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 có thể được kết nối, dữ liệu H2 được truyền đến nền tảng quản lý đám mây thông qua mạng 4G/5G và trạng thái robot có thể được kiểm tra trong thời gian thực thông qua thiết bị đầu cuối PC/di động.Thuận tiện cho người chỉ huy đưa ra quyết định và người quản lý thiết bị quản lý toàn bộ vòng đời của robot

4.7 Khác:
★Kế hoạch vận chuyển khẩn cấp (tùy chọn): xe moóc vận chuyển chuyên dụng dành cho robot hoặc phương tiện vận chuyển chuyên dụng dành cho robot
5, Cấu hình sản phẩm
1.1.Robot trinh sát chữa cháy×1
2.2.Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa × 1
3.3.Bộ sạc thân xe (54.6V) × 1 bộ
4.4.Bộ sạc điều khiển từ xa (19.6V) × 1 bộ
5.5.Ăng-ten (truyền kỹ thuật số) × 2
6.6.Ăng-ten (truyền hình ảnh) × 3
7.7.Nền tảng quản lý đám mây robot × 1 bộ (tùy chọn)
8.Robot vận chuyển khẩn cấp × 1 (tùy chọn)
6, Giấy chứng nhận
1. ★Chứng nhận phòng cháy chữa cháy toàn bộ robot: toàn bộ robot đã vượt qua cuộc kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia và các bộ phận gốc được cung cấp để tham khảo
2. ★Chứng nhận chống cháy nổ toàn bộ robot: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
3. Hộp điện chống cháy nổ cho robot chữa cháy: Exd ⅡC T6 Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
4. Hộp điều khiển chống cháy nổ và an toàn nội tại cho robot chữa cháy: Exd[ib]IIBT4Gb, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo sau này
5. Robot chữa cháy phun nước điều khiển động cơ chống cháy nổ: ExdIIBT4GB, cung cấp chứng chỉ chống cháy nổ gốc để tham khảo
6. Động cơ chống cháy nổ truyền động chính cho robot chữa cháy: ExdIIBT4GB, cung cấp giấy chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
7. Chứng nhận chống cháy nổ của mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: ExdibIICT5GB, chứng nhận chống cháy nổ gốc được cung cấp để tham khảo
8. ★ Chứng nhận cháy cho mô-đun phát hiện cảm biến khí và môi trường: Đã vượt qua cuộc kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng thiết bị chữa cháy quốc gia và cung cấp bản gốc để tham khảo
9. ★Chứng nhận chống cháy nổ của bệ nâng chống cháy nổ: ExdIIBT5GB, cung cấp chứng nhận chống cháy nổ gốc để tham khảo
10. ★ Báo cáo kiểm tra vật liệu bánh xích cho robot chữa cháy: báo cáo kiểm tra của Trung tâm giám sát và kiểm tra chất lượng sản phẩm an toàn chống cháy nổ mỏ than quốc gia
11.★ Đã vượt qua cuộc kiểm tra của Trung tâm Thử nghiệm của Viện Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Than, cấp độ bảo vệ của thân robot là IP68 và cấp độ bảo vệ của thân robot là IP67.Các bộ phận gốc được cung cấp để tham khảo
12.★Thiết bị bảo vệ ngắt nước tự động đã được Cục Sở hữu trí tuệ Nhà nước cấp bằng sáng chế và cung cấp bản gốc để tham khảo